Artykuł zawiera analizę możliwości zweryfikowania odczucia przez kierowcę i pasażerów samochodu kolizji przy małych prędkościach uderzenia, wynoszących kilka lub kilkanaście kilometrów w na godzinę. Do takich kolizji dochodzi niejednokrotnie podczas manewrowania na placach parkingowych. Odczucie przez osoby wewnątrz samochodu uderzenia w inny pojazd bywa utrudnione z uwagi na jednoczesne hamowanie pojazdu. Szarpnięcie spowodowane zderzeniem bywa często zbyt słabe, aby osoba je zarejestrowała.
EN
An analysis is performed of the possibility of vehicle driver and occupants to recognize if they are involved in a collision at low impact speeds of a few or several km/h. Such collisions frequently happen during manoeuvres on parking lots. It is difficult for vehicle occupants to feel the impact against another vehicle because braking takes place simultaneously. The jolt caused by the collision is often too slight to be registered by a person.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The main purpose of this study was to describe a parameter tuning of PI speed controller when the speed is determined by differentiating the position. In the first part three methods of speed calculation was selected: moving average, low pass filter, and smooth derivative with FIR filter. Dynamic and static properties of presented methods were compared through simulation studies. The results can be helpful in choosing method for estimation the speed of the direct drive, especially for very low speeds. In the second part the relationship between the degree of smooth filter and controller setting is analysed. Simulation results show that the proposed control approach can provide good dynamic of the drive.
PL
W pracy przedstawiono dobór parametrów regulatora prędkości typu PI w uk ładzie sterowania, w którym sygnał prędkości jest wyznaczany poprzez różniczkowanie sygnału położenia. W pierwszej części wybrano trzy metody wyznaczania sygnału prędkości: ruchoma średnia, filtr dolno-przepustowy, oraz gładka metoda różniczkowania z filtrem FIR. Na drodze badań symulacyjnych porównano właściwości dynamiczne i statyczne zaprezentowanych metod. Zaprezentowane wyniki mogą być pomocą w wyborze metody wyznaczania prędkości, szczególnie w zakresie bardzo niskich prędkości obrotowych. W drugiej części pracy przeanalizowano zależność nastaw regulatora prędkości od stopnia filtru wygładzającego. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że zaproponowane podejście zapewnia uzyskanie dobrych właściwości dynamicznych napędu.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Zaprezentowano stosowane na świecie metody badań zderzaków samochodowych w nawiązaniu do testów zderzeniowych przeprowadzanych przy niskich prędkościach. Określono ich cel oraz przedstawiono podstawowe warunki badań. Opisano przeprowadzone przez autorów stanowiskowe badania zderzaków samochodowych, będące alternatywą wobec badań pełnozakresowych.
EN
Presented are the worldwide applied methods of tests to vehicle bumpers under low speed impact conditions. Identified are the purpose of such tests with essential requirements to be met in their performance procedure specified. Also described is rig test to the car bumpers as an alternative issue to the most popular procedures.
In the paper, a novel control method of a switched reluctance generator was discussed. The presented control method allows a rotor rotating at high speed to enter the continuous-conduction mode which causes an increase of generated output power. A control function of the presented method was given as well as simulation and laboratory tests.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule omówiono rzadki przypadek wykolejenia pojazdu szynowego do wewnątrz łuku przy małej prędkości jazdy. Skupiono się głównie na dwóch aspektach, tj. znaczeniu nadmiernego zużycia kół w ich części środkowej oraz niekorzystnym wpływie małych prędkości pociągów, które w pewnych przypadkach mogą zwiększyć ryzyko wykolejeń. Przedstawiono również przykład obliczeń kątów nabiegania na tok wewnętrzny w łuku o złym stanie utrzymania.
EN
The paper describes a rare case of a rail vehicle derailment inside a curve at low speeds. It focuses mainly on two aspects as meaning of excessive wheel wear in its middle part and bad influence of train’s low speed, which could increase the risk of derailments in some cases. The paper also presents an example of calculation of angles of attack on the low rail on the curve of a bad condition of maintenance.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.