Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: low cost prototype

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Low-cost and accuracy smart meter prototype for smart grids

Givanildo Rafael, Lima Denis, Paris Paulo, Pedrino Emerson

Przegląd Elektrotechniczny

2021

R. 97, nr 9

72--77

This article aims to carry out a brief bibliographical review on the main concepts related to Smart Grid, in addition to the development of a low-cost and open-source smart meter prototype. This research was carried out based on concepts involved and used in developing the CS5463 chip, an embedded Linux system, and several software libraries, which helped with the implementation of the reference algorithm and charging simplification. Furthermore, the prototype had positive results, as it was possible to implement the proposed algorithms with a cost below US $ 50.00 and achieved an accuracy above 90%. Finally, it is concluded that the concept of Smart Grid and everything that permeates it is fundamental, especially given the context of digital transformation in this area. Such a prototype is an initial entry alternative for developing technologies that are trending in this area.

Celem tego artykułu jest przeprowadzenie krótkiego przeglądu bibliograficznego głównych pojęć związanych ze Smart Grid, a także opracowanie taniego prototypu inteligentnego licznika o otwartym kodzie źródłowym. Badania te zostały przeprowadzone w oparciu o koncepcję wykorzystana w opracowaniu układu CS5463, wbudowanego systemu Linux oraz kilku bibliotek oprogramowania, które pomogły we wdrożeniu algorytmu referencyjnego i uproszczeniu ładowania. Co więcej, prototyp uzyskał pozytywne wyniki, ponieważ możliwe było wdrożenie proponowanych algorytmów kosztem poniżej 50 USD i osiągnął dokładność powyżej 90%. Na koniec stwierdza się, że koncepcja Smart Grid i wszystko, co się przez nią przenika, ma fundamentalne znaczenie, zwłaszcza w kontekście cyfrowej transformacji w tym obszarze. Taki prototyp jest wstępną alternatywą dla rozwoju technologii, które są trendy w tej dziedzinie.

A Low-Cost EMG-Controlled Anthropomorphic Robotic Hand for Power and Precision Grasp

Sánchez-Velasco Leobardo E., Arias-Montiel Manuel, Guzmán-Ramírez Enrique, Lugo-González Esther

Biocybernetics and Biomedical Engineering

2020

Vol. 40, no. 1

221--237

In this paper the use of a commercial EMG armband for the motion control of a prototype hand prosthesis is proposed. The mechanical design is based on an open source six degree-of-freedom hand. Some modifications from the original design are proposed, mainly in the actuation and power transmission devices to reduce the prototype's costs and to provide a major mobility to the thumb to adapt the motion to the shape of the grasped object. Unlike some similar prototypes previously reported and considering that the proposed application requires portability, the use of a PC for the acquisition and processing of the EMG data has been replaced by a portable hardware system based on the master/slave architecture. The master device is a Raspberry Pi-based subsystem interfaced with the EMG armlet for gathering and classifying information from the user's muscular activity. The slave device is an ATmega328 microcontroller-based subsystem that defines the movements of the robotic hand from the information collected and processed by the master device. Experimental results are presented to evaluate the performance of the EMG-controlled hand prosthesis carrying out different types of grasping tasks.