Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Design of a terrain mapping system for low-cost exploration Robots based on Stereo Vision

Zuniga William Percy Cuno, Navarro Jordan Jonathan Quispe, Diaz Juan Daniel Pocohuanca, Suarez Jesus Talavera, Angulo Andres Montoya

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 5

270--275

EN

This paper proposes a low-cost system for terrestrial mapping and exploration of inaccessible or subterranean environments by using stereo vision with two cameras, image processing and a developed algorithm based on disparity maps that reconstructs a 3D map of the explored environment. The tests were performed on a robot with two stereo vision cameras mounted on a turret with 360° freedom of movement. The tests showed that this proposed system allows to visualize the depth of the objects around the robot and builds a 360° scenario of the explored place

PL

W artykule zaproponowano niedrogi system do mapowania naziemnego i eksploracji niedostępnych lub podziemnych środowisk przy użyciu stereowizyjnego widzenia z dwiema kamerami, przetwarzania obrazu i opracowanego algorytmu opartego na mapach rozbieżności, który rekonstruuje trójwymiarową mapę badanego środowiska. Testy przeprowadzono na robocie z dwiema kamerami stereowizyjnymi zamontowanymi na wieżyczce ze swobodą ruchu 360°. Testy wykazały, że proponowany system pozwala na wizualizację głębokości obiektów wokół robota i buduje scenariusz 360° badanego miejsca.

2

The evolution of the strategy of the Islamic State in the years 2014-2017

Gac Miłosz

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

|

2020

|

Vol. 52, No. 1(195)

12--22

EN

In the last three years, the Islamic State (ISIS – Islamic State in Iraq and Syria) had to redefine its strategy as a result of air raids conducted by the antiterrorist coalition. The tactic is no longer concentrated on the territorial expansion and the creation of their own statehood, but on the attacks carried out by the so-called "lone wolves", just like in the case of their rival Al-Qaeda. The idea of a solitary attack is accompanied by a new method used by the terrorists – crashing into people or places with the help of cars. Since the events in Nice in 2016, this phenomenon, known as “ramming”, has taken a death toll in Europe.

PL

Na przestrzeni ostatnich trzech lat Państwo Islamskie (ISIS – Islamic State in Iraq and Syria), wskutek nalotów koalicji antyterrorystycznej, musiało dokonać redefinicji swojej strategii. Taktyka działania, przestała się skupiać na ekspansji terytorialnej oraz na utworzeniu własnej państwowości, ale wzorem konkurencyjny Al-Kaidy, zaczęła opierać się, na zamachach tak zwanych „samotnych wilków”. Idei samotniczego zamachu, towarzyszy nowa metoda, stosowana przez terrorystów, jaką jest taranowanie z użyciem samochodu. Zjawisko to, znane w terminologii antyterrorystów jako „ramming”, od lipcowych wydarzeń w Nicei z 2016 roku, zbiera swoje śmiertelne żniwo w Europie.

3

Ultrasonic microcontroller device for distance measuring between dustcart and container of municipal solid wastes

Bereziuk Oleh, Lemeshev Mykhailo, Bogachuk Volodymyr, Nurseitova Karlygash, Bugubayeva Alina

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

R. 95, nr 4

146--150

EN

In the paper structural diagram of the device and block scheme of microcontroller control algorithm for measuring distance have been proposed. The main characteristics of the proposed device are provided. The results of experimental tests are shown for measuring distance with consideration of environmental parameters. The results of experimental studies, presented in the work, confirm reliability of the parameter being measured.

PL

W artykule przedstawiono schemat konstrukcyjny urządzenia oraz schemat blokowy algorytmu sterowania mikrokontrolerem do pomiaru odległości. Podano główne cechy proponowanego urządzenia. Wyniki badań eksperymentalnych przedstawiono dla pomiaru odległości z uwzględnieniem parametrów środowiskowych. Przedstawione w pracy wyniki badań potwierdzają wiarygodność mierzonego parametru.

4

Low cost integrated navigation system for unmanned vessel

Yang C., Wang Q.

Polish Maritime Research

|

2017

|

S 3

110--115

EN

Large errors of low-cost MEMS inertial measurement unit (MIMU) lead to huge navigation errors, even wrong navigation information. An integrated navigation system for unmanned vessel is proposed. It consists of a low-cost MIMU and Doppler velocity sonar (DVS). This paper presents an integrated navigation method, to improve the performance of navigation system. The integrated navigation system is tested using simulation and semi-physical simulation experiments, whose results show that attitude, velocity and position accuracy has improved awfully, giving exactly accurate navigation results. By means of the combination of low-cost MIMU and DVS, the proposed system is able to overcome fast drift problems of the low cost IMU.

5

High Efficiency Covering Technology for Covered Yarns Production: Equipment and Experimente

Feng P., Zhang R., Gan J., Yang C.

Fibres & Textiles in Eastern Europe

|

2017

|

Vol. 25, no. 3 (123)

73--78

EN

A new covering technology for producing covered yarns is proposed in this article. On a traditional yarn covering machine, a hollow spindle rotates with a bobbin of the outer wrapping yarn. In the new equipment, the turntable rotates with only one single outer wrapping yarn. With a magnetic device, the bobbin of core yarns is suspended in a balloon formed by outer wrapping yarns. The rotation speed of the turntable can reach 40000 rpm. A series of experiments on the new equipment were conducted and some covered yarn samples were obtained. The performance of these samples were tested and compared with that produced by traditional machines.

PL

W artykule zaproponowano nową technologię przędzenia z owijaniem. W eksperymentach zastosowano 5 prędkości obrotowych: 12.000, 20.000, 27.000, 32.000 and 35.000 r.p.m. Przy użyciu mikroskopu porównano otrzymane przędze z przędzami otrzymanymi metodą tradycyjną. Stwierdzono, że tradycyjna przędza była bardziej puszysta, a przędza otrzymana nową metodą charakteryzowała się dobrą równomiernością. Po porównaniu dwóch rodzajów przędz stwierdzono, że równomierność skrętu przędzy uzyskanej nową metodą jest wyższa, ponieważ w nowym sposobie przędzenia zastosowano synchroniczny napęd taśmy, co skutkuje mniejszymi wahaniami prędkości obrotowej.

6

Wpływ wprowadzenia 5-zmianowego systemu organizacji pracy na wyniki produkcyjne KWK „Piast”

Kudela J., Zamarlik B., Koczur T.

Inżynieria Górnicza

|

2016

|

nr 1

16--18, 21--23

PL

obniżenia kosztów wydobycia i zwiększenia efektywności spowodowały, że wzrosły wymagania dotyczące pracy kopalń. W artykule przedstawiono, jaki wpływ na wielkość wydobycia, efektywniejsze wykorzystanie zasobów ludzkich i parku maszynowego miało przejście przez kopalnię „Piast” z 4-zmianowego na 5-zmianowy system pracy, przy jednoczesnym zmniejszeniu liczby oddziałów ścianowych i przodkowych. Przeprowadzono również analizę wpływu wprowadzenia 5-zmianowego systemu pracy na nałożone przez Kompanię Węglową S.A. zadania produkcyjne (wydobycie), przy jednoczesnym zmniejszeniu liczby oddziałów ścianowych. Wprowadzając 5-zmianowy system pracy, założono, że nie będzie miał on wpływu na pogorszenie bezpieczeństwa pracy załogi oraz jakości wykonywanych robót.

EN

Economic and market circumstances, as well as the need for cost reduction and efficiency increase have caused the rise of requirements in mines. The paper presents the impact of changing a 4-shift work schedule for a 5-shift one, with simultaneous reduction of the number of longwalls and faces, on the production, human resources and machinery efficiency. Moreover, the impact of a 5-shift work schedule on the production tasks of Kompania Węglowa S.A. has been analyzed. The introduced 5-shift work schedule was assumed to not affect work safety and quality.

7

Badania rozkładu współczynnika załamania polimerowych struktur mikrooptycznych za pomocą systemu tomografii interferencyjnej

Krajewski R., Kujawińska M., Kumar N., Kozacki T., Thienpont H.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2008

|

R. 84, nr 5

161-164

PL

W artykule przedstawione zostały wyniki pomiarów zintegrowanego dwuwymiarowego rozkładu współczynnika załamania (projekcji) elementów optycznych wykonanych za pomocą niskonakładowych technologii wytwarzania. Pomiar polega na analizie rozkładu fazy wiązki światła przechodzacej przez badaną próbkę. Do wyznaczenia rozkładu współczynnika załamania zastosowany został dedykowany algorytm kompensujący wpływ kształtu powierzchni na wynik pomiaru. Skorygowane projekcje stanowią dane wejściowe do rekonstrukcji tomograficznej n(x,y,z). Wyniki pomiarów są punktem wyjścia do zaprojektowania nowej generacji niskonakładowych układów mikrointerferometrycznych.

EN

In this paper we present the recent results of the integrated 2D refractive index distribution (projections) measurements of high aspect ratio optical structures made with low-cost fabrication techniques. Measurements methodology base on 2D integrated phase measurements by means of interferometric method. Phase distribution measurements were followed by dedicated algorithm of refractive index determining. The corrected projections captured for multiple angular position of an object are the basis for 3D tomographc reconstruction of refractive index n(x,y,z). Presented measurements play an important role in the proper modeling of the new family of low-cost microinterferometric systems.

8

Polycrystalline lead selenide: the resurgence of an old infrared detector

Vergara G., Montojo M. T., Torquemada M. C., Rodrigo M. T., Sanchez F. J., Gómez L. J., Almazan R. M., Verdu M., Rodriguez P., Villamayor V., Alvarez M., Diezhandino J., Plaza J., Catalan I.

Opto-Electronics Review

|

2007

|

Vol. 15, No. 2

110-117

EN

The existing technology for uncooled MWIR photon detectors based on polycrystalline lead salts is stigmatized for being a 50-year-old technology. It has been traditionally relegated to single-element detectors and relatively small linear arrays due to the limitations imposed by its standard manufacture process based on a chemical bath deposition technique (CBD) developed more than 40 years ago. Recently, an innovative method for processing detectors, based on a vapour phase deposition (VPD) technique, has allowed manufacturing the first 2D array of polycrystalline PbSe with good electro optical characteristics. The new method of processing PbSe is an all silicon technology and it is compatible with standard CMOS circuitry. In addition to its affordability, VPD PbSe constitutes a perfect candidate to fill the existing gap in the photonic and uncooled IR imaging detectors sensitive to the MWIR photons. The perspectives opened are numerous and very important, converting the old PbSe detector in a serious alternative to others uncooled technologies in the low cost IR detection market. The number of potential applications is huge, some of them with high commercial impact such as personal IR imagers, enhanced vision systems for automotive applications and other not less important in the security/ defence domain such as sensors for active protection systems (APS) or low cost seekers. Despite the fact, unanimously accepted, that uncooled will dominate the majority of the future IR detection applications, today, thermal detectors are the unique plausible alternative. There is plenty of room for photonic uncooled and complementary alternatives are needed. This work allocates polycrystalline PbSe in the current panorama of the uncooled IR detectors, underlining its potentiality in two areas of interest, i.e., very low cost imaging IR detectors and MWIR fast uncooled detectors for security and defence applications. The new method of processing again converts PbSe into an emerging technology.