Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  lot samolotu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Ontological modelling of flight preparation manual
EN
This paper describes ontological modelling processes for the formation of flight operation guidelines. The modelling was performed using Fluent Editor – an ontological creation tool based on Controlled Natural Language (CNL). Ontology for pre-flight inspection of the airplane’s flight preparation was designed using Yak-52 airplane’s flight preparation manual. The created ontology is considered as a base for creation of electronic manuals. Pros and cons of the Fluent Editor have been analysed for applicability in electronic manuals creation.
PL
W artykule opisano ontologiczne procesy modelowania wykorzystywane do tworzenia wytycznych dla operacji lotniczych. Modelowanie przeprowadzono przy użyciu Fluent Editor - narzędzia do tworzenia ontologii w oparciu o CNL – Kontrolowany Język Naturalny. Ontologia do kontroli przedstartowych przygotowań do lotu samolotu został zaprojektowany z wykorzystaniem instrukcji przygotowania lotu samolotu YAK 52. Stworzona ontologia jest traktowana jako baza do tworzenia podręczników elektronicznych. Wszelkie argumenty za i przeciw narzędziu Fluent Editor były analizowane z punktu widzenia jego przydatności w tworzeniu elektronicznych instrukcji.
2
EN
In the paper implementation of a ground control station for UAV flight simulator is shown. The ground control station software is in cooperation with flight simulator, displaying various aircraft flight parameters. The software is programmed in C++ language and utilizes the windows forms for implementing graphical content. One of the main aims of the design of the application was to simplify the interface, simultaneously maintaining the functionality and the eligibility. A mission can be planned and monitored using the implemented map control supported by waypoint list.
PL
W związku ze stale zwiększającym się ruchem lotniczym, problem doboru odpowiedniego miejsca lądowania statku powietrznego w sytuacji braku możliwości przyziemienia na lotnisku docelowym staje się coraz bardziej istotny. Artykuł wprowadza w tematykę doboru odpowiedniego miejsca przyziemienia statku powietrznego w rejonie lotniska w przypadku wystąpienia sytuacji awaryjnej. W artykule poruszono problematykę zasad ruchu lotniczego obowiązujących w przestrzeni powietrznej. Przedstawiono wyniki analizy wybranych elementów mających wpływ na bezpieczeństwo i płynność ruchu podczas wykonywania operacji awaryjnego lądowania statku powietrznego. Ponadto zaprezentowano koncepcję modelu do badań symulacyjnych poświęconych wyznaczeniu nowego miejsca przyziemienia statku powietrznego w sytuacji awaryjnego lądowania w rejonie lotniska. W celu wyznaczenia kinematycznych równań ruchu we wspomnianym modelu posłużono się metodami komputerowej identyfikacji oraz w postaci sztucznej sieci neuronowej.
EN
Due to the steadily increasing air traffic, the problem of selecting the appropriate aircraft landing site in the absence of the possibility of landing at the destination becomes more and more important. Article introduces the selection of appropriate landing of the aircraft at the airport in case of an emergency situation. The article touched the issue of air traffic rules applicable in the airspace. Presents the results of analyzes of selected elements affecting the safety and fluidity of movement during emergency landing operations. In addition, presented the concept of the model to the simulation studies devoted to the appointment of a new place of touchdown of the aircraft in the event of an emergency landing at the airport area. In order to determine the kinematic equations of motion in tat model are used by computer identification and an artificial neural network.
4
Content available remote Investigation of helicopter low velocity flight
EN
The feasibility of application in helicopter flight tests of Iow cost instrumentation composed of lnertial Measurement Unit and GPS receiver was investigated both by simulations and during flight tests. The IMU composed of three one-axial piezoelectric gyroscopes and a three axial accelerometer was designed, manufactured and integrated with GPS receiver. The Kalman signal filtering technigue was applied for rejection noise from the signal. The equipment was tested in the laboratory and in flight on board of the Mi-2 helicopter. The helicopter computer model was built using FLIGHTLAB software. The comparison of the results of calculations and the measurements in-flight is resented.
PL
Celem badań było opracowanie i sprawdzenie działania układu pomiarowego IMU/GPS w locie śmigłowca i porównanie z wynikami obliczeń symulacyjnych. Inercjalny układ pomiarowy (IMU) złożony z trzech jednoosiowych giroskopów piezowibracyjnych i trójosiowego przyspieszeniomierza, zintegrowano z odbiornikiem GPS. Zastosowano filtr Kalmana w celu redukcji zakłóceń sygnałów pomiarowych. Układ pomiarowy poddano badaniom laboratoryjnym oraz badaniom w locie na śmigłowcu Mi-2. Opracowano model symulacyjny dynamiki śmigłowca w środowisku FLIGHLAB. Porównano otrzymane wyniki z obliczeń numerycznych i pomiarów w locie.
PL
W pracy przedstawiono koncepcję sterowania wysokością lotu modelu samolotu oraz przeanalizowano właściwości takiego układu. Głównym celem pracy jest synteza podukładu sterowania modelu samolotu, zapewniającego kontrolę prędkości lotu oraz pośredniego sterowania wysokością lotu, poprzez kąt toru lotu. W artykule przedstawiono opis metody kontrakcji dynamicznej DCM (ang. Dynamic Contraction Method), zaprezentowano zadanie sterowania, przedstawiono etapy projektowania regulatorów oraz omówiono trudności i ograniczenia, jakie wystąpiły przy projektowaniu i modelowaniu złożonych struktur. W procesie projektowania i symulacji rozważono regulację ciągłą. W końcowym etapie wykonano szereg symulacji w układzie zamkniętym z zaprojektowanym układem sterowania DCM.
EN
In the paper the synthesis of the longitudinal movement control of an aircraft based on the Dynamic Contraction Method is presented. The main goal of the design is to provide the speed as well as ascent and descent control which is treated as an indirect altitude control. The description of DCM method was included, and the control task was introduced with the stages of regulators design for the aircraft model. The difficulties and obstacles that occurred in complex structures design and modeling were discussed. Finally, the results of simulations performed in the closed-loop system with DCM structure were presented.
PL
W pracy przedstawiono wpływ zrzutu ciężkiego ładunku na zachowanie się samolotu. W oparciu o opracowany model matematyczny przeprowadzono symulację numeryczną przestrzennego lotu samolotu. Obiekt traktowano jako nieodkształcalną bryłę sztywna osześciu stopniach swobody. Zastosowano quasi stacjonarny model aerodynamiki. Do wyprowadzenia równań zastosowano formalizm Boltzmanna-Hamela. Jako obiekt testowy wybrano samolot PZL I-22 "Iryda". W pracy starano się przeanalizować wpływ zaburzeń symetrycznych na dynamikę samolotu, jak i wzajemne powiązanie sprzężeń aerodynamicznych, jak również sprzężeń asymetrycznych. W wyniku symulacji numerycznej dostrzeżono duże niebezpieczeństwo wpadnięcia samolotu w niebezpieczne stany lotu.
EN
Works provides influence of heavy load drop for attitude aircraft. Based on mathematical model numerical simulation on 3D flight aircraft was worked out. Object was treated as no strain solid with six degrees freedoms. Quasi was applied stationary model of aerodynamics. To bring out equaling was applied Boltzmanna-Hamela formalism. As tested object was aircraft PZL I-22 "Iryda" selected. Works analyzed influence symmetrical perturbations for aircraft dynamics, interrelations of aerodynamic, stress and moment retroaction, both symmetrical, and asymmetrical. As a numerical simulation result big danger putting aircraft in dangerous states of flight was observed.
PL
W pracy przedstawiono wyniki symulacyjnego odtworzenia fragmentu lotu samolotu TS-11 Iskra. Bazowano na zapisie parametrów lotu zarejestrowanych przez rejestrator SARPP-12. Zasadniczą część obliczeń przeprowadzono rozwiązując zagadnienie odwrotne. Wykorzystano też symulację prostą. Przedstawiono problemy, które powstały w czasie badań.
EN
Paper presents results of simulation replay of fragment of flight of TS-11 Iskra aeroplane. Simulation is based on actual flight parameters, recorded by SARPP-12 crash recorder. Significant part of computations was made by solving the inverse dynamic problem. Simple simulation was also used. Various issues, revealed during research are also presented.
8
Content available remote Breguet's Formulae - Facts & Paradoxes
EN
Paper brings to the light an old problem known in the airplane performance since about 1920 and affiliated to L. Breguet. However it is possible to demonstrate that the original procedure of its derivation paradoxically becomes contradicting. Therefore this old and today rather elementary problem still is waiting for a complete and free of contradictions solution.
PL
Praca przywołuje tradycyjne dowody wzoru Bregueta na zasięg i czas trwania przelotu samolotu o typowym do dziś układzie śmigło-silnik. Okazuje się, iż cytowana w każdym podręczniku Mechaniki Lotu procedura dowodowa posiada określone usterki będące przyczyną sprzeczności czy też paradoksów. Jak się wydaje sprzeczności te wynikają z założeń upraszczających, istotnych dla tych dowodów - w szczególności z założenia o stałości kąta natarcia. Wniosek jaki wynika z pracy sugeruje celowość znalezienia takiego rozwiązania równań ruchu, które nie będzie zawierało żadnych sprzeczności.
9
Content available remote Robust Quasi NID Aircraft 3D Flight Control Under Sensor Noise
EN
In the paper the design of an aircraft motion controller based on the Dynamic Contraction Method is presented. The control task is formulated as a tracing problem for Euler angles, where the desired decoupled output transients are accomplished under assumption of high-level, high-frequency sensor noise and incomplete information about varying parameters of the system and external disturbances. The resulting controller has a simple form of a combination of a low-order linear dynamical system and a matrix whose entries depend nonlinearly on certain measurable flight variables.
PL
W artykule przedstawiono projektowanie regulatora lotu samolotu bazujące na Metodzie Kontrakcji Dynamicznej. Cel sterowania jest sformułowany jako problem nadążania dla kątów Eulera, przy czym pożądane rozsprzęgnięte przebiegi przejściowe są uzyskane przy założeniu wysokiego poziomu wysokoczęstotliwościowego szumu pomiarowego i niekompletnej informacji o zmieniających się parametrach układu i zewnętrznych zakłóceń. Uzyskany regulator posiada prostą postać i stanowi kombinację układu dynamicznego, o niskim rzędzie i macierzy, której elementy zależą nieliniowo od pewnych mierzalnych zmiennych.
PL
W pracy przedstawiono prawa sterowania zastosowane w sterowaniu samolotu. Wprowadzony autopilot ma za zadanie likwidację powstałego uchybu. Zadane parametry lotu wprowadzone są do praw sterowania jako: parametry lotu ustalonego dla zadanej wysokości z zadaną prędkością lotu. Parametry autopilota (współczynniki wzmocnienia) dobrano w taki sposób, aby układ samolot-autopilot osiągnął zadany stan lotu w sposób łagodny. Znajomość efektów wynikających z wykorzystania układu automatycznego sterowania lotem na własności dynamiczne przestrzennego ruchu samolotu może być wykorzystana podczas projektowania układów automatycznego sterowania lotem, do doboru najlepszych współczynników wzmocnienia, umożliwiających łagodne sterowanie samolotem oraz pozwala na kontrolowanie zaburzeń lotu.
EN
Control laws used to an aircraft control were presented in this paper. An autopilot was used to remove arise deviation. Flight task parameters were loaded to control laws as: a level flight parameters with velocity task. Autopilot's parameters (gains) were taken that the system aircraft-autopilot was attained flight task (altitude, flight velocity) softly (with smalt overload). Use the automatic flight control system allow to recognise an influence of this system on the aircraft's dynamic properties. This could be used to design these systems (automatic flight control systems), lets to better choice of gains, control of flight disturbances and aircraft control softly.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.