W pracy zaprezentowano związki kinematyczne opisujące współpracę koła ogumionego z płaską nawierzchnią drogową. Przedstawione i zanalizowane zostały dwie główne grupy definicji opisujących zjawisko poślizgu. Wykazano problemy pojawiające się wskutek nieprawidłowego doboru definicji poślizgu do modelu koła. W dalszej części podjęta została problematyka właściwej definicji promienia koła ogumionego do modelowania jego ruchu. Opisany został wpływ obciążenia pionowego koła na jego poślizg, a w konsekwencji na możliwe do popełnienia błędy przy stosowaniu pewnych uproszczeń.
EN
The paper presents kinematical links of tyres on a flat road. Both types of slip definitions are shown and analysed. Troubles with slip definition to tyre model wrong relation are proved. Additional the analysis considers how is right tyre radius definition with respect to modeling of tyre motion. Also the influence of tyre vertical load on longitudinal slip and possible errors when some simplifications are made is presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.