Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badania dokładności transformacji punktów granicznych kopalń sąsiadujących

Sokoła-Szewioła Violetta, Poniewiera Marian, Żogała Monika

Przegląd Górniczy

|

2019

|

T. 75, nr 2

21--27

PL

W ramach badań prowadzonych w roku 2017 w Politechnice Śląskiej dokonano oceny dokładności oraz wyznaczenia parametrów transformacji współrzędnych XY między układami lokalnymi stosowanymi w przedsiębiorstwach górniczych i układem państwowym PL-2000. Wykazano, iż przeprowadzenie transformacji niezależnie dla obszaru górniczego każdej z kopalń powoduje, iż te same punkty w układzie lokalnym otrzymują różne współrzędne w układzie PL-2000. W artykule przedstawiono wyniki wstępnej analizy różnic współrzędnych punktów granicznych wybranych, sąsiadujących ze sobą kopalń, uzyskiwanych w wyniku transformacji wykonanych z wykorzystaniem parametrów transformacji odrębnie dla każdej z nich. Przedstawiono propozycje rozwiązania występującego problemu poprzez zastosowanie w zadaniu transformacyjnym metody niezależnych modeli. Zagadnienie to stanowi przedmiot dalszych badań prowadzonych obecnie w Zespole Kartografii i Systemów Informacji Przestrzennej.

EN

As a part of the research conducted in 2017 at the Silesian University of Technology, the accuracy assessment and determination of the XY coordinate transformation parameters between the local systems used in mining enterprises and the PL-2000 state system were conducted. It has been shown that transforming independently for the mining area of each mine causes that the same points in the local system receive different coordinates in the PL-2000 system. This paper presents the results of the preliminary analysis of coordinate differences of border selected points, neighboring mines, obtained as a result of transformations made with the use of transformation parameters separately for each of them. Proposals for solving the occurring problem have been presented by the use of the method of independent model in the transformation task. This issue is the subject of further research currently conducted by the Cartography and Geographical Information Systems Team.

2

Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by using the Lee Algorithm

Daneshjo Naqib, Kralík Marián, Petrovčiková Katka, Dudáš Pajerská Erika, Paštéka Michael

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2019

|

Vol. 13, no 2

72--83

EN

Non-collision trajectories of an industrial robot are the key objective when planning its handling cycles. When the robot should move optimally, precisely and safely in each situation, it is necessary that every obstacle placed in its transition trajectory should be programmed and avoided. The optimal trajectory corresponds to choosing, if possible, the shortest and most appropriate way for the specific movement to be finished. The task of avoiding obstacles by the industrial robot in its working zone can be solved by various methods and algorithms. The paper shows the use of the kinematics SCARA as a way of avoiding obstacles by a robot in the working zone using the Lee algorithm. The configuration fields and networks are being modelled for the avoidance of obstacles together with their evaluation and the search for the shortest trajectory reflected in the robot programming.

3

Analysis of the Local HiL (Nowa Huta) Coordinate System for a Coordinate Transformation to the PL-2000

Banasik P., Ligas M., Kudrys J.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2016

|

Vol. 10, no. 4

15--26

PL

Wprowadzenie państwowego systemu odniesień przestrzennych spowodowało konieczność zastąpienia układów lokalnych przez obowiązujący państwowy układ współrzędnych. Dotyczy to zarówno układów miejskich, jak i układów funkcjonujących w dużych zakładach przemysłowych. W artykule omówiono metodykę wyznaczania parametrów transformacji z układu lokalnego HiL (na obszarze dawnej Huty im. Lenina) do układu państwowego PL-2000. Na podstawie materiałów archiwalnych przedstawiono charakterystykę tego układu i sposób jego utworzenia. Podano algorytm transformacji z układu HiL do układu PL-2000 oraz sposób i wyniki weryfikacji modelu transformacji. Przedstawione w niniejszej pracy rezultaty opracowania umożliwiły włączenie osnowy geodezyjnej z obszaru HiL do osnowy szczegółowej miasta Krakowa.

EN

The initiation of the National Spatial Reference System caused the necessity of replacing local coordinate systems by the compulsory national coordinate system. This applies to both municipal coordinate systems and coordinate systems valid within large industrial plants. This paper discusses the methodology for determining the transformation parameters from the local HiL system to the national coordinate system. The characteristic of the HiL coordinate system and the manner of its creation are presented on the basis of archival materials. The transformation algorithm from the HiL system to the PL-2000 system as well as the way and results of transformation model verification are given. The results of studies presented in this paper enabled the inclusion of the local control network from the HiL area to the detailed control network of the city of Krakow.

4

Charakterystyka lokalnych układów współrzędnych na terenie powiatu gołdapskiego pod kątem ich transformacji do państwowego układu współrzędnych "2000"

Stasiołek J.

Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2005

|

Vol. 114, nr 45

293-297

PL

W 2000 roku weszło w życie Rozporządzenie Rady Ministrów dotyczące państwowych systemów odniesień przestrzennych oraz nowych, płaskich układów współrzędnych do stosowania w pracach geodezyjnych i kartograficznych związanych z wykonywaniem mapy zasadniczej oraz mapy ewidencyjnej. Zgodnie z tym przepisem układ współrzędnych "1965" oraz układy lokalne mogą być stosowane do końca 2009 r. Zaistniała, więc potrzeba systematycznego wdrażania układu "2000". Jednym ze sposobów przejścia ze starych układów do nowych jest wykonanie transformacji współrzędnych punktów osnowy. Na terenie powiatu gołdapskiego znajduje się kilkadziesiąt lokalnych układów współrzędnych, a ich szczegółowa charakterystyka może pomóc w realizacji tego zadania.

EN

In the 2000 a regulation of the Council of Ministers regarding the national reference frame came into force. This regulation defines new coordinate systems to be used in geodetic and cartographic works related to preparation of base and cadastral maps. In compliance with this act, the coordinate system "1965" and local coordinate systems are to be used until the end of 2009. Therefore, there is a need to gradually implement the new system "2000". One of the ways to define coordinates in a new system is to transform coordinates of the geodetic control points. In the Goldapia poviat there is over 40 local coordinate systems and their characteristics can help with realization of this task.