PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  lokalizacja wewnątrzbudynkowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Indoor localisation based on Wi-Fi infrastructure
Terlecki Damian, Dimitrova-Grekow Teodora, Grekow Jacek
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 7
131--134
EN
Over the last decade, indoor positioning has played an increasing role in the navigation market. In this work we present an indoor attempt for localization based on radio-environment properties. Our research concerns implementation of machine learning algorithms for a Wi-Fi fingerprints-based positioning system. The algorithms we chose are kNN, NB and RF. The method was evaluated using several different mobile devices, with samples collected in different locations of a school building. The results we achieved are very promising.
PL
W ciągu ostatniej dekady pozycjonowanie w pomieszczeniach odgrywa coraz większą rolę na rynku nawigacji. W niniejszej pracy przedstawiamy podejście lokalizacji wewnętrznej na podstawie właściwości środowiska propagacyjnego. Przedstawiamy zastosowanie algorytmów uczenia maszynowego do systemu pozycjonowania opartego na odciskach palców Wi-Fi. Wybrane zostały algorytmy kNN, NB oraz RF. Skuteczność/Dokładność metody została oceniona przy użyciu kilku różnych urządzeń mobilnych, z próbkami pobranymi w różnych miejscach budynku szkolnego. Otrzymane wyniki są bardzo obiecujące.
2
Content available remote Indoor localisation based on Wi-Fi infrastructure
Terlecki Damian, Dimitrova-Grekow Teodora, Grekow Jacek
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 8
38--41
EN
Over the last decade, indoor positioning has played an increasing role in the navigation market. In this work we present an indoor attempt for localization based on radio-environment properties. Our research concerns implementation of machine learning algorithms for a Wi-Fi fingerprints-based positioning system. The algorithms we chose are kNN, NB and RF. The method was evaluated using several different mobile devices, with samples collected in different locations of a school building. The results we achieved are very promising.
PL
W ciągu ostatniej dekady pozycjonowanie w pomieszczeniach odgrywa coraz większą rolę na rynku nawigacji. W niniejszej pracy przedstawiamy podejście lokalizacji wewnętrznej na podstawie właściwości środowiska propagacyjnego. Przedstawiamy zastosowanie algorytmów uczenia maszynowego do systemu pozycjonowania opartego na odciskach palców Wi-Fi. Wybrane zostały algorytmy kNN, NB oraz RF. Skuteczność/Dokładność metody została oceniona przy użyciu kilku różnych urządzeń mobilnych, z próbkami pobranymi w różnych miejscach budynku szkolnego. Otrzymane wyniki są bardzo obiecujące
3
Innowacyjny system do lokalizacji zasobów dla poprawy efektywności i bezpieczeństwa w służbie zdrowia
Rzymowski Mateusz, Groth Mateusz, Nyka Krzysztof, Kulas Łukasz
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2022
|
nr 3
88--92
PL
Przedstawiono innowacyjne podejście do lokalizacji wewnątrzbudynkowej, które może zostać wykorzystane do podniesienia bezpieczeństwa i efektywności w służbie zdrowia. Opiera się ono na stacjach bazowych pracujących w standardzie Bluetooth Low Energy (BLE), wykorzystujących dedykowany moduł bezprzewodowy. zawierający układ scalony Nordic Semiconductor nRF5284 oraz na antenach rekonfigurowalnych, w których możliwe jest elektryczne przełączanie kierunku wiązki głównej. Zaproponowany algorytm lokalizacji umożliwia odnajdywanie nieznanych pozycji etykiet radiowych BLE, używając wyłącznie mocy sygnału odebranego bez wykonywania dodatkowych wcześniejszych kalibracji i wykorzystując tylko pojedynczą stację bazową oraz etykiety referencyjne BLE przyczepione do ścian. Pomiary wykonane w rzeczywistym środowisku wewnątrz budynku pokazują, że zaproponowane podejście z powodzeniem może zostać wykorzystane w obszarze służby zdrowia i zapewnia wyniki lokalizacji na akceptowalnym poziomie przy jednoczesnym niskim poziomie całkowitych kosztów instalacji oraz utrzymania systemu w porównaniu do komercyjnie dostępnych systemów lokalizacji.
EN
In this paper, we present an innovative approach to indoor localization that can be utilized in the healthcare domain in order to improve the overall security and operational efficiency. It relies on Bluetooth Low Energy (BLE) base stations that have integrated dedicated wireless modules using Nordic Semiconductor nRF5284 integrated circuits and reconfigurable antennas allowing for electrical changing of its main beam's direction. The proposed localization algorithm allows for finding unknown BLE tags positions relying solely on received signal strength without prior calibration and using only a single base station and reference tags attached to the walls. Measurements performed in a real indoor environment show that the proposed approach can successfully be used in the healthcare domain applications and provide acceptable positioning results while keeping the overall installation and maintenance costs at low levels when compared to commercially available localization systems.
4
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej do estymacji położenia w systemie lokalizacyjnym UWB
Magiera Jarosław
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2019
|
nr 6
249--252, CD
PL
Niniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację oraz weryfikację z użyciem rzeczywistych danych pomiarowych.
EN
This paper is related to improvement of location estimation accuracy in indoor positioning system based on radio ranging using UWB modems. Author propose to apply particle filtering method to decrease the position estimation error when there is no direct line of sight to reference station. The paper presents particle filter algorithm, its sample implementation and verification using real measurement data.
5
Porównanie algorytmów lokalizacji wewnątrzbudynkowej bazujących na radiowych pomiarach odległości
Magiera J., Siwicki W., Czapiewska A.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
261--264, CD
PL
Niniejszy artykuł ma na celu ocenę wybranych algorytmów estymacji położenia, które mogą być zastosowane w systemach lokalizacji w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono pięć algorytmów bazujących na pomiarach odległości. Następnie porównano ich dokładności estymacji w warunkach statycznych oraz dla scenariusza dynamicznego przy ustalonym rozmieszczeniu trzech stacji referencyjnych. Dokonano również porównania czasu estymacji pojedynczej pozycji przy użyciu każdego z algorytmów.
EN
The aim of this paper is to evaluate selected position estimation algorithms which may be applied in indoor positioning systems. Five algorithms basing on distance measurements were described. Their estimation accuracies were compared in static conditions and dynamic scenario for particular geometry of reference stations. In addition, times required to estimate single position were compared.
6
Analiza wpływu błędów map referencyjnych na dokładność lokalizowania terminala z wykorzystaniem RSSI i algorytmu filtracji cząsteczkowej
Kawecki R., Korbel P., Hausman S.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
252--256, CD
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu parametrów modelowania referencyjnych map rozkładu mocy odebranej na działanie systemu lokalizacji wewnątrzbudynkowej wykorzystującego nadajniki standardu BLE oraz algorytm filtracji cząsteczkowej. Wykazano, że wykorzystanie symulowanych map referencyjnych opracowanych przy założeniu różnych parametrów elektromagnetycznych materiałów konstrukcyjnych budynku umożliwia poprawne działanie systemu, ograniczając jednocześnie nakład pracy niezbędny do jego wdrożenia.
EN
The article presents an analysis of the impact of modeling parameters of the received power distribution maps on the operation of the indoor localization system employing BLE transmitters and the particle filter algorithm. It has been shown that the use of simulated reference maps prepared with varying electromagnetic parameters of the building construction materials enables correct operation of the system, reducing at the same time the amount of work necessary to implement the system.
7
Content available Systemy lokalizacji w czasie rzeczywistym jako narzędzie wspomagania ewakuacji
Okrasa M.
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa
|
2018
|
T. 6
277--293
PL
Obserwowany w ostatnich latach gwałtowny rozwój technologii komunikacji bezprzewodowej niesie ze sobą wzrost zapotrzebowania na usługi związane z monitorowaniem położenia ludzi, materiałów i urządzeń w niemalże wszystkich aspektach życia codziennego, w tym w środowisku pracy. W praktyce przemysłowej znajomość choćby przybliżonej lokalizacji osób znajdujących się w danej chwili w budynku jest szczególnie istotna w przypadku wystąpienia zdarzenia o znamionach poważnej awarii przemysłowej wiążącej się z koniecznością niezwłocznego opuszczenia budynku przez pracowników narażonych na niebezpieczeństwo. Szczególne znaczenie w tym kontekście mają systemy i techniki umożliwiające bieżące monitorowanie położenia osób ewakuowanych/ewakuujących się z budynku, jak również strażaków biorących udział w akcji ratowniczej. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie szerokiego przeglądu literatury w obszarze związanym z wykorzystaniem tego typu rozwiązań technicznych jako narzędzia wspomagającego prowadzenie akcji ratowniczych podczas takich zdarzeń niebezpiecznych, jak np. pożary, wybuchy lub nagła emisja substancji toksycznych lub szkodliwych.
EN
The rapid development of wireless communication technologies observed in recent years has led to an increased demand for services related to the continuous monitoring of the location of people, materials and devices in almost every aspect of everyday life, including the work environment. In the industrial practice, knowledge of at least the approximate location of people currently present in the building is particularly important in the event of major-accidents involving dangerous substances, which should be followed by an immediate evacuation of all exposed employees. Of particular importance are systems and techniques enabling continuous monitoring of the position of evacuated/evacuating workforce as well as firefighters participating in the rescue operation. The purpose of this article is to present a broad review of literature in the area related to the use of those types of technical solutions as a tool supporting rescue operations during fires, explosions or sudden emission of toxic or harmful substances that may occur in case of major accident.
8
Metoda zwiększania dokłądności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lakalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
Rajchowski P., Stefański J., Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
505--508, CD
PL
W artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych znanych w literaturze oraz proponowanej metody.
EN
In article new method for increasing precision of position estimation of inertial navigation in a hybrid localization system was presented. Simulation and tests were carried out to verify precision of position estimation of a moving person using methods known from literature and proposed method.
9
Badanie i analiza dokładności wyznaczania położenia osób w sieciach WBAN
Rajchowski P., Cwalina K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 2-3
82--88
PL
Przedstawiono dwie najczęściej spotykane metody monitorowania poruszających się osób w środowiskach zamkniętych stosowane w sieciach WBAN, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Sprawdzono dokładność wyznaczania estymaty położenia dla każdej z nich na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych, wykorzystując wykonane urządzenia pomiarowe.
EN
In article two, commonly used in WBAN networks, methods of monitoring moving person in were presented, inertial navigation and radiolocalization, Their precision of position estimation were examined during measurement tests, using developed devices.
10
System do zdalnego monitoringu położenia osób w środowiskach zamkniętych
Sadowski J., Stefański J., Rajchowski P., Cwalina K., Gilski P., Magiera J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 6
365--368, CD
PL
Referat zawiera opis uzyskanych rezultatów projektowych i konstrukcyjnych systemu lokalizacyjnego przeznaczonego do monitoringu i prezentacji położenia osób w obiektach (budynki, budowle), w których proces lokalizacji metodami radiowymi jest utrudniony. Przedstawione zostały elementy składowe systemu oraz uzyskane parametry użytkowe.
EN
This paper contains a brief description of an indoor positioning system designed to work in closed environments, where navigation based only on radio wave propagation may be inefficient. We present design and construction features, as well as system components and performance characteristics.
11
Content available remote Indoors localization system with the use of WiFi and other network standards
Leplawy M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 1
173-174
EN
In this paper there is information about the methods of determining the localization inside the buildings and a description of the experiment program to measuring the distance from the AP.
PL
Artykuł opisuje metody lokalizacji wewnątrz budynków za pomocą˛ standardów sieciowych. Opisany został też˙ eksperyment polegający na określaniu położenia użytkownik względem punktu access point (AP).
12
Content available System automatycznej lokalizacji osób do zastosowań specjalnych
Katulski R., Magiera J., Sadowski J., Siwicki W., Stefański J., Studańska A.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2012
|
R. 53 nr 4 (191)
51-62
PL
W artykule opisano założenia funkcjonalne i budowę demonstratora technologicznego systemu do lokalizacji osób wewnątrz budynków. Przedstawiono poszczególne węzły sieci radiowej służącej do określania pozycji osób wraz z wyszczególnieniem najważniejszych podzespołów tych węzłów, a także funkcjonowanie całego systemu i możliwości jego dalszej rozbudowy.
EN
This article presents a concept and structure of indoor positioning system technology demonstrator. Stationary and mobile nodes used for determining position of persons in buildings are described with details about their main components and functioning of whole system. The possibilities of further developments are also briefly referred to.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.