Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  lokalizacja wewnątrz budynków
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule zaprezentowano możliwość wykorzystania alternatywnej metody interpolacji rozkładów propagacji sygnału radiowego – kriging. Prezentowane referencyjne mapy RSSI są wykorzystywane jako zbiory danych do systemu lokalizacji w budynkach. System wykorzystuje metodę odcisków palców wspomaganą algorytmem filtracji cząsteczkowej. W ramach prezentowanych prac badawczych zweryfikowano, że możliwe jest efektywne wykorzystanie metody kriging do interpolacji danych pomiarowych RSSI i uzyskanie mniejszego błędu średniego i medianowego niż wykorzystanie danych pomiarowych lub rozkładów RSSI wygenerowanych z wykorzystaniem interpolacji liniowej.
EN
The article presents the possibility of using an alternative method of interpolation of radio signal propagation distribution sets – kriging. The presented reference RSSI distributions are used as data sets for the location system in buildings. The localization system uses the fingerprint method supported by a molecular filtration algorithm. As part of the presented research, it was verified that it is possible to effectively use the kriging method to interpolate RSSI measurement data and obtain a smaller average and median error than using measurement data or RSSI distributions generated using linear interpolation.
PL
W artykule przedstawiono system lokalizujący ludzi we wnętrzach budynków za pomocą czujników inercyjnych wszytych we wkładkę do butów. Wkładka wyposażona została w moduł akcelerometru, magnetometru, żyroskop oraz moduł Bluetooth umożlwiający przesłanie danych do urządzenia mobilnego tj. smartfona. Algorytm dokonujący estymacji długości kroku, jaki wykonał użytkownik, oraz jego lokalizacji zaimplementowany został w mikrokontrolerze typu Adafruit Flora, który przeznaczony jest do wbudowywania w inteligentne ubrania.
EN
In this article the inertial indoor localization system was presented. The indoor localization system uses inertial sensors which were sew into a footbed. This footbed was equipped with accelerometer, magnetometer, gyroscope and a Bluetooth module that allows to send data to a mobile device, i.e. a smartphone. On Adafruit Flora intelligent controller an algorithm estimating the step length that the user performed was implemented.
PL
Rosnące zapotrzebowanie na usługi wykorzystujące znajomość dokładnego położenia obiektów oraz osób wewnątrz budynków, doprowadziło do dynamicznego rozwoju systemów dostarczających informacje lokalizacyjne. Jedną z wykorzystywanych w nich technik jest technika UWB (Ultrawideband). Obecnie podstawowym układem scalonym umożliwiającym realizację transmisji ultraszerokopasmowej jest układ DW1000 firmy DecaWave [5]. W referacie przedstawiono badania wpływu poziomu odbieranych sygnałów na pomiary TDOA wykonywane przez ten układ.
EN
Growing demand for indoor location-based services has recently led to a rapid development of the systems capable of providing localization data. One of techniques utilized in such systems is ultrawideband technique. At present DW1000 UWB transceiver from DecaWave Ltd. is a leading solution available on the market [5]. Evaluation of the influence of the received signal level on the TDOA (Time Difference of Arrival) measurements carried out by DW1000 chip is presented in the paper.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.