PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  lokalizacja pojazdów
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Metody lokalizacji małych pojazdów autonomicznych w pomieszczeniach zamkniętych
Sobczak Łukasz, Bijok Łukasz
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2019
|
nr 1(51)
33--48
PL
Estymacja swojej pozycji przez pojazdy bezzałogowe jest kluczowa dla pomyślnego przeprowadzania misji rozpoznawczych, zaopatrzeniowych czy ratunkowych w trybie autonomicznym. Wyznaczanie celów i punktów kontrolnych misji pozwala operatorowi platformy, ale również algorytmom decyzyjnym, na podejmowanie odpowiednich działań. W artykule przedstawiono popularne metody lokalizacji wewnątrz pomieszczeń zamkniętych z niedostępnym sygnałem nawigacji GNSS. Potencjał wykorzystania takich technologii, jak UWB, US, INS czy algorytmów SLAM opartych o odczyty z LiDAR-ów lub kamer został omówiony w kontekście małych platform lądowych, które potrafią wykonywać określone zadania w sposób zautomatyzowany. Artykuł omawia również rozwiązania opisywane szczegółowo w cytowanej literaturze związane z tematem fuzji danych z sensorów różnego typu, która zapewnia większą dokładność i niezawodność uzyskiwanych odczytów.
EN
The estimation of their position by unmanned vehicles is crucial for successful reconnaissance, procurement and rescue missions in autonomous mode. Determining goals and mission checkpoints allows the platform operator, and also the decision-making algorithms, to take appropriate actions. The paper presents popular positioning methods in spaces where GNSS navigation signal is not available. The potential of using such technologies as UWB, US, INS or SLAM algorithms based on readings from LiDARs or cameras is discussed in the context of small land platforms that can perform specific tasks in an automated manner. The paper also discusses the solutions described in detail in the cited literature related to the subject of data fusion from various types of sensors, which ensures greater accuracy and reliability of the readings obtained.
2
Content available Wpływ wdrożenia idei ekojazdy na bezpieczeństwo ruchu drogowego
Rychlicki M., Kasprzyk Z., Zabuska A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 6
226--230, CD
PL
W artykule zaprezentowano analizę wpływu wdrożenia idei ekojazdy (jazdy ekologicznej) na koszty eksploatacji floty pojazdów oraz bezpieczeństwo ruchu drogowego. Omówiono ideę ekojazdy oraz budowę systemowego raportu, stosowanego w rzeczywistym przedsiębiorstwie. Przedstawiono rzeczywiste dane i wyniki ich analizy, przeprowadzonej pod kątem wpływu stylu jazdy na bezpieczeństwo ruchu drogowego i ekologię dla grup kierowców pojazdów hybrydowych oraz spalinowych.
EN
Paper discussed the impact of ecodriving idea on the road safety. The analysis shows the idea of ecodriving and ecodriving report structure which is used in the analyzed company. The driving style of drivers of hybrid and engine vehicles was analyzed for road security and ecology aspects.
3
Content available Detektory fotonowe w warunkach pracy nierównowagowej
Niedziela T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
611--615, CD
PL
W pracy przeanalizowano podstawowe problemy wąskoprzerwowych detektorów podczerwieni w warunkach pracy nierównowagowej. Interesującym sposobem podwyższenia parametrów detekcyjnych, jest tłumienie generacji termicznej, poprzez głębokie zubożenie półprzewodnika w nośniki ładunków. Stałe zubożenie półprzewodnika można uzyskać wykorzystując zjawiska ekskluzji, ekstrakcji i magnetoekskluzji (magnetokoncentracji). Zaprezentowano teoretyczne i uzyskane eksperymentalnie parametry detekcyjne detektora podczerwieni wykorzystującego zjawisko magnetoekskluzji w temperaturze pokojowej. Połączenie różnych metod mogłoby umożliwić pracę detektorów fotonowych w temperaturze pokojowej, których wykrywalność byłaby ograniczona szumem fotonowym tła (detektory typu BLIP).
EN
In the paper the basic problems of the narrow-gap infrared detectors were analyzed under unbalanced work conditions. There was shown that substantial manner improving of detecting parameters is limitations of thermal generation by mean the deep decreasing of current carriers. This can be done applying of exclusion, extraction or magneto-exclusion. Paper presents in this perspective the critical investigation of theoretical and experimental detecting parameters for the infrared detector which operate under magneto-exclusion at 300 K. Conclusion of carried out investigations is that applying at the same time exclusion and extraction in such infrared detectors allow to improve their parameters at 300 K, as then the detector photon noise can be substantially limited e.g. detectors BLIP type.
4
Content available remote Ocena dokładności lokalizacji pojazdów transportu publicznego
Suda J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2016
|
z. 113
465--475
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności lokalizacji pojazdów transportu publicznego w obszarach o różnym stopniu urbanizacji. Przeanalizowano typowe źródła błędów występujących w systemach lokalizacji satelitarnej. Oceniano wpływ czynników zewnętrznych jak i uwarunkowań wynikających z rozwoju technologii urządzeń odbiorczych. Ocenie poddano dokładność lokalizacji tramwajów warszawskich i autobusów nalężących do największego operatora transportu publicznego w Polsce, Miejskich Zakładów Autobusowych Sp. z o.o. w Warszawie.
EN
The article presents the results of the accuracy of the location of public transport vehicles in areas with varying degrees of urbanization. Typical sources of errors in the satellite location systems have been analyzed. The influence of external factors and conditions resulting from the development of GPS receiver technology has been evaluated. The accuracy of location Warsaw trams and buses belonging to the largest public transport operator in Poland (MZA Sp. o. o. in Warsaw) was evaluated.
5
Content available Selected aspects of road vehicle localisation
Jackowski S., Górska M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
195--198
EN
The article discusses possibilities of integrating techniques for optical recognition of vehicles, e.g. by automatic numer plate analysis, with data transmission via wireless mobile networks in order to create mobility patterns for objects of interest. The collected data may be interpolated to fill gaps and to prove the coincidence of the observed vehicle’s presence at selected places with other events. Further, course prediction by means of extrapolation may be attempted. Several theoretical and practical aspects of data acquisition, transmission and analysis are studied in this article.
PL
W artykule omówiono możliwości integracji techniki optycznego rozpoznawania pojazdów, na przykład przez automatyczną analizę znaków znajdujących się na tablicach rejestracyjnych, z przesyłaniem pozyskanych danych za pośrednictwem heterogenicznej sieci telekomunikacyjnej w celu stworzenia modeli mobilności dla obiektów zainteresowania. Zgromadzone dane mogą być interpolowane celem weryfikacji obecności obserwowanego pojazdu w wybranych miejscach. Ponadto możliwe do określenia są dalsze przebiegi badanej trajektorii poprzez ekstrapolację. W artykule przedstawiono wybrane teoretyczne i praktyczne aspekty pozyskiwania danych, ich transmisji i analizy.
6
Content available Detektory fotonowe w warunkach pracy równowagowej
Niedziela T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
708--713
PL
W artykule sformułowano problem propagacji pola elektrycznego i magnetycznego w wielowarstwowej strukturze. Ustalono warunki brzegowe dla typowego modelu detektora podczerwieni. Określono równania rozkładu gęstości i koncentracji nośników nadmiarowych prądu w elemencie fotoczułym. Zilustrowano widmową czułość i wykrywalność znormalizowaną nowej klasy fotonowych detektorów podczerwieni. Oceniono graniczne parametry detektorów średniej i dalekiej podczerwieni w warunkach pracy równowagowej.
EN
In the paper the electromagnetic field propagation in the semiconductor multi-layer structures was formulated. Using these results for typical model of infrared detectors the limit conditions was determined. This was made by obtaining for photosensitive materials the equation describing the electrical current dependent from the density and concentration of redundant semiconductor carriers. Using this, for a new normalized class the spectrum sensitivity and detectivity of photon infrared detectors can be designed. Both these parameters are addressed for evaluation the detectors operating under balance conditions in the middle and far infrared ranges.
7
Content available Wykorzystanie przewodu promieniującego w systemie lokalizacji pojazdów w kopalniach
Wojaczek A.
Przegląd Górniczy
|
2014
|
T. 70, nr 1
1--8
PL
Monitoring, lokalizacja czy identyfikacja (ludzi czy maszyn jako „systemu kontroli”) są obecnie coraz powszechniej wprowadzane w podziemnych zakładach górniczych. W artykule scharakteryzowano systemy identyfikacji, lokalizacji oraz monitoringu przeznaczone dla kopalń. Przedstawiono podstawowe wymagania stawiane tym systemom w kopalniach. Na przykładzie wdrażanego obecnie w kopalniach miedzi (przez firmę ENTE) systemu lokalizacji samojezdnych maszyn górniczych, przedstawiono budowę i możliwości eksploatacji takiego systemu. W kopalniach miedzi stosowana jest łączność radiowa z przewodem promieniującym (system DOTRA firmy INOVA). Torem teletransmisyjnym w systemie lokalizacji maszyn górniczych jest między innymi przewód promieniujący systemu łączności radiowej. W systemie mogą być również zastosowane radiowe punkty dostępu AP zamontowane w wybranych wyrobiskach i połączone siecią światłowodową ze stanowiskami nadzoru nad maszynami górniczymi.
EN
Monitoring, positioning or identification (of people or machines) are more and more commonly implemented in underground mines. This paper presents systems of identification, positioning as well as monitoring provided for mines. Basic requirements for the systems to meet in mines are presented. Using the example of positioning system of self-propelled mining machines, currently implemented in copper mines (by ENTE Company), the design and operation opportunities of such system are presented. In copper mines, radio communication with leaky feeder is deployed (DOTRA system made by INOVA Co.). Leaky feeder of radio communication system is, among others, the teletransmission path of positioning system of mining machines. AP radio access points mounted in separate headings and connected by use of optical fiber networks to supervision positions over mining machines may be used in the system as well.
8
Już wiesz, kiedy przyjedzie
Markowiak E.
Komunikacja Publiczna
|
2014
|
nr 1
62
PL
Kiedyprzyjedzie.pl to usługa, która w prosty i tani sposób zapewnia kompleksową informację o lokalizacji pojazdów komunikacji miejskiej. Skorzystają z niej nie tylko pasażerowie, ale również organizatorzy i operatorzy transportu publicznego.
9
Content available Zastosowanie interfejsu Google Maps API dla potrzeb realizacji systemu lokalizacji i rejestracji terminali mobilnych
Pluta S., Wargin Ł.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2013
|
No. 75
191--197
PL
W artykule opisano sposób realizacji części zadań systemu lokalizacji i rejestracji terminali mobilnych związanej z obsługą zadań przez węzeł centralny. Cały system składa się z dwóch części. Pierwsza z nich - węzeł mobilny, znajduje się po stronie użytkownika korzystającego z terminala przenośnego wyposażonego w moduł GPS oraz połączonego z Internetem np. poprzez system GPRS. Druga część systemu (węzeł centralny), odpowiedzialna jest za pobranie z bazy danych niezbędnych informacji, a następnie przetworzenie ich i wyświetlenie aktualnego położenia urządzenia wraz z dodatkowymi informacjami (czas, prędkość) na mapie z zasobu Google Maps. W artykule opisano zasady implementacji Google Maps API - interfejsu programistycznego, umożliwiającego korzystanie z Google Maps na własnych stronach WWW. Google Maps API pozwala na zintegrowanie ze stroną WWW w pełni funkcjonalnej mapy łącznie z funkcjami do obsługi zdarzeń związanych z procesem lokalizacji terminali mobilnych.
EN
In the article is shown a part of localization and registration system for mobile terminals associated with the handling tasks by the central node. This paper contains a description of the principles of operating the system. Important concepts and the most important system services offered by Google (Google Maps and Google Maps Api) had been described. The system allows identify the exact localization of the terminals with the basic information which is stored in the database, such as location, time of the registration, the instantaneous velocity and the average movement speed of the terminals.
10
Content available Ground-based localization of means of municipal transport with use of long-range RFID
Sumiła M.
Logistics and Transport
|
2012
|
Vol. 14, No. 1
53-59
EN
The article presents the usability of RFID technology in the process of localization of means of municipal transport. The following sections describe division of localization systems, opportunities of RFID systems today, investigation of accessible tags and readers to the main aim of localization. The long range readers and the method of RFID localization were introduced in section 3. Finally, the paper presents existing long range readers and their parameters.
11
Content available Nonlinear background estimation methods for video vehicle tracking systems
Okarma P., Mazurek P.
Archives of Transport System Telematics
|
2011
|
Vol. 4, iss. 4
42-48
EN
One of the major advantages of the video cameras' usage for tracking of vehicles is to reduce the costs of Intelligent Transport Systems. However, this requires the development of software techniques allowing an automatic extraction of the vehicle or group of vehicles from the current video frame, which is possible by using the background estimation methods, assuming a fixed camera installed over or at the side of the road. Background estimation based on the linear image filtering algorithms can be performed by averaging a certain number of video frames. However, this technique is relatively slow, which complicates its use, especially in variable lighting conditions. The paper presents an alternative background estimation technique, utilised for its further replacement, based on the nonlinear image filtering algorithms.
12
Wykorzystanie technologii RFID w procesie lokalizacji środków komunikacji miejskiej
Sumiła M.
Logistyka
|
2010
|
nr 4
CD-CD
PL
W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania technologii RFID w procesie lokalizacji środków komunikacji miejskiej. W kolejnych punktach opisano typy i możliwości współczesnych systemów RFID, przeprowadzono analizę dostępnych transponderów oraz umiejscowienie w systemie lokalizacji czytników i anten dalekiego zasięgu. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań najnowszych urządzeń mogących posłużyć do lokalizacji pojazdów.
EN
The article presents usability RFID technology in the process of localization meanings of urban transport. In author opinion RFID is much more effective than GPS. In the following sections it was describe types and opportunities nowadays RFID systems, investigate accessible tags and location of the elements long range tags and readers. Finally, the paper presents effects of empirical tests of such devices which could be used in process of vehicles’ localization.
13
Content available Application of the HDR imaging in vehicles’ video tracking systems
Mazurek P., Okarma K.
Archives of Transport System Telematics
|
2010
|
Vol. 3, iss. 4
32-36
EN
Video systems are used in Intelligent Transportation Systems for vehicles’ tracking. Cameras typically used in these systems are characterized by relatively low dynamic range which is only a fragment of the dynamic range of the human eye. In order to adapt to the lighting conditions the cameras feature dynamic changes of the gain and exposure. For vehicles there is a very wide range of the observed brightness of details because of the variety of vehicles’ colors and the presence of elements reflecting light in different ways, as well as changing lighting conditions. This means that even if the camera is able to capture the relevant dynamic range, there is a restriction of the distinguishability of details, which is essential in the process of detecting the location of vehicles. The use of HDR imaging techniques based on various exposures helps to increase the dynamic range and improves the accuracy of vehicles’ positions estimation.
14
Content available Design of GPS-GPRS module for localisation vehicles and cargo
Nowakowski P.
Transport Problems
|
2007
|
T. 2, z. 1
37-44
EN
In the paper are presented results of market researches of logistic enterprises in Upper Silesia region which determine the level of implementation of GPS systems in vehicles. The results of that research implied design of GPS-GPRS module to be applied in vehicles as an alternative solution for modules already present on the market.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań ankietowych przedsiębiorstw transportowo-spedycyjnych, dotyczących stopnia wykorzystania nawigacji satelitarnej GPS w pojazdach. Wyniki tych badań stanowiły bodziec do zaprojektowania modułu GPS z możliwością pakietowej transmisji danych GPRS alternatywnej do produkowanych na rynku.
15
Content available Dokładność satelitarnej lokalizacji pojazdów transportu publicznego
Suda J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2006
|
nr 11 (83)
287-296
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności lokalizacji pojazdów transportu publicznego w obszarach o różnym stopniu urbanizacji. Omówiono również przesłanki tworzenia i typowe konfiguracje systemów zarządzania transportem publicznym. Szczególną uwagę poświęcono funkcjom lokalizacji pojazdów komunikacji publicznej w sieci ulic. Przedstawiono zasady lokalizacji autobusów przyjętych w koncepcji budowy takiego systemu dla Warszawy.
EN
The paper presents the results of empirical study on the precision of public transport vehicles' localization in areas with different degrees of urbanization. The paper also discusses the premises for the creation of fleet management system for public transport and typical configurations of such systems. Particular attention is devoted to the localization of public transport vehicles in the street network. Finally, the paper presents the approach to city bus localization adopted in a project of the system for public transport management in Warsaw.
16
Satelitarne systemy monitorowania i lokalizacji pojazdów samochodowych
Ryczer A.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
1998
|
nr 9
658-662
PL
Omówiono podstawowe cech klasycznego zintegrowanego systemu monitorowania pojazdów Inmarsat-C/GPS oraz europejskiego satelitarnego systemu zarządzania transportem EutelTRACS. Przedstawiono architekturę systemów, sposób przesyłania informacji i metody lokalizacji pojazdów.
EN
Fundamental attributies of integrated fleet monitoring and satellite communications systems are discused. Systems architecture, communication, location methods are considered.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.