Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: lokalizacja pasywna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Lokalizacja pasywna w oparciu o systemy ultra szerokopasomowe w środowisku wewnątrz budynków

Kmiecik J., Kułakowski P.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

2016

nr 6

377--380, CD

W artykule przedstawiono algorytm lokalizacji pasywnej oparty o system ultra szerokopasmowy. Proponowany algorytm na podstawie zmian w transmitancji kanału radiowego wprowadzonych przez lokalizowany obiekt zwraca położenie obiektu. Dla poruszającego się obiektu zaimplementowano filtr Kalmana. Na podstawie przeprowadzonych badań pokazano, że za pomocą proponowanego algorytmu można osiągnąć dokładność lokalizacji pojedynczego obiektu wynoszącą ok 0,4 m.

In this paper a passive localization algorithm based on ultra-wideband system has been introduced. Proposed algorithm based on changes in channel impulse response introduced by localized object returns its position. For moving object Kalman filter has been implemented. Results of conducted measurements show that by using proposed algorithm localization error of 0,4 m. for single object tracking is achievable.

Koncepcja lokalizacji pasywnej w budynkach użyteczności publicznej

Montusiewicz J., Szymczyk T.

Logistyka

2015

nr 4

8018--8027, CD2

Praca dotyczy problematyki ratownictwa w obiektach użyteczności publicznej. Badania literaturowe pokazały, że obecnie główne zagrożenie dla osób przebywających w takich budynkach jest postrzeganie w kontekście zagrożenia pożarowego oraz ataku bombowego. Konsekwencją wystąpienia takich sytuacji jest ewakuacja osób znajdujących się w obiekcie, której może towarzyszyć panika. Zniszczenie wewnętrznej infrastruktury budynku – elektrycznej, informatycznej, komunikacyjnej stwarza wiele problemów logistycznych w skutecznym zarządzaniu akcją ratunkową. Autorzy zaproponowali koncepcję rozmieszczenia pasywnych czujników wewnątrz budynku – typu RFID, które nie wymagają zasilania, a informacje zawarte w nich pozwalają przez metody triangulacji na precyzyjne zlokalizowanie ratownika lub specjalistycznego robota przemieszczającego się wewnątrz obiektu. Przy normalnej pracy budynku sterowaniem zarządza komputer centralny, zaś w warunkach zniszczenia infrastruktury obiektu sterowanie przejmuje system rozproszony bazujący na urządzeniach mobilnych.

The study deals with rescue procedures in public buildings. Research literature shows that the main threat to people residing in such buildings is currently perceived in the context of fire or bomb risk. The consequence of such situations is the evacuation of people in the facility, which may be accompanied by panic. Destruction of the building’s internal infrastructure – electricity, electronics, communications – creates a lot of logistical problems in effective management of rescue operations. The authors propose the concept of deployment of passive sensors inside the building (RFID type), which do not require power, and the information contained in them allows, via the triangulation method, for precise localisation of a rescuer or specialist robot moving insi de the building. During the normal operation of the building the control of the system is managed by a central computer, and in the event of destruction of the object’s infrastructure control is taken over by a distributed system based on mobile devices.