W artykule przedstawiono algorytm lokalizacji pasywnej oparty o system ultra szerokopasmowy. Proponowany algorytm na podstawie zmian w transmitancji kanału radiowego wprowadzonych przez lokalizowany obiekt zwraca położenie obiektu. Dla poruszającego się obiektu zaimplementowano filtr Kalmana. Na podstawie przeprowadzonych badań pokazano, że za pomocą proponowanego algorytmu można osiągnąć dokładność lokalizacji pojedynczego obiektu wynoszącą ok 0,4 m.
EN
In this paper a passive localization algorithm based on ultra-wideband system has been introduced. Proposed algorithm based on changes in channel impulse response introduced by localized object returns its position. For moving object Kalman filter has been implemented. Results of conducted measurements show that by using proposed algorithm localization error of 0,4 m. for single object tracking is achievable.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.