Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Akustyczny system rozpoznawania środowiska

Kornatowski E.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 5

257-259

PL

W artykule zaprezentowano system lokalizacji źródła dźwięku zbudowany z wykorzystaniem planarnej cztero – mikrofonowej matrycy mikrofonów. Rozwiązanie to może znaleźć zastosowanie w robotyce, w konstruowaniu samobieżnych robotów, jako jeden z elementów rozpoznawania otoczenia. Wyniki badań eksperymentalnych są niezwykle zachęcające. Błędy w lokalizacji źródła dźwięku wskazują na to, że proponowany system umożliwia lokalizację z precyzję niewiele gorszą niż ludzki słuch. Człowiek bowiem jest w stanie określić kąt azymutu akustycznego źródła z dokładnością ok. +/-6°.

EN

The paper offers a system for determination of sound source direction with a use of planar four - microphone matrix. This solution may be useful in design of robots, e.g. as one of the components for a recognition of surroundings. Obtained results of simulation tests are very encouraging. The errors shown in the paper prove that the system is able to localize the sound source direction as well as human ear. Based on sense of hearing, a human being is able to determine the azimuth within accuracy ca. +/-6°.

2

Automatyczna lokalizacja źródła dźwięku w obecności zakłóceń z wykorzystaniem wektorowych czujników akustycznych

Czyżewski A., Kotus J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2011

|

Vol. 52, nr 1

36-38

PL

W referacie przedstawiono pomysł i praktyczną realizację pasywnego radaru akustycznego do automatycznego lokalizowania i śledzenia źródeł dźwięku w warunkach zakłóceń. Urządzenie składa się z nowego typu wielokanałowych miniaturowych czujników natężeniowych oraz algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów. Czułość radaru akustycznego została zbadana w warunkach pola swobodnego. Użyto sygnałów testowych takich jak: sygnały tonalne z zakresu od 125 do 16 kHz, szumowe (w tym samym zakresie częstotliwości) oraz o charakterze impulsowym. Uzyskane wyniki pomiarów wskazują, że nawet niewielka wartość stosunku sygnału do szumu była wystarczająca do poprawnego zlokalizowania źródła dźwięku. Informacja o kierunku dobiegania dźwięku może być zastosowana do automatycznego sterowania cyfrową kamerą typu PTZ (Pan Tilt Zoom).

EN

A concept, practical realization and applications of a passive acoustic radar to automatic localization and tracking of sound sources in disturbing conditions were presented in the paper. The device consists of the new kind of multichannel miniature sound intensity sensors and a group of digital signal processing algorithms. The sensitivity of the realized acoustic radar was examined in free sound field. Several kinds of sound signals were used, such as: pure tone from 125 to 16000 Hz, one third octave band noise in the same frequency range and impulsive sounds. As results from experiments, in some cases even the small value of the signal to noise ratio was sufficient to localize sound source correctly. A video PTZ (Pan Tilt Zoom) camera can be pointed automatically to the spot the detected acoustical source is localized.

3

Przestrzenna identyfikacja kierunku źródła dźwięku

Kornatowski E.

Logistyka

|

2010

|

nr 6

PL

W artykule opisano możliwości wykorzystania jednopunktowego mikrofonu surround do wyznaczania kierunku źródła dźwięku (Sound Source Localization - SSL). W eksperymentach zastosowano mikrofon "soundfield" z czterema przetwornikami (kapsułami) o charakterystykach kardioidalnych. Specjalna konstrukcja mechaniczna powoduje, że przetwornik w całości posiada charakterystykę dookólną. Mikrofon ten umożliwia akwizycję dźwięku 3-D w tzw. A - formacie. Po dalszej obróbce sygnału możliwe jest wyznaczenie np. kierunku źródła dźwięku w przestrzeni. Przeprowadzone eksperymenty dowodzą, że prosty algorytm obliczeniowy szczególnie nadaje się do realizacji w czasie rzeczywistym, a zastosowanie mikrofonu "soudfield" znacząco upraszcza konstrukcję mechaniczną systemu SSL.

EN

The paper describes options to use a single point surround microphone to determine a direction of the sound source localization (SSL). A "soundfield" microphone with four transducers (capsules) characterized by cardioid responses. A unique mechanical design of the transducer results in its omnidirectional response. The microphone enables 3D sound acquisition in so called A-format. Upon further processing of signal it is possible to determine e.g. a direction of a sound source within space. The conducted experiments prove that a simple calculation algorithm is in particular feasible for a real time operation, and application of the "soudfield" microphone significantly simplifies mechanical design of the SSL system.

4

Dependence of the head-related transfer function on pinna flare angle

Plaskota P., Dobrucki A. B.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2009

|

Vol. 50, nr 3

19-21

EN

Head Related Transfer-Function (HRTF) describes the modification of the spectrum of acoustic wave arriving to the ear. The HRTF influences sound source localization by auditory system. It has been proved that individual properties strongly influence HRTF. Application of HRTF which is different for each individual decreases the ability of sound source localization by the listener during headphones sound projection. The aim of the paper is the study of influence of pinna flare angle on the HRTF shape.

PL

Funkcja Transmitancji Odniesiona dp Głowy (HRTF) opisuje modyfikację widma fali akustycznej docierającej do ucha. HRTF wpływa na lokalizację źródła dżwięku przez system słuchowy. Zostało udowodnione, że cechy osobnicze silnie wpływają, na HRTF. Zastosowanie HRTF, które jest różne dla każdego słuchacza powoduje pogorszenie zdolności lokalizacji źródła dźwięku podczas odsłuchu przez słuchawki. Celem pracy jest zbadanie wpływu kąta odchylenia małżowiny usznej na przebieg HRTF.

5

Koncepcja numerycznego modelu głowy do stymulacji HRTF

Plaskota P.

Prace Naukowe Instytutu Telekomunikacji i Akustyki Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2004

|

Vol. 85, nr 29

161-166

PL

W artykule przedstawiono koncepcję geometrycznej części numerycznego modelu głowy, który będzie wykorzystany do numerycznego wyznaczania Head-Related Transfer Function (HRTF). Przedstawiono morfologiczne cechy głowy ludzkiej oraz budowę ucha zewnętrznego. Uzasadniono wybór lub pominięcie cech morfologicznych przy konstruowaniu geometrycznej części modelu.

EN

In this paper a conception of the geometrical part of numerical model was introduced wich will be used to numeric marking of Head-Related Transfer Function (HRFT). Morphological guilds of human head as well as the structure of outer ear were pointed out. Choosing or omission morphological features were mentioned at constructing the geometrical part of the model.

6

The Effects of Hearing Protectors on Auditory Localization: Evidence From Audio-Visual Target Acquisition

Bolia R. S., McKinley R. L.

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

|

2000

|

Vol. 6, No. 3

309--319

EN

Response times (RT) in an audio-visual target acquisition task were collected from 3 participants while wearing either circumaural earmuffs, foam earplugs, or no hearing protection. Analyses revealed that participants took significantly longer to locate and identify an audio-visual target in both hearing protector conditions than they did in the unoccluded condition, suggesting a disturbance of the cues used by listeners to localize sounds in space. RTs were significantly faster in both hearing protector conditions than in a non-audio control condition, indicating that auditory localization was not completely disrupted. Results are discussed in terms of safety issues involved with wearing hearing protectors in an occupational environment.