Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  localization systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Ostatnimi czasy coraz większą popularnością cieszą się usługi wykorzystujące informacje o położeniu osób oraz obiektów wewnątrz pomieszczeń. Konsekwencją tego jest dynamiczny rozwój systemów dostarczających takich informacji. Ze względu na swoje właściwości, na szczególną uwagę zasługują systemy ultraszerokopasmowe. Jednakże, aby mogły one poprawnie funkcjonować, konieczna jest synchronizacja węzłów tworzących ich infrastrukturę. W referacie przeanalizowano wpływ bezprzewodowej synchronizacji węzłów oraz liczby lokalizowanych etykiet na skuteczność odbioru pakietów. W tekście pokrótce opisano dwie metody bezprzewodowej synchronizacji oraz zamieszczono wyniki badań symulacyjnych.
EN
Nowadays, a growing interest in the indoor Location Based Services (LBS) can be observed. As a result, there is a lot of research put into the development of the systems capable of delivering indoor localization data. Owing to their capabilities in that matter, ultrawideband systems deserve a significant attention. However, to work properly, anchor nodes comprising the fixed infrastructure need to be synchronized. In the paper the influence of the wireless synchronization and the number of localized tags on the packet reception success rate is analysed. A brief description of two wireless synchronization methods along with simulation results is presented.
PL
W referacie przedstawiono budowę etykiety wykorzystywanej w hybrydowym systemie lokalizacyjnym UWB/BLE (Ultra Wideband/ Bluetooth Low Energy), który jest realizowany w ramach projektu IONIS. Zamieszczono i przeanalizowano wyniki badań energochłonności modułów radiowych zastosowanych w układzie. Wynika z nich że na zużycie energii decydujący wpływ ma moduł UWB.
EN
The paper presents the design of a UWB/BLE (Ultra Wideband/ Bluetooth Low Energy) tag used in hybrid localization systemdeveloped within IONIS project. Additionally, power consumption analysis of the tag’s radio elements was performed. The results prove that the most energy consuming element is UWB module.
PL
Ultra-szerokopasmowe systemy lokalizacji, przeznaczone do pracy we wnętrzach budynków bardzo często działają w warunkach braku widoczności optycznej oraz są narażone na działanie innych czynników wpływających na propagację sygnału radiowego takich jak np. pojawiający się w kanale transmisyjnym ludzie. Jednym z istotnych elementów takich systemów są anteny. Od ich konstrukcji w dużej mierze zależeć będzie przede wszystkim zasięg działania systemu oraz dokładność wyznaczonej odległości. W artykule przedstawiono wyniki analizy wpływu warunków propagacyjnych sygnału radiowego oraz konstrukcji anteny na dokładność pomiaru odległości metodą TDOA (ang. Time difference of arrival).
EN
Ultra-wideband positioning systems intended for work inside the buildings very often operate in non-line of sight conditions and are exposed to external factors such as people appearing in the transmission channel. One of the main part of such system is the antenna. Its construction affects system operating range and distance estimation accuracy. The article presents the influence of propagation aspects and antenna construction on the TDOA method (ang. Time difference of arrival) distance estimation accuracy.
PL
Sterownik jest elementem systemu lokalizacyjnego odpowiedzialnym za przetwarzanie wyników pomiarów i wyznaczanie na ich podstawie lokalizacji etykiet. W referacie zamieszczono opis realizacji sterownika z wykorzystaniem popularnego modułu minikomputera Raspberry Pi 3. Przedstawiono architekturę systemu lokalizacyjnego realizowanego w ramach projektu IONIS oraz opisano algorytmy przetwarzania danych pochodzących z węzłów systemu. Referat zawiera również wyniki badań pozwalające na ocenę wydajności zaproponowanego rozwiązania.
EN
A system controller is the most important positioning system component responsible for processing of measurement results and localization determination. The paper deals with the development of the controller based on a popular Raspberry Pi 3 minicomputer. It presents an architecture of the system developed within IONIS project. A description of data processing algorithms and their investigation are also included. Obtained results allow for controller performance evaluation.
PL
Usługi wykorzystujące informację o położeniu osób i przedmiotów mogą być z powodzeniem wykorzystywane do wsparcia osób starszych. Zgromadzenie informacji lokalizacyjnych wymaga instalacji w domu osoby monitorowanej systemu lokalizacyjnego, który powinien cechować się niezawodnym działaniem. W referacie przedstawiono opis rozwiązania pozwalającego na gromadzenie i prezentację danych diagnostycznych. Opisano układ umożliwiający transmisję danych do sieci Internet oraz aplikację pozwalającą na przeglądanie zgromadzonych danych.
EN
Location based services can be efficiently used for support of elderly persons living in their own homes. Collection of localization data is possible with a localization system installed in elderly person's home. Monitoring of system components is necessary to provide reliable system operation. The paper presents the solution for storing and presentation of diagnostic data. It includes a description of the developed module intended for diagnostic data transmission as well as a web application for data presentation.
PL
W referacie przedstawiono koncepcję hybrydowego systemu lokalizacyjnego łączącego technikę ultraszerokopasmową z technologią Bluetooth Low Energy. W systemie tym lokalizacja jest wyznaczana za pomocą metody fingerprinting na podstawie pomiarów poziomu sygnałów Bluetooth nadawanych przez etykietę. Mapa radiowa wykorzystywana przez algorytm jest tworzona automatycznie podczas korzystania z systemu przy wsparciu podsystemu UWB. Referat zawiera opis koncepcji, wykorzystywanych algorytmów oraz wyniki badań eksperymentalnych.
EN
In the paper a concept of a hybrid positioning system combining UWB with Bluetooth Low Energy technology is presented. In the system, user’s location is derived with fingerprinting algorithm based on received signal strength measurements performed for Bluetooth signals transmitted by localized tag. Radiomap utilized by the algorithm is created automatically during system operation with the support of UWB subsystem. The paper includes concept and algorithms description and the results of experiments.
PL
W referacie przedstawiono algorytm lokalizacyjny łączący wyniki pomiarów TDOA (Time Difference of Arrival) wykonywanych przez infrastrukturę ultraszerokopasmowego systemu lokalizacyjnego z wartościami przyspieszenia mierzonymi przez lokalizowaną etykietę. Wreferacie przedstawiono szczegółowy opis algorytmu oraz wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
EN
In the paper a novel localization algorithm is presented. The algorithm combines TDOA (Time Difference of Arrival) results obtained by UWB positioning system infrastructure with acceleration measured by the localized tag. The paper includes extensive algorithm description with and the results of simulations and experiments.
PL
W referacie opisano koncepcję systemu lokalizacyjnego realizowanego w ramach projektu IONIS. System jest elementem platformy wsparcia dla osób z demencją. W referacie przedstawiono architekturę systemu oraz schematy blokowe węzłów i etykiet. Opisano kwestie związane z rozmiarem transmitowanych danych oraz energochłonnością etykiet.
EN
The paper deals with a localization system concept developed within IONIS AAL project. The system is a key component of the ICT platform intended for supporting people with dementia. The paper contains a description of system architecture, anchor nodes and tags. Gathered and transmitted data as well as tag's energy consumption are also presented.
PL
W artykule przedstawiono tekstroniczny system umożliwiający lokalizowanie ludzi we wnętrzach budynków za pomocą czujników inercyjnych. System składa się z koszulki wyposażonej w elektroniczne moduły umożliwiające pomiar przyspieszeń oraz transmisję danych pomiarowych do smartfona pozwalającego na obliczenie i wizualizację aktualnego położenia użytkownika. Komunikacja pomiędzy czujnikami umieszczonymi w koszulce, a smartfonem odbywa się z wykorzystaniem miniaturowego nadajnika pracującego w standardzie Bluetooth, wyposażonego w miniaturową antenę ceramiczną o relatywnie małym zysku energetycznym. W artykule przedstawiono analizę tłumienności łącza pomiędzy modułem Bluetooth a smartfonem w pobliżu ciała człowieka w różnych warunkach otoczenia. Analizę przeprowadzono z wykorzystaniem anten zbliżonych swoimi parametrami do anten stosowanych w modułach miniaturowych.
EN
In the paper a wearable system for indoor localization of people using inertial sensors is presented. The system consists of a shirt with accelerometers and wireless transmission module that transmit data to a Smartphone that calculates and presents the current position of the user. The data transmission is realized by miniature Bluetoothmodule equipped with ceramic chip antenna. In the paper the analysis of path loss between wireless module and the smartphone is presented for several indoor environments. For the purpose of this analysis a miniature ceramic chip antennas were used.
PL
W artykule przedstawiono ultraszerokopasmowy podsystem lokalizacyjny stanowiący element systemu EIGER zapewniającego lokalizację zarówno na zewnątrz jak i wewnątrz pomieszczeń. Referat zawiera opisy architektury systemu, jego elementów, interfejsu radiowego a także wykorzystanych w systemie technik pomiarowych. W referacie zamieszczono także przykładowe wyniki badań laboratoryjnych.
EN
The paper presents UWB positioning system embedded in EIGER navigation system. The paper contains description of the system architecture, system components, radio interface as well as measurement techniques. Results of positioning system laboratory tests are also included.
PL
Zastosowanie detektora progowego w ultraszerokopasmowym systemie lokalizacyjnym znacznie upraszcza budowę odbiornika, ale prowadzi również do pojawienia się znaczących błędów lokalizacji. Opisano badania symulacyjnych, których wyniki umożliwiają ocenę wpływu detektora na dokładność określania położenia. Przeanalizowano również wpływ zastosowania układu automatycznej regulacji wzmocnienia.
EN
Implementation of a threshold detector in an ultra-wideband positioning system can remarkably simplify design of the receiver, but it can be also a source of significant localization errors. The paper contains description of simulations focused on evaluation of accuracy in positioning systems based on threshold detectors. Positioning errors can be reduced when an automatic gain control circuitry is implemented. Discussion of this solution is also included in the paper.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.