Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 121

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  localization
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
PL
SDF (ang. signal Doppler frequency) jest jedną z metod lokalizacji bazujących na efekcie Dopplera. Jej dokładność jest ściśle związana z dokładnością określania przesunięcia częstotliwości Dopplera. W związku z tym, w sensorach lokalizacyjnych niezbędne jest wykorzystanie wysoce stabilnych częstotliwościowo platform radia programowalnego (SDR). W tym artykule przyjrzano się dwóm szeroko dostępnym platformom SDR, które mogłyby zostać wykorzystane do budowy sensora. W oparciu o dokładność pomiaru częstotliwości chwilowej w czasie, oszacowano parametr stabilności częstotliwości każdej z badanych platform SDR.
EN
Signal Doppler frequency (SDF) is one of the methods for localization of radio emitters, which is based on the Doppler effect. Its accuracy is closely related to the accuracy of determining the Doppler frequency shift. Therefore, it is necessary to use highly frequency-stable software-defined radio (SDR) platforms in location sensors. In this paper, we explore two widely-available SDR platforms that could be used in that sensor. Based on the accuracy of instantaneous frequency measurement over time, we evaluate the frequency stability parameter of each SDR platform.
EN
In recent years, researchers have tried to estimate the direction-of-arrival (DOA) of wideband sources and several novel techniques have been proposed. In this paper, we compare six algorithms for calculating the DOA of broadband signals, namely coherent subspace signal method (CSSM), two-sided correlation transformation (TCT), incoherent multiple signal classification (IMUSIC), test of orthogonality of frequency subspaces (TOFS), test of orthogonality of projected subspaces (TOPS), and squared TOPS (S-TOPS). The comparison is made through computer simulations for different parameters, such as signal-to-noise ratio (SNR), in order to establish the efficiency and performance of the discussed methods in noisy environments. CSSM and TCT require initial values, but the remaining approaches do not need any preprocessing.
EN
The use of higher-order ambisonics in spatial sound recordings makes it possible to increase the accuracy of recording information about the direction from which the sound comes to the listener. However, with binaural ambisonic sound reproduction, the listener's ability to locate the sound source accurately may be limited. This paper presents a comparison of the listener's ability to locate a sound source during binaural listening to recordings made with first and third order ambisonic microphones. The analysis was carried out for two types of signal: pink noise and ringing sound. The analysis of localization errors depending on the ambisonics order, azimuth and elevation angles as well as the type of signal is presented. The obtained data indicate that in binaural reproduction of the ambisonic sound the localization errors in the azimuth plane were smaller for the third order ambisonics, compared to the first order. In the elevation plane both for first and third order the errors were significant.
EN
This paper deals with elementary geotechnical tests: triaxial and direct shear of cohesionless sand using the discrete element method (DEM). The capabilities of the numerical DEM code are shown, with a special focus on the early phenomena appearance in localization zones. The numerical tests were performed in 3D conditions with spherical grains. Contact moments law was introduced due to simulate not perfectly round sand grains. The influence of different physical parameters was studied, e.g. initial density or confining pressure. The sieve curve corresponded to the Karlsruhe sand [1]; however, in some tests, it was linearly scaled. Special attention was laid on the behaviour of the sand grains inside localization, e.g. rotation, porosity, fluctuations, etc. and forces redistribution. Emphasis was given on the pre-failure regime and early localization predictors.
EN
This work shows the possibility of using spectral analysis in order to detect characteristic points in recorded images. The specific point is a marker in the form of a diode that flashes at a certain frequency. Main assumptions of the processing algorithm are the recording of a sequence of images and treatment change of level of brightness for each pixel as a time signal. The amplitude spectrum is determined for each time signal. The result of data processing is an amplitude image whose pixels brightness corre-sponding to the intensity of source of pulsating light emitting specific frequency. This new data representation is used to detect position of markers. The algorithm was researched in order to select optimal marker colors and pulsation frequency. The results are described in a summary.
EN
Over the last year, the correct wearing of facial masks in public is still a relevant matter in the fight against the COVID-19 pandemic. A popular approach that helps regulate the situation by global researchers is building smart systems for face mask detection. Following such spirit, this paper will contribute to the literature in two main aspects: \\ (1) We first propose a new face mask detector model using the state-of-the-art RetinaFace for face localization in populous regions and the ResNet50V1 classifier to group the faces under 3 categories: correctly-worn, incorrectly-worn and no-masks-worn. \\ (2) In order to select the ResNet50V1 as the backbone for the final model, we also analyzed its performance in accordance with another 3 classifiers on a face mask dataset beforehand. Performance metrics from the test phase have shown that our detector achieved the best accuracy among all the works compared, with $94,59$\\% on one test dataset and a less satisfactory $69.6$\\% on another due to certain characteristics of the set. The code is available at: \url{https://github.com/barbatoz0220/Densely-populated-FMD.git}
PL
W referacie przedstawiono hybrydowy algorytm lokalizacyjny pozwalający na zmniejszenie wpływu ciała użytkownika na dokładność lokalizacji. Zaproponowany algorytm łączy wyniki pomiarów mocy sygnałów Bluetooth Low Energy oraz wartości różnicy czasów przybycia sygnałów zmierzonych w interfejsie ultraszerokopasmowym. Referat zawiera również analizę wpływu przysłaniania etykiety ciałem użytkownika na pomiary powyższych wartości. Przeprowadzone badania eksperymentalne dowiodły, że zaproponowane rozwiązanie pozwala na zwiększenie dokładności lokalizacji.
EN
In the following paper a novel hybrid positioning algorithm allowing to mitigate user’s body impact on localization accuracy is presented. The algorithm fuses Bluetooth Low Energy received signal strength measurements with time difference of arrival values registered in the ultra-wideband interface. The paper contains an analysis of blocking the direct path between a tag and system infrastructure on localization accuracy. The performed experiments have shown that the proposed solution allows to reduce localization errors.
PL
W artykule przedstawiono badania dotyczące dziejów papierni w Czarnotrzewie i Chudku. Informacje pozyskiwano z akt urzędów stanu cywilnego, publikacji historyków papiernictwa i map z początku XIX wieku. Przedstawiono powiązania między tymi papierniami, wynikające z ich lokalizacji. Ujawnione nieznane dotąd fakty.
EN
The article presents study on history of paper mills in Czarnotrzew and Chudek. The information was got from the files of the registry offices, paper-making historians publications and maps from the beginning of 19th century. The connections between these paper mills are presented. They result from neighborhood of Czarnotrzew and Chudek. Unknown facts are revealed.
PL
Wymagania tego cennego miejsca zachęciły nas do potraktowania planowanej hali jako części istniejącego krajobrazu ze wszystkimi jego charakterystycznymi cechami. Widok z alei Focha – poprzez halę w kierunku wzgórza Salwator i kościoła Świętego Zbawiciela – zasugerowały nam formę fasady północnej budynku. Panoramiczne widoki pobliskiego wzgórza wraz z Kopcem Kościuszki są dostrzegalne z wnętrza budynku przez elewację zachodnią. Hol wejściowy, podniesiony o metr ponad poziom chodnika przyległej alei Focha, wychodzi na Błonia, ponad ruch przejeżdżających samochodów. Hala stanowi część tego krajobrazu, wyłaniając się z warstwowego terenu. Łączy poziomy chodnika wzdłuż alei Focha i ścieżki na grobli rzeki Rudawy z parterem i tarasem dachowym. To właśnie na tych wielu powierzchniach – poziomej i pochyłej, zewnętrznej i wewnętrznej –zrealizowaliśmy dane wytyczne funkcjonalne.
EN
The requirements of the precious site encouraged us to treat the planned hall as part of the existing landscape with all its distinctive features. The view from Focha Avenue – across the hall and towards Salwator Hill and the Church of the Holy Saviour – suggested to us the form of the northern facade of the building. The panoramic views of the nearby hill with Kościuszko Mound are visible from the building’s interior through the west elevation. The entrance lobby, lifted a meter higher than the pavement level of the adjacent Focha Avenue, looks out towards the Błonia meadow, above the passing car traffic. The hall forms part of this landscape, emerging right out the layered terrain. It connects the levels of the pavement along Focha Avenue and the path atop the Rudawa river dike with the ground floor and the rooftop terrace. It is on those multiple surfaces – horizontal and inclined, external and internal – where we realized the given functional brief.
10
Content available remote Error reduction for static localization
EN
This article describes methods for reducing the position measurement error of ultra-wideband localization system - DecaWave TREK1000. The static localization accuracy of this system can achieve 10cm. The localization algorithm introduced in this paper can improve it up to 1 centimeter. We could achieve such good accuracy, thanks to experiments that were carried out in various environmental conditions. This allowed us to identify the nature of the measurement error and design the correct set of filters.
EN
Localization systems are an important component of Active and Assisted Living (AAL) platforms supporting persons with cognitive impairments. The paper presents a positioning system being a part of the platform developed within the IONIS European project. The system’s main function is providing the platform with data on user mobility and localization, which would be used to analyze his/her behavior and detect dementia wandering symptoms. An additional function of the system is localization of items, which are frequently misplaced by dementia sufferers. The paper includes a brief description of system’sarchitecture, design of anchor nodes and tags and exchange of data between devices.both localization algorithms for user and item positioning are also presented. Exemplary results illustrating the system’s capabilities are also included.
PL
W referacie przedstawiono nową adaptacyjną metodę lokalizacji RSSD (ang. Received Signal Strength Difference) do zastosowania w systemie lokalizacji przedmiotów opartym na technologii Bluetooth Low Energy. Adaptacyjność metody polega na dynamicznym doborze par węzłów, na podstawie których lokalizowane są obiekty. Referat zawiera opis metody oraz wyniki badań eksperymentalnych.
EN
In the paper a novel adaptive RSSD (Received Signal Strength Difference) localization method is proposed. The method is intended for use in a Bluetooth Low Energy based item localization system. The method’s adaptiveness consists in dynamic choice of anchor pairs, which are used in item localization. The paper includes method’s description and experimental results.
PL
W artykule została przedstawiona analiza porównawcza najczęściej spotykanych metod lokalizacji źródeł promieniowania radiowego: AOA (ang. Angle of arrival), TOA (ang. Time of Arrival), TDOA (ang. Time Difference of Arrival) oraz FDOA/DD (ang. Frequency Difference of Arrival/Differential Doppler) pod kątem dokładności otrzymywanych wyników. Ponadto zostały przedstawione metodologie realizacji pomiarów przez poszczególne metody. Artykuł zawiera analizę wpływu dokładności lokalizacji sensorów pomiarowych na dokładność lokalizacji źródła promieniowania. Analiza porównawcza została oparta na przeprowadzonej symulacji komputerowej w środowisku matlab.
EN
This paper presents the comparative analysis of selected localization algorithms for radio electronic radiation sources. The analysis of AOA (Angle of Arrival), TOA (Time of Arrival), TDOA (Time Difference of Arrival) and FDOA/DD (Frequency Difference of Arrival/Differential Doppler) algorithms was based by simulation results in MATLAB. The paper presents the results of discussed numerical analysis.
PL
Lokalizacja źródeł emisji w środowisku zurbanizowanym jest w znacznej mierze utrudniona ze względu na propagację wielodrogową, efekt Dopplera oraz dyspersję odbieranego sygnału. W celu minimalizacji wpływu zjawisk propagacyjnych oraz zwiększeniu dokładności pozycjonowania metodą SDF, autorzy proponują zastosowanie podejścia kooperacyjnego. W tym przypadku, elementy lokalizujące zostały umieszczone na kilku bezzałogowych platformach latających tworzących bezprzewodową sieć sensoryczną.
EN
In an urban environment, localization of emission sources is largely constricted due to a multipath propagation, Doppler effect and dispersion of received signals. To minimize the impact of the propagating phenomena and to increase an accuracy of the signal Doppler frequency (SDF) location method, the authors propose using a cooperative approach. In this case, the locating elements are placed on several unmanned aerial vehicles forming a wireless sensor network.
PL
Systemy umożliwiające lokalizację obiektu zdobywają coraz większą popularność. Kilka lat temu jedynym ogólnodostępnym systemem lokalizacyjnym był amerykański Navstar GPS, który niestety nie pracował w pomieszczeniach zamkniętych takich jak magazyny, czy hale produkcyjne. Postęp technologiczny i miniaturyzacja sprawiły, że systemy lokalizacyjne wkroczyły w nowy obszar. W artykule zaprezentowano wyniki testów precyzji i dokładności lokalizacji obiektów z użyciem systemu lokalizacji wewnątrzbudynkowej Dimension4 firmy Ubisense.
EN
Systems enabling the location of objects are gaining more and more popularity. A few years back, only the American localization system Navstar GPS has been available for commercial use. Unfortunately, this system does not perform well in enclosed spaces such as buildings, warehouses or production halls. Technological progress and miniaturization possibilities have made the localization systems enter the previously unavailable area. In this paper tests for determining the precision and accuracy of the Ubisense Dimension4 indoor location system are presented.
PL
System monitorowania miejsca uderzenia pocisków artyleryjskich charakteryzuje się tym, że pole rażenia pociskami w rejonie strzelań jest wyposażone w detektory, z których każdy posiada mikrokomputer jednoukładowy z lokalizatorem GPS, interfejsem komunikacji radiowej oraz redundantnym źródłem zasilania, przy czym są one zlokalizowane w odległościach nie większych niż 50 m między sobą na ziemi a 100 m na wodzie. W związku z tym, w rejonie tego pola usytuowany jest nadajnik transmisji danych, natomiast na stanowisku kierowania (dowodzenia) i oceny wyników strzelania znajduje się odbiornik transmisji danych oraz komputer z oprogramowaniem wizualizującym miejsca uderzenia pocisków. Na podstawie analizy danych otrzymywanych z detektorów w postaci skompresowanych rekordów informacji cyfrowej, oprogramowanie nadzorujące odtwarza zdarzenie i jego miejsce a następnie lokalizuje je na obrazie obszaru prezentowanym na monitorze w czasie rzeczywistym. Na podstawie otrzymanych danych będzie możliwość weryfikacji i oceny wykonywanych zadań ogniowych.
EN
A system monitoring the falls of artillery projectiles within the area of live firings consists of detectors, separated by distances no larger than 50 m in the ground and 100 m in water, having a single core microcomputer with GPS localiser, radio link interface and a powering battery. For this reason a data transmitter is placed near the area and a receiver of transferred data and a computer with the software for visualisation of projectile impact sites is placed on a centre for controlling (commanding) and evaluating the results of firing. The managing software reconstructs an event and its position and displays it in the real time into the picture of the area shown on the monitor by analysing the data received from detectors in the form of compressed records of digital data. The received data can be used for verification and evaluation of performed firing assignments.
EN
This paper discusses the algorithmic framework for image parking lot localization and classification for the video intelligent parking system. Perspective transformation, adaptive Otsu’s binarization, mathematical morphology operations, representation of horizontal lines as vectors, creating and filtering vertical lines, and parking space coordinates determination are used for the localization of parking spaces in a video frame. The algorithm for classification of parking spaces is based on the Histogram of Oriented Descriptors (HOG) and the Support Vector Machine (SVM) classifier. Parking lot descriptors are extracted based on HOG. The overall algorithmic framework consists of the following steps: vertical and horizontal gradient calculation for the image of the parking lot, gradient module vector and orientation calculation, power gradient accumulation in accordance with cell orientations, blocking of cells, second norm calculations, and normalization of cell orientation in blocks. The parameters of the descriptor have been optimized experimentally. The results demonstrate the improved classification accuracy over the class of similar algorithms and the proposed framework performs the best among the algorithms proposed earlier to solve the parking recognition problem.
EN
This paper presents the comparison of filtering methods – median filtration, moving average Kalman filtration and filtration based on a distance difference to determine the most accurate arm length for circular motion, as a model of wind turbine propellers movement. The experiments have been performed with the UWB technology system containing four anchors and a tag attached to 90 cm arm that was rotated with speed up to 15.5 rad/s (as a linear speed of 50 km/h). The trilateration concept based on the signal latency has been described in order to determinate the position of an object on circular trajectory. The main objective is the circle plane rotation (parallel and perpendicular) with respect to the anchors plane reference system. All research tasks have been performed for various cases of motion schemes in order to get the filtration method for object in motion under best accuracy goal. Filtration methods have been applied on one of two stages of the positioning algorithm: (1) on raw data got from the single anchor-tag (before trilateration); (2) on the position obtained from four anchors and tag (after trilateration). It has been proven that the appropriate filtering allows for higher location accuracy. Moreover, location capabilities with the use of UWB technology – shows prospective use of positioning of objects without access to other positioning forms (ex. GPS) in many aspects of life such as currently developing renewable, green energy sources like wind turbines where the circular motion plays an important role, and precise positioning of propellers is a key element in monitoring the work of the whole wind turbine.
PL
Artykuł opisuje wykorzystanie skutków efektu Dopplera w procedurach nawigacji mobilnych obiektów i lokalizacji źródeł emisji fal radiowych. Metoda SDF (ang. Signal Doppler Frequency), która bazuje na funkcyjnej zależności pomiędzy dopplerowskim przesunięciem częstotliwości a współrzędnymi położenia nadajnika i odbiornika, jest podstawą dla szerokiego spektrum praktycznych aplikacji tego efektu. Zastosowanie tej metody w procedurach lokalizacji źródeł emisji jest pokazane na przykładzie systemów ratownictwa, rozpoznania radioelektronicznego i monitoringu położenia sił i środków działających w sytuacjach kryzysowych. Znajomość położenia źródeł emisji daje możliwość wykorzystania metody SDF w procedurach nawigacji obiektami mobilnymi. Duża dokładność metody w zastosowaniu do wyznaczania bieżącego położenia obiektu może być wykorzystana do automatyzacji procedury lądowania statków powietrznych w trudnych warunkach środowiskowych. System zdalnego lądowania bezzałogowego statku powietrznego jest przykładem, który pokazuje możliwości metody SDF w nawigacji a uzyskane wyniki badań symulacyjnych są przesłanką dla jej praktycznej aplikacji.
EN
This paper describes the use of the Doppler effect in the procedures of navigating mobile objects and localizing radio emission sources. The Signal Doppler Frequency (SDF) method, which is based on the functional relationship between the Doppler frequency shift and position coordinates of a transmitter and receiver, is the basis for a wide spectrum of practical applications of this effect. The application of this method in the procedures of locating the emission sources is shown, e.g., in: search and rescue systems, electronic warfare, reconnaissance and monitoring of the location of military forces and elements operating in crisis situations. Knowing the location of emission sources gives the opportunity to use the SDF method in navigation procedures for mobile objects. High accuracy of the method used to determine the current object location can be used to automate the landing procedure of aircrafts in difficult environmental conditions. The system of remote landing of unmanned aircraft is an example that shows the possibilities of the SDF method in navigation. The obtained results of simulation tests are the premise for its practical application.
20
Content available Damage Detection of Steel-Concrete Composite Beam
EN
The paper presents analysis results of steel-concrete composite beams, identification and attempts to detect damage introduced in a discrete model. Analysis of damage detection was conducted using DDL (Damage, Detection, Localization), our own original algorithm. Changes of dynamic and static parameters of the model were analysed in damage detection. Discrete wavelet transform was used for damage localization in the model. Prior to ultimate analysis, two-tier identification of discrete model parameters based on experimental data was made. In identification procedure, computational software (Python, Abaqus, Matlab) was connected in automated optimization loops. Results positively verified the original DDL algorithm for damage detection in steel-concrete composite beams, which enables further analysis using experimental data.
PL
Niniejszy artykuł przedstawia wyniki analiz stalowo-betonowych belek zespolonych, identyfikację oraz próby detekcji uszkodzeń wprowadzonych w modelu dyskretnym. Analizy detekcji uszkodzeń przeprowadzono na podstawie opracowanego algorytmu UDL (Uszkodzenia D-detekcja, L-Lokalizacja). Podczas diagnostyki uszkodzeń analizowano zmiany w parametrach dynamicznych i statycznych modelu. Podczas lokalizacji uszkodzeń modelu wykorzystano dyskretną transformatę falkową. Analizy docelowe zostały poprzedzone dwupoziomowym procesem identyfikacji wybranych parametrów modelu dyskretnego w oparciu o wyniki badań doświadczalnych. Procedury identyfikacji przeprowadzono łącząc programy obliczeniowe (Python, Abaqus, Matlab) w automatyczne pętle optymalizacyjne. Wyniki przeprowadzonych analiz pozytywnie weryfikują opracowany algorytm UD-L do diagnostyki uszkodzeń stalowo-betonowych belek zespolonych, co pozwala na dalsze analizy w oparciu o badania doświadczalne.
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.