Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

During modal analysis of loader crane with variable configuration

Niesterowicz Beata, Dunaj Paweł, Marchelek Krzysztof

Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji

|

2019

|

no. 2

15--21

EN

Paper presents a method of simplifications used over numerical studies on dynamic properties of a hydraulic loader crane. Simplification concerns hydraulic actuators and allows for a significant reduction in the time of building model and calculations. Modal analysis of a loader crane using the finite element method, for both complex and simplified models, was carried out. The modal analysis computation times for both models were compared. Next, the results obtained on the basis of simplified model were compared with the results of experimental studies.

PL

W pracy przedstawiono metodę uproszczeń stosowanych w badaniach numerycznych nad właściwościami dynamicznymi żurawia hydraulicznego. Uproszczenie dotyczy siłowników hydraulicznych i pozwala na znaczne skrócenie czasu budowy i obliczeń modelu. Przeprowadzono analizę modalną żurawia za pomocą metody elementów skończonych zarówno dla pełnych, jak i uproszczonych modeli. Porównano czasy obliczeń analizy modalnej dla obu rodzajów modeli. Następnie porównano wyniki uzyskane na podstawie uproszczonego modelu z wynikami badań eksperymentalnych.

2

Badania symulacyjne interakcji układów mechanicznego z hydraulicznym na przykładzie żurawia przeładunkowego

Pawełko P., Szymczak B.

Modelowanie Inżynierskie

|

2016

|

T. 29, nr 60

58--66

PL

W artykule przedstawiono sposób modelowania układu mechanicznego i hydraulicznego żurawia przeładunkowego. Model został zbudowany w pakiecie obliczeniowym MATLAB/Simulink – SimScape. Przedstawiono procedurę modelowania podukładu hydraulicznego i mechanicznego oraz synergię tych podukładów w celu uzyskania modelu obiektu - żurawia przeładunkowego HIAB XS 111 DUO. Modelowanie układu hydraulicznego przeprowadzono z użyciem uproszonych modeli zaworów hydraulicznych, nieuwzględniających proporcjonalności działania. Kinematyka żurawia uwzględniała pełną funkcjonalność modelowanego obiektu, zbudowanego w środowisku CAD jako model 3D. Zaprezentowano wyniki symulacji pracy układu (statyka i dynamika), interakcje zamodelowanych podukładów, np. wpływu aktualnej konfiguracji układu mechanicznego na działanie układu hydraulicznego oraz jego parametry robocze. Przedstawiono możliwości uszczegółowienia modelu, zwłaszcza po stronie modelowania układu hydraulicznego.

EN

The article presents a method of modeling the mechanical and hydraulic system ofloadercrane. The model was built in the MATLAB / Simulink – SimScape toolbox. Procedure for modeling hydraulic and mechanical subsystem was presented, as well as the synergy of these subsystems in order to obtain the final model of the real object, a loadercrane Hiab XS 111 DUO. Modeling of hydraulic subsystem was performed with simplified models of hydraulic valves that do not include the proportionality of action. Kinematics model of the crane was based on a CAD model, retaining a full functionality of the real object. Simulation results shows the system (static and dynamic) interactions of modeled subsystems, eg. the impact of the current configuration of the mechanical system to the hydraulic system and its operating parameters. The possibility of development the model to include the hydraulic system was presented.

3

Experimental Investigation on Dynamic Properties of Loader Crane

Chodźko M., Dunaj P.

Machine Dynamics Research

|

2016

|

Vol. 40, No. 2

145--154

EN

Paper presents results of experimental investigations on dynamic properties of loader crane Hiab XS 111 HI DUO. Investigations were conducted on full scale loader crane in its two configurations. Main goal of work was finding a reason of significant vibrations amplitude of its tip - flexibility of jibs or relative movement of stiff beams. Interpretation of a nature of vibrations and differences between estimated modal models are also included.