W artykule przedstawiono praktyczną realizację neuronowego estymatora prędkości maszyny roboczej napędu z połączeniem elastycznym w układach programowalnych FPGA. Sieć neuronowa została zrealizowana w sterowniku NI CompactRIO. Przedstawiono poszczególne etapy projektowania sieci neuronowych zastosowanych do odtwarzania prędkości maszyny roboczej. Zaprezentowano eksperymentalne wyniki badań potwierdzające możliwość estymacji wybranej zmiennej stanu za pomocą sieci neuronowych zaimplementowanych w FPGA.
EN
In this paper a practical realization of neural network based estimator of the load machine speed for a drive system with elastic coupling in a reconfigurable field-programmable gate array (FPGA) is described. The neural network was implemented in the controller NI CompactRIO. Individual stages of the neural networks designing applied in order to reconstructing the load speed of drive system with elastic joint are shown. Presented results of experimental tests confirm possibility of the estimation of chosen state variable of two-mass drive system with the use of the neural networks implemented in FPGA.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.