Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: load oscilations

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Determination of drive functions of slewing of a mobile crane which minimize load oscilations.

Maczyński A.

Archive of Mechanical Engineering

2003

Vol. L, nr 2

167-199

A method of determination of drive functions of slewing of a mobile crane's upper structure is presented in the papaer. The purpose of their determination is to reduce load oscilations at the end of the motion. Drive functions for selected angles and durations of slewing have been calculated using a simple model of the crane and dynamic optimisation. Drive functions for intermediate angles have been determined by means of interpolation. Results of numerical simultions executed for the model of the crane are presented, taking into consideration flexibilities and damping in the cranes subsystems. Results obtained for drive functions determined using optimisation and interpolation algorithms are compared. An attempt to determine sensivity of load positioning to selected operating parameters is also presented. Introduction of the notion of a positioning quality coefficient is proposed.

W pracy przedstawiono metodę doboru funkcji napędowych obrotu nadwozia żuwrawia samojezdnego. Celem doboru było ograniczenie końcowych wahań ładunku. Przy zastosowaniu prostego modelu żurawia wyznaczono, na drodze optymalizacji, funkcje napędowe dla wybranych kątów i czasów obrotu nadwozia. Funkcje napędowe dla katów pośrednich określono na drodze interpolacji. Zamieszczono wyniki symulacji numerycznych przeprowadzonych dla modelu żurawia uwzględniającego podatność układu nośnego i tłumienie w wybranych podkładach. Porównano wyniki uzyskane dla funcji napędowych określonych przy wykorzystaniu algorytmów optymalizacji i interpolacji. Przedstawiono także próbę określenia wrażliwości pozycjonowania ładunku na wybrane parametry eksploatacyjne. Zaproponowano wprowadzenie pojęcia wskaźnika jakości pozycjonowania.