Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: links of robots

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Charakterystyki dynamiczne belek o nieliniowo zmiennym przekroju z tłumieniem jako modeli ogniw manipulatorów robotów

Buchacz A.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

2002

nr 18

45-50

Badając drgające ogniwa robotów, stosuje się często modele tych obiektów w postaci prętów czy belek o odcinkowo stałym przekroju bez tłumienia. Takie ujęcie jest często zbyt odległym przybliżeniem zmienności przekroju tych obiektów, a wyznaczone charakterystyki nie opisują w sposób zadowalający zachowania badanego układu. Aby uściślić analizę modeluje się ogniwo o zmiennym przekroju pojedynczą belką z tłumieniem o różnych postaciach funkcji, określającej zmienność przekroju. W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia podatności dynamicznych belki w przypadku zmiany przekroju belki z tłumieniem.

In the research of vibrating links of robots, with nonlinear changeable sections, models with segments of constant section and without damping are often applied. Such an approach may be far too inadequate to approximate sections changes, so the determined dynamie charactenstics do not describe the behavior of the uwestigated system in a satisfactory way. To make the analysis more precise, the investigated object with changeable sections is replaced by a single bar with damping or with a various-form function describing the section change. In the paper the way of determination of dynamical flexibilities of beam with changeable sections has been shown.