PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  liniowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Application of the Lagrange-Sylvester formula to computation of the solution to state equations of fractional linear systems
Kaczorek Tadeusz
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2021
|
Vol. 69, nr 2
art. no. e136729
EN
The Lagrange-Sylvester formula is applied to the computation of the solutions of state equations of fractional continuous-time and discrete-time linear systems. The solutions are given as finite sums with their numbers of components equal to the degrees of the minimal characteristics polynomials of state matrices of the systems. Procedures for computations of the solutions are given and illustrated by numerical examples of continuous-time and discrete-time fractional linear systems.
2
Content available remote Generalized Frobenius matrices and angles between them in analysis of linear electrical circuits
Kaczorek Tadeusz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 9
13--19
EN
Generalized Frobenius matrices and their inverses are applied in analysis of the linear electrical circuits. The basic properties of generalized Frobenius matrices are analyzed. It is shown that if the state matrix of electrical circuit has generalized Frobenius form then its inverse system matrix has also generalized Frobenius form. The notion of an angle between state matrices of linear electrical circuits is proposed and its basic properties are investigated.
PL
Zaproponowane w tej pracy uogólnione macierze Frobeniusa oraz ich odwrotności zostały zastosowane w analizie liniowych obwodów elektrycznych. Zostały zbadane podstawowe własności tych macierzy. Wykazano między innymi, że macierze odwrotne uogólnionych macierzy Frobeniusa mają również postać uogólnionych macierzy Frobeniusa .Wprowadzono pojęcie kąta między macierzami stanu liniowych obwodów elektrycznych oraz zbadano ich podstawowe własności.
3
Content available Normal positive linear systems and electrical circuits
Kaczorek T.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2018
|
z. 1
7--20
EN
The notion of normal positive electrical circuits is introduced and some their specific properties are investigated. New state matrices of positive linear systems and electrical circuits are proposed and their properties are analyzed. It is shown that positive electrical circuits with diagonal state matrices are normal for all values of resistances, inductances and capacitances.
PL
W artykule zaproponowano pojęcie dodatniego obwodu elektrycznego oraz przeanalizowano specjalne własności dodatnich układów i obwodów elektrycznych. Wykazano, że dodatnie obwody elektryczne z diagonalnymi macierzami stanu są zawsze normalne dla wszystkich wartości rezystancji, indukcyjności i pojemności.
4
Content available remote Positive linear systems and electrical circuits with inverse state matrices
Kaczorek T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 11
119--124
EN
The positive linear systems and electrical circuits with inverse state matrices are addressed. It is shown that: 1) If the eigenvalues of asymptotically stable matrix are located outside the unit circle then the eigenvalues of asymptotically stable matrix positive and located inside the unit circle; 2) If the eigenvalues of asymptotically stable matrix are positive and located inside the unit circle then the eigenvalues of the matrix Mn are located in the left half plane outside the unit circle. A new problem concerning the discretization of positive linear systems and electrical circuits is formulated and solved.
PL
W pracy przedstawiono dodatnie układy liniowe i obwody elektryczne z odwrotnością macierzy stanu. Zostało pokazane że: 1) Jeżeli wartości własne asymptotycznie stabilnej macierzy AMn są ulokowane poza obszarem koła jednostkowego wtedy wartości własne asymptotycznie stabilnej macierzy są dodatnie i leżą wewnątrz koła jednostkowego; 2) Jeżeli wartości własne asymptotycznie stabilnej macierzy są dodatnie i leżą wewnątrz koła jednostkowego wtedy wartości własne macierzy leżą w lewej półpłaszczyźnie poza obszarem koła jednostkowego. Sformułowany zostanie nowy problem dotyczący dyskretyzacji dodatnich układów liniowych oraz obwodów elektrycznych.
5
Content available remote Modification of the stability and positivity of standard and descriptor linear electrical circuits by state feedbacks
Borawski K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 11
176--180
EN
The modification of the stability and positivity of standard and descriptor linear electrical circuits by state feedbacks is investigated. It is shown that: 1) There is a class of nonpositive and unstable R, L, e circuits that can be stabilized and modified to positive ones by state feedback; 2) There is a class of nonpositive and stable R, L, e circuits that can be modified by state feedback to positive ones without loss of stability. The modification of stability and positivity of linear descriptor electrical circuits is addressed. Considerations are illustrated by examples of linear electrical circuits.
PL
W pracy rozpatrzono problem modyfikacji stabilności i dodatniości standardowych i deskryptorowych liniowych obwodów elektrycznych poprzez sprzężenie zwrotne od wektora stanu. Pokazano, że: 1) Istnieje klasa niedodatnich i niestabilnych obwodów typu R, L, e, które mogą zostać ustabilizowane i zmodyfikowane do obwodów dodatnich; 2) Istnieje klasa niedodatnich i stabilnych obwodów typu R, L, e, które mogą zostać zmodyfikowane do obwodów dodatnich bez utraty stabilności. Rozpatrywany problem uogólniono dla klasy układów deskryptorowych. Rozważania zilustrowano przykładami obwodów elektrycznych.
6
Content available Stability of fractional positive continuous-time linear systems with state matrices in integer and rational powers
Kaczorek T.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2017
|
Vol. 65, nr 3
305--311
EN
The stability of fractional standard and positive continuous-time linear systems with state matrices in integer and rational powers is addressed. It is shown that the fractional systems are asymptotically stable if and only if the eigenvalues of the state matrices satisfy some conditions imposed on the phases of the eigenvalues. The fractional standard systems are unstable if the state matrices have at least one positive eigenvalue.
7
Positivity and stability of time-varying linear electrical circuits
Kaczorek T.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
2060--2071, CD 1
EN
The positivity and asymptotic stability of time-varying linear electrical circuits are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the time-varying linear systems and electrical circuits are established. Using the Lyapunov method the asymptotic stability of a large class of positive electrical circuits is shown. Examples of positive and asymptotically stable electrical circuits are presented.
PL
Praca poświęcona jest badaniu dodatniości i stabilności asymptotycznej liniowych układów i obwodów elektrycznych o zmiennych w czasie parametrach. Podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości liniowych układów i obwodów elektrycznych zmiennych w czasie parametrach. Pokazano, że istnieje obszerna klasa liniowych obwodów elektrycznych dodatnich o zmiennych w czasie parametrach. Podano również warunki dostateczne oraz proste kryteria badania stabilności tej klasy liniowych układów i obwodów elektrycznych. Rozważania zilustrowano przykładami dodatnich stabilnych asymptotycznie liniowych obwodów elektrycznych o zmiennych w czasie parametrach.
8
Content available Synteza obserwatorów funkcyjnych liniowych ciągłych układów niecałkowitego rzędu
Kociszewski R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2014
|
R. 18, nr 4
94--99
PL
W pracy rozpatrzono problematykę syntezy obserwatorów funkcyjnych ciągłych układów niecałkowitego rzędu. Pokazano, że synteza obserwatora niecałkowitego rzędu polegająca na wyznaczaniu poszczególnych macierzy występujących w jego równaniu może być najpierw zapisana w postaci warunku LMI, a następnie efektywnie rozwiązana za pomocą dedykowanego oprogramowania do optymalizacji wypukłej. Rozważania zilustrowano przykładem symulacyjnym.
EN
The paper presents a problem of synthesis of functional observers for fractional order continuous-time linear systems. It has been shown that this problem can be formulated and solved by the use of linear matrix inequalities (LMI) method. Necessary and sufficient conditions for solvability of the problem for computation of an unknown matrices of asymptotic stable observers have been given. The proposed approach is illustrated by a numerical example.
9
Content available Positivity of descriptor linear systems with regular pencils
Kaczorek T.
Archives of Electrical Engineering
|
2012
|
Vol. 61, nr 1
101-113
EN
The positivity of descriptor continuous-time and discrete-time linear systems with regular pencils are addressed. Such systems can be reduced to standard linear systems and can be decomposed into dynamical and static parts. Two definitions of the positive systems are proposed. It is shown that the definitions are not equivalent. Conditions for the positivity of the systems and the relationship between two classes of positive systems are established. The considerations are illustrated by examples of electrical circuits and numerical examples.
10
Content available Synteza regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności dla określonej klasy obiektów inercyjnych z opóźnieniem
Nartowicz T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 5
409-413
PL
Rozważono problem projektowania regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem, pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem oraz drugiego rzędu z opóźnieniem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Bazuje ona na zastosowaniu idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi i wynikami badań symulacyjnych.
EN
In the paper there is considered the design problem of a fractional order controller satisfying the given gain and phase margin of the closed loop system with a first order inertial plant with time delay (1), a first order inertial plant with integral term and time delay (17) and a second order inertial plant with time delay (23). The proposed method is based on using the Bode's ideal transfer function (2) as a reference transfer function of the open loop system. The synthesis method consists in simplifying the plant transfer function (3), (18), (24), and determining the controller transfer function so that the open loop transfer function has a form (2), not including the time delay. The transfer function of the fractional controller described is given by (4) for plant (1), (19) for (17) and (25) for (23). The controller fractional order is related to the gain and phase margin only (13). The fractional controller parameters are described by simple formulas. A computer method for fractional controller synthesis is given. The considerations are illustrated by numerical examples as well as results of computer simulations performed in the MATLAB/Simulink environment.
11
Content available remote Maszyny elektryczne napędu bezpośredniego
Afonin A., Kramarz W., Cierzniewski P.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2000
|
Vol. 50, nr 22
117-1124
PL
Omówiono tendencję rozwoju niekonwencjonalnych maszyn elektrycznych ruchu liniowego i obrotowego, przeznaczonych do napędu elektrycznego bezpośredniego działania (bez przekładni mechanicznej). Przedstawiono wielkości jednostkowe sił i momentów elektromagnetycznych dla różnych rozwiązań konstrukcyjnych silników napędu bezpośredniego ruchu liniowego i obrotowego, między innymi w modelu doświadczalnym maszyny elektrycznej z koncentratorami strumienia magnetycznego, w silnikach typu SLPM i innych. Pokazano zasady budowy silników typu osiowo-promieniowego z maksymalną gęstością przestrzennego upakowania elementów współdziałających elektromechanicznego przetwornika. Przeprowadzone badania teoretyczne i doświadczalne potwierdzają prawidłowość zaproponowanych rozwiązań technicznych, co otwiera perspektywy budowy nowoczesnego bezprzekładniowego napędu ruchu liniowego i obrotowego.
EN
Trends in development of the unconventional electromechanical energy converters for direct electric drive are described. Design, specific values of electromagnetic force and electromagnetic torque for experimental motor with magnetic flux concentrators are presented. Different methods for perfecting specific torque and force in electromechanical energy converters are described. One of them consists in using of magnetic field concentrators and another is established on the basis of the electromechanical energy converter volume transformation into axial-radial compact flat stator and rotor disc structure. Design of electronically commutated linear electric motor SLPM with minimal masses and dimensions is discussed. It is shown that using of multi-layer structure allows increasing the performances of the direct electrical drive. Passed theoretical and experimental researches confirm proposed solutions, what opens perspectives of modern linear and rotational direct drive design.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.