Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of natural oscillation values and limit cycles in the analyses of rail vehicles properties

Piechowiak T., Sienicki A.

Pojazdy Szynowe

|

2017

|

Nr 2

15--29

EN

The article discusses the application of natural oscillation values and limit cycles in the analyses of the properties of rail vehicles on the basis of experiences of the authors. It is presented the exemplary values of natural oscillation obtained with the use of postprocessors: the amplitude-phase graphs, the root lines and stability cards which make the carrying out of analysis performed by the authors easier. It is also shown the application of limit cycles as a function of vehicle speed to determine the riding stability.

PL

Artykuł omawia wykorzystanie wartości drgań własnych i cykli granicznych w analizach właściwości pojazdów szynowych na podstawie doświadczeń autorów. Przedstawiono przykładowe wartości drgań własnych uzyskane z wykorzystaniem postprocesorów: wykresów amplitudowo-fazowych, linii pierwiastkowych i kart stabilności, ułatwiających przeprowadzenie analiz wykonanych przez autorów. Przedstawiono także wykorzystanie cykli granicznych w funkcji prędkości jazdy pojazdu w celu określenia stabilności jazdy.

2

From Beale Number to Pole Placement Design of a Free Piston Stirling Engine

Zare S., Tavakolpour-Saleh A., Omidvar A.

Archive of Mechanical Engineering

|

2017

|

Vol. LXIV, nr 4

499--518

EN

In this paper, pole placement-based design and analysis of a free piston Stirling engine (FPSE) is presented and compared to the well-defined Beale number design technique. First, dynamic and thermodynamic equations governing the engine system are extracted. Then, linear dynamics of the free piston Stirling engine are studied using dynamic systems theory tools such as root locus. Accordingly, the effects of variations of design parameters such as mass of pistons, stiffness of springs, and frictional damping on the locations of dominant closed-loop poles are investigated. The design procedure is thus conducted to place the dominant poles of the dynamic system at desired locations on the s-plane so that the unstable dynamics, which is the required criterion for energy generation, is achieved. Next, the closed-loop poles are selected based on a desired frequency so that a periodical system is found. Consequently, the design parameters, including mass and spring stiffness for both power and displacer pistons, are obtained. Finally, the engine power is calculated through the proposed control-based analysis and the result is compared to those of the experimental work and the Beale number approach. The outcomes of this work clearly reveal the effectiveness of the control-based design technique of FPSEs compared to the well-known approaches such as Beale number.

3

Metody sterowania w obwodzie elektrycznym Chuy

Długosz M., Mitkowski W., Skruch P.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

|

2010

|

z. 3

41-57

PL

W pracy zaprezentowano sposoby stabilizacji obwodu elektycznego Chuy w niestabilnych punktach równowagi. Do stabilizacji obwodu Chuy wykorzystano klasyczny regulator proporcjonalny do stanu, którego parametry dobierano w różny sposób (lokowanie biegunów, LQR). W pracy zamieszczono krótki opis, w jaki sposób można wykorzystać podejście stosowane przy projektowaniu obserwatorów do wyznaczania regulatora. Zaproponowano pewne przybliżenie nieliniowości występujące w oryginalnym obwodzie Chuy, dzięki któremu obwód Chuy może być rozpatrywany jako obwód liniowy. Rozważania teoretyczne były testowane symulacyjne, a wyniki symulacji zamieszczono w pracy. Rozważono także możliwość stabilizacji obwodu Chuy za pomocą regulatora proporcjonalnego, który może sterować tylko jedną zmienną stanu. Dla każdej ze zmiennych stanu wykreślono linie pierwiastkowego układu z takim regulatorem.

EN

In this paper various control methods of Chua's circuit are proposed. The goal is to stabilise Chua's circuit in unstable equilibria points. The paper contains description of the standard Chua's circuit, see the equation (1) and schema 1, and some modification of this circuit. The nonlinearity (2) was replaced by a piecewise-linear function (11). Figure 4 shows that this simplification is enough if state variables belong to some intervals. By using an idea borrowed from the state observer theory, the proportional full state controller (7) is constructed. The parameters of this controller are obtained by using the pole placement techniques and by solving the linear-quadratic problem. Simulation results show the effectiveness of the proposed controllers, see figures 5, 6, 7 and 8. The second part the paper contains discussion about stabilisation of Chua's circuit in unstable equilibria points by using proportional controller. However, in this case the controller can control only single variable of the state space vector. For these types of controllers, a root locus method is used to analyse the corresponding closed-loop systems (see figures 9, 10 and 11).