Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: linearyzacja ze sprzężniem zwrotnym od wyjścia

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

On feedback linearization of input constrained systems

Malesza Wiktor

Przegląd Elektrotechniczny

2024

R. 100, nr 5

45--48

The main idea and purpose of this paper is to draw attention to some practical aspect of applying the method of input-output feedback linearization to objects with specific input constraints. It has been shown that an unreflective application of linearization by feedback to systems with constraints, especially positive systems, may affect the efficiency and effectiveness of the entire control strategy. The paper provides conditions to verify when a dynamic object with an input constraint to nonnegative control signals can be correctly input-output feedback linearized. The issues discussed are illustrated with appropriate examples.

Główną ideą i celem tego artykułu jest zwrócenie uwagi na pewien praktyczny aspekt zastosowania metody linearyzacji poprzez sprzężenie zwrotne typu wejście-wyjście do obiektów o określonych ograniczeniach sygnałów wejściowych. Wykazano, ˙ze bezrefleksyjne zastosowanie linearyzacji poprzez sprzężenie zwrotne do układów z ograniczeniami, zwłaszcza układów dodatnich, może wpłynąć na efektywność i skuteczność całej strategii sterowania. W artykule przedstawiono warunki do sprawdzenia, kiedy obiekt dynamiczny z ograniczeniem wejściowym do nieujemnych sygnałów sterujących może być poprawnie zlinearyzowany ze sprzężeniem zwrotnym wejście-wyjście. Omawiane zagadnienia zilustrowane są odpowiednimi przykładami