PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 5 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 4 International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
  3. 2 Electronics and Telecommunications Quarterly
  4. 2 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
  5. 2 Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Więcej...
Autorzy help
  1. 5 Ławryńczuk M.
  2. 3 Tatjewski P.
  3. 2 Koruba Z.
  4. 2 Myszkowski P.
  5. 2 Zawadzki A.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2024
  2. 1 2023
  3. 2 2021
  4. 1 2020
  5. 1 2019
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 43

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  linearyzacja
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available Root surface temperature measurement during root canal obturation
Hotra Les, Boyko Oksana, Helzhynskyy Ihor, Barylo Hryhorii, Skoropad Pylyp, Ivanyshyn Alla, Basalkevych Olena
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2024
|
T. 14, nr 1
95--98
EN
Prolonged exposure to elevated temperatures exceeding 47°C, which can occur during root canal obturation, can cause damage of both dental and bone tissues. In order to study the temperature distribution on the surface of the tooth root a temperature measuring device with cold-junction compensation is proposed. For in vitro measurement of the temperature distribution on the surface of the tooth, 8 thermocouples placed in direct contact with the cementum of the tooth were used. In order to eliminate the cold-junction temperature variations, the temperature equilibration device and RTD were used. The suggested linear approximation for the thermocouples' conversion function provides a nonlinearity relative error of less than 0.05% for K-type thermocouples and 0.07% for J-type thermocouples over the temperature range from 20 to 60°C.
PL
Długotrwała ekspozycja na podwyższone temperatury przekraczające 47°C, które mogą wystąpić podczas wypełniania kanałów korzeniowych, może spowodować uszkodzenie zarówno tkanek zęba, jak i kości. W celu zbadania rozkładu temperatury na powierzchni korzenia zęba zaproponowano urządzenie do pomiaru temperatury z kompensacją zimnego złącza. Do pomiaru in vitro rozkładu temperatury na powierzchni zęba wykorzystano 8 termopar umieszczonych w bezpośrednim kontakcie z cementem zęba. W celu wyeliminowania wahania temperatury zimnego złącza zastosowano urządzenie do wyrównania temperatur oraz czujnik rezystancyjny RTD. Proponowana aproksymacja liniowa funkcji przetwarzania termopary zapewnia względny błąd nieliniowości mniejszy niż 0,05% dla termopar typu K i 0,07% dla termopar typu J w zakresie temperatur od 20 do 60°C.
2
Content available remote The performance of the input-output linearization controller fo a doubly-fed induction machine
Bengrine Ahmed, Hamdaoui Habib, Ardjoun Sid Ahmed El Mehdi
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 8
42--48
EN
The objective of this paper is to study the dynamic behavior of the generator of a wind turbine based on a dual-fed machine (DFIG) connected to the grid. The stator of the DFIG is directly connected to the grid. In this paper, a nonlinear controller is presented for the doubly-fed induction machine (DFIM). The nonlinear controller is designed on the basis of input-output linearization control technique ,this technique will be given good performance and dynamics at our machine than indirect vector control method of . The paper discusses the operating principles of the active and reactive power generation scheme . The simulation results show that the proven input-output linearization control, perfect tracking of the generated active and reactive power and its robustness to active and reactive power variations.
PL
Celem niniejszej pracy jest zbadanie dynamicznego zachowania generatora turbiny wiatrowej opartej na maszynie o podwójnym zasilaniu (DFIG) podłączonej do sieci. Stojan DFIG jest bezpośrednio podłączony do sieci. W niniejszym artykule przedstawiono nieliniowy regulator dla maszyny indukcyjnej z podwójnym zasilaniem (DFIM). Sterownik nieliniowy został zaprojektowany na podstawie techniki sterowania linearyzacją wejścia-wyjścia, która zapewnia dobrą wydajność i dynamikę maszyny w porównaniu z pośrednią metodą sterowania wektorowego. W artykule omówiono zasady działania schematu generowania mocy czynnej i biernej. Wyniki symulacji pokazują, że sprawdzone sterowanie linearyzacją wejścia-wyjścia zapewnia doskonałe śledzenie generowanej mocy czynnej i biernej oraz jest odporne na zmiany mocy czynnej i biernej.
3
Content available A mathematical model for controlling a quadrotor UAV
Kowalik Rafał, Łusiak Tomasz, Novak Andrej
Transactions on Aerospace Research
|
2021
|
Nr 3 (264)
58--70
EN
Given the recent surge in interest in UAVs and their potential applications, a great deal of work has lately been done in the field of UAV control. However, UAVs belong to a class of nonlinear systems that are inherently difficult to control. In this study we devised a mathematical model for a PID (proportional integral derivative) control system, designed to control a quadrotor UAV so that it follows a predefined trajectory. After first describing quadrotor flight dynamics, we present the control model adopted in our system (developed in MATLAB Simulink). We then present simulated results for the use of the control system to move a quadrotor UAV to desired locations and along desired trajectories. Positive results of these simulation support the conclusion that a quadrotor UAV spatial orientation control system based on this model will successfully fulfil its task also in real conditions.
PL
Wobec rosnącego zainteresowania bezzałogowymi statkami powietrznymi (BSP) i ich potencjalnymi zastosowaniami, w ostatnim czasie wykonano wiele prac w dziedzinie ich lepszego sterowania. BSP jednak należą do klasy nielinearnych systemów, które są z natury trudne do sterowania. W niniejszej pracy opracowano model matematyczny dla systemu sterowania opartego na metodzie PID (proportional integral derivative), zaprojektowanego do sterowania czterowirnikowym BSP tak, aby podążał on po wcześniej zdefiniowanej trajektorii. Opisano dynamiki lotu czterowirnikowym BSP i zaprezentowano model kontroli zastosowany w naszym systemie (opracowany w programie MATLAB Simulink). Przedstawione są wyniki symulacji użycia systemu do sterowania czterowirnikowym BSP w celu jego przemieszczenia się do pożądanej lokalizacji oraz wzdłuż pożądanej trajektorii. Wyniki tych symulacji potwierdzają wniosek, że oparty na tym modelu system sterowania dla czterowirnikowego BSP może z powodzeniem spełnić swoje zadanie również w warunkach rzeczywistych.
4
Content available Wavelet-based numerical solution for MHD boundary-layer flow due to stretching sheet
Karkera Harinakshi, Katagi Nagaraj N.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2021
|
Vol. 26, no. 3
84--103
EN
In this paper, a two-dimensional steady flow of a viscous fluid due to a stretching sheet in the presence of a magnetic field is considered. We proposed two new numerical schemes based on the Haar wavelet coupled with a collocation approach and quasi-linearization process for solving the Falkner-Skan equation representing the governing problem. The important derived quantities representing the fluid velocity and wall shear stress for various values of flow parameters Mand βare calculated. The proposed methods enable us to obtain the solutions even for negative β, nonlinear stretching parameter, and smaller values of the magnetic parameter ()M1< which was missing in the earlier findings. Numerical and graphical results obtained show an excellent agreement with the available findings and demonstrate the efficiency and accuracy of the developed schemes. Another significant advantage of the present method is that it does not depends on small parameters and initial presumptions unlike in traditional semi-analytical and numerical methods.
5
Content available Transistor-based temperature measuring device
Hotra Oleksandra
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2020
|
T. 10, nr 2
4--7
EN
The schematic diagrams of the temperature measuring device based on transistor structures are presented in the paper. The temperature dependence of collector current without and with linearization of the conversion function is analysed. The linearization method based on compensation current formation is proposed. This allowed to reduce the temperature measurement error up to ± 0.006°C over the temperature ranges 40… 60°C and 60… 80°C and up to 0.08°C over the temperature range 10… 90°C.
PL
W artykule zostały przedstawione schematy miernika temperatury opartego na strukturach tranzystorowych. Została przeanalizowana zależność prądu kolektora od temperatury bez i przy zastosowaniu linearyzacji funkcji przetwarzania. Zaproponowano metodę linearyzacji opartą na formowaniu prądu kompensacyjnego, która pozwoliła zmniejszyć błąd pomiaru temperatury do ± 0,006°C w zakresach temperatury 40… 60°C i 60… 80°C oraz do ±0,08°C w zakresie 10… 90°C.
6
Content available Study of the admixtures effect on concrete creep using Bayesian Linear Regression
Zgheib E., Raphael W.
Archives of Civil Engineering
|
2019
|
Vol. 65, nr 3
127--140
EN
Admixtures are commonly used nowadays in the mix composition of concrete. These additions affect concrete properties and performance especially creep deformations. This paper shows the effect of admixtures on creep of concrete. In fact, creep deformations have prejudicial consequences on concrete behaviour; an incorrect or inaccurate prediction leads to undesirable consequences in structures. Therefore, an accurate estimation of these deformations is mandatory. Moreover, design codes do not consider admixtures’ effect while predicting creep deformations, thus it is necessary to develop models that predict accurately creep deformations and consider the effect of admixtures. Using a large experimental database coming from international laboratories and research centres, this study aims to update the Eurocode 2 creep model by considering the type and percentage of admixtures using Bayesian Linear Regression method. The effect of two types of admixtures is presented in this paper; the water reducer and silica fume.
7
Content available Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wyko-rzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego
Szmidt P., Koruba Z., Gapiński D.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2018
|
z. 90 [298], nr 2
223--235
PL
W niniejszej pracy przedstawiono opracowanie układu sterowania zdalnie sterowanym zestawem artyleryjsko-rakietowym z wykorzystaniem regulatora LQR (liniowo-kwadratowego). Model zestawu wyprowadzono, opierając się na produkowanym w Polsce zestawie ZU 23-2MR. W pracy omówiono linearyzację modelu matematycznego zestawu za pomocą Jakobianów, przedstawiono strukturę i budowę układu regulacji oraz zaproponowano sposób niwelacji uchybu sterowania w stanie ustalonym bez wykorzystania dodatkowych członów całkujących, występujących w układzie regulacji. Badaniom poddano także wpływ oddziaływania zakłóceń pochodzących od strzelającej armaty na dokładność sterowania w trakcie śledzenia manewrującego celu. Przeanalizowano również wpływ niedokładności identyfikacji parametrów obiektu sterowania na pracę układu. Symulacje numeryczne przeprowadzono z wykorzystaniem środowiska Scilab, a najistotniejsze wyniki zostały przedstawione w postaci graficznej.
EN
This paper presents the development of a remote-controlled artillery-rocket control system using the LQR (linear-quadratic regulator). The system model was derived on the basis of the ZU 23-2MR set manufactured in Poland. The work discusses linearization of the mathematical model of the system with the help of Jacobians, presents the structure of the control system and proposes a method of minimizing the control error in the steady state, without the use of additional integrating elements occurring in the control system. The study also examined the impact of interference from a shooting cannon on the accuracy of control while tracking a maneuvering target. The influence of inaccurate identification of control object parameters on system operation was also analyzed. Numerical simulations were carried out using the Scilab environment, and the most important results were presented in the graphic form.
8
Content available Galvanic separation of analogue signals
Molenda T., Chmielarz S.
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2016
|
R. 54, nr 3
5--10 [tekst ang.], 54--60 [tekst pol.]
EN
The article deals with the issues of galvanic separation of analogue circuits and methods to perform it. The authors described capacitive, inductive and optical couplings, separation with the use of processing as well as non-linearity correction of optoelectronic materials characteristics. The available solutions were presented and their characteristics.
PL
Artykuł poświęcony jest zagadnieniom związanym z separacją galwaniczną obwodów analogowych i sposobom jej realizacji. Opisano w nim sprzężenia pojemnościowe, indukcyjne i optyczne, separację z zastosowaniem przetwarzania oraz linearyzację charakterystyk elementów optoelektronicznych. Przedstawiono dostępne rozwiązania i ich właściwości.
9
Cyfrowa linearyzacja przepływowej charakterystyki regulacyjnej zasuwy kominowej
Wnęk M.
Hutnik, Wiadomości Hutnicze
|
2016
|
Vol. 83, nr 1
18--22
PL
W pracy przedstawiono wykorzystanie wspomagania informatycznego w programowaniu zlinearyzowanej charakterystyki roboczej elementu nastawczego. Jako przykład rozważano zasuwę kominową stosowaną w metalurgicznych piecach grzewczych opalanych paliwem gazowym. Klasyczne zasuwy stosowane w praktyce mają bardzo nieliniowe charakterystyki regulacyjne, co utrudnia stabilizację manometrycznego ciśnienia spalin w komorze pieca. Ciśnienie to jest bardzo ważnym parametrem, wpływającym na podstawowe wielkości sterujące, którego niewłaściwe wartości powodują bardzo duże straty energii i wzrost emisji CO2 do otoczenia. Uzyskanie zlinearyzowanej charakterystyki roboczej zasuwy może być zrealizowane na dwa sposoby: pierwsze rozwiązanie wymaga pewnych zmian konstrukcyjnych zasuwy a drugie − zastosowanie odpowiedniego sterowania cyfrowego. W pierwszym przypadku poszukuje się właściwego kształtu otworu przepływowego a w drugim − funkcji zmodulowanego sygnału sterującego, według której zostanie zaprogramowany system zarządzający procesem. W poszukiwaniu rozwiązań wykorzystano autorskie oprogramowanie i przedstawiono przykład jego działania – zaprezentowano otrzymany kształt pola przepływowego przykładowej zasuwy kominowej oraz zmodulowany sygnał sterujący napędem.
EN
The paper presents the use of computer aided in programming the linearized operating characteristics of adjusting element. As an example, the chimney damper used in metallurgical gas-fired heating furnaces was considered. Classical gate valves used in practice have very non-linear control characteristics, making it difficult to gauge stabilization of the exhaust gas pressure in the furnace chamber. That pressure is a very important parameter influencing the other control parameters and the wrong values have result in very high energy losses and increase of the CO2 emissions. Obtaining a linearized gate valve operating characteristics can be achieved in two ways: first solution requires design changes and the second - application of an appropriate digital control. In the first case the proper shape of the flow hole is looked for, in the second − the function of the modulated signal, by which the process management system is programmed. In the search for solutions proprietary software has been used and an example of its operation has been presented − it shows the obtained shape of the flow field gate and modulated drive signal.
10
Content available remote Contact with friction between 3D beams with deformable circular cross-sections
Kawa O., Listewka P.
Engineering Transactions
|
2015
|
Vol. 63, iss. 4
439--462
EN
In this paper, contact with friction between three-dimensional elastic beams with deformations at the contact zone is analysed. It is assumed that the analysed beams undergo large displacements, although the strains remain small and the cross-sections of the beams are deformed. To include the deformation effect the classical analytical result from Hertzian contact between two elastic cylinders is used [3]. The penalty method is applied to enforce normal contact and friction constraints and the appropriate kinematic variables are defined, linearised and discretised for the finite element method implementation.
11
Content available Finite-time stability and stabilization of singular state-delay systems using improved estimation of a lower bound on a Lyapunov-like functional
Stojanovic S. B., Debeljkovic D. Lj., Antic D. S.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2015
|
Vol. 63, nr 2
479--487
EN
In this paper, the problems of finite-time stability and stabilization for a class of singular time-delay systems are studied. Using the Lyapunov-like functional (LLF) with (exponential or power) weighting function and a new estimation method for the lower bound on LLF, some sufficient stability conditions are introduced. It is shown that the weighting function significantly reduces the conservatism of the stability criteria in comparison to estimation of the lower bound on LLF without this function. To solve the finite-time stabilization problem, a stabilizing linear state controller is designed by exploiting the cone complementarity linearization algorithm. Two numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
12
Content available remote Analiza porównawcza metod wyznaczania transformacji linearyzujących nieliniowe równania stanu układu
Zawadzki A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 4
28--33
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie elementów teorii geometrii różniczkowej do konstrukcji transformacji przestrzeni stanu, linearyzującej dynamiczny układ nieliniowy. Omówiono metody wyznaczania transformacji linearyzujących nieliniowe równania stanu układu (wejście-stan układu nieliniowego) oraz przeprowadzono ich analizę porównawczą. Przedstawiono warunki, jakie musi spełniać układ nieliniowy aby możliwe było przeprowadzenie zabiegów linearyzujących.
EN
The paper presents an application of elements of the theory of differential geometry for building the state space transformation, which linearizes a nonlinear dynamic system. The methods of determining the transformations for linearizing the nonlinear state equations (input-state of nonlinear system) are discussed and comparative analysis of them is performed. The conditions to be met by a nonlinear system to be able to carry out linearizing operations are also presented.
13
Content available remote Zastosowanie rachunku ułamkowego rzędu do modelowania pewnej klasy generatorów nieliniowych
Zawadzki A., Włodarczyk M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2014
|
z. 1
65--73
PL
W pracy przedstawiono metodę linearyzacji nieliniowego równania stanu z zastosowaniem geometrycznej transformacji zmiennych stanu. Do konstrukcji tej transformacji wykorzystano elementy algebry Liego. Podano odpowiednie definicje i twierdzenia, na podstawie których dokonano linearyzacji nieliniowego równania stanu drugiego rzędu, opisującego pewien nieliniowy generator. Następnie w zlinearyzowanym równaniu, zmieniając operator różniczkowy pierwszego rzędu na operator rzędu ułamkowego, uzyskano liniowy ciągły układ ułamkowego rzędu, który rozwiązano stosując macierzowe funkcje Mittag-Lefflera. Uzyskane wyniki w porównaniu z rozwiązaniem równania pierwszego rzędu przedstawiono na wykresach. Obliczenia wykonano dla rzędów mniejszych i większych od jednego, co pozwoliło na wyciągnięcie pewnych wniosków.
EN
Linearization method for nonlinear equation of state by using the geometric transformation of the state variables is shown in the paper. Some elements of Lie algebra was used for the construction of this transformation. All necesary definitions and principles that are required to linearize the nonlinear state equation describing a second-order non-linear generator is shown. Continuous linear fractional system is the result of change of the first order differential operator on the order of the fractional operator in the linearized equation. It was solved by using matrix Mittag-Leffler functions. A comparison of the results with the solution of equations of the first order is made. The results are shown in diagrams. The calculations were made for the lower and higher than first orders of equations.
14
Positivity and linearization of a class of nonlinear discrete-time systems by state-feedbacks
Kaczorek T.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
5078-5083
EN
The positivity and linearization of a class of nonlinear discrete-time system by nonlinear state-feedbacks are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the class of nonlinear systems are established. A method for linearization of the nonlinear systems by nonlinear state-feedbacks is presented. It is shown that by suitable choice of state-feedbacks it is possible to obtain asymptotically stable and controllable linear system.
PL
Praca jest poświęcona dodatniości i linearyzacji nieliniowych układów dyskretnych za pomocą nieliniowych sprzężeń zwrotnych od wektora stanu. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające dodatniości tej klasy układów nieliniowych. Podano metodę linearyzacji tych układów za pomocą nieliniowych sprzężeń zwrotnych od wektora stanu. Wykazano, że przez odpowiedni dobór nieliniowych sprzężeń zwrotnych można uzyskać układ liniowy sterowalny i stabilny asymptotycznie.
15
Filtracja Kalmana w technice na przykładzie urządzenia SST
Zając M.
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
|
2013
|
Vol. 12, Nr 1
5--20
PL
W artykule podjęto próbę opisu filtracji Kalmana zarówno dla zagadnień liniowych jak i nieliniowych. Omówiono linearyzację dla zagadnień nieliniowych, wykorzystano zgromadzone informacje do budowy praktycznej filtra Kalmana. Zbadano możliwość wykorzystania założeń teoretycznych w praktycznej realizacji dotyczącej urządzenia pomiarowego i badania właściwości ferromagnetyka przy wykorzystaniu SST.
EN
It is an attempt to describe the Kalman filter both for linear and non-linear. The linearization for nonlinear phenomenon was descussed, and information were used to build practical Kalman filter.
16
Linearyzacja modelu matematycznego w celu doboru poprawnego sterowania dla urządzenia obserwacyjno-śledzącego
Sobolewski M., Grzesik N., Koruba Z.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
|
2013
|
Nr 1
151--163
PL
W pracy przedstawiony został opis i analiza zlinearyzowanych równań stanowiących podstawę doboru sterowania dla układu mechanicznego platformy stabilizującej zaprojektowanej w Instytucie Centrum Badań Kosmicznych PAN. W pierwszym etapie zaprezentowany został model matematyczny układu oraz wyniki numerycznych analiz funkcji opisujących dynamikę układu. W następnym etapie przeprowadzona została linearyzacja, która pozwala na dobranie optymalnego algorytmu sterowania, a także stabilizację mechanizmu.
EN
In this article authors presented description and analyze linearized equations which are very important during stabilizing platform control selection procedure. The platform was design in Space Research Centre of Polish Academy of Science. In the first stage, authors showed mathematical system model and numerical functions analysis describing the dynamics of the system. Linearization was the next stage. It allowed selecting the optimal control algorithm and system mechanism stabilization.
17
Content available Solution of the Kalman filtering problem in control and modeling of a double inverted pendulum with rolling friction
Olejnik P., Awrejcewicz J., Niełaczny M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 1
63-70
EN
The problem of control and dynamical modeling of a unicycle-cyclist system treated as a double inverted pendulum with rolling friction and vibrating in the plane that is perpendicular to the direction of movement is studied. The object of analysis consists of two basic parts: the wheel and the double pendulum. The equations of motion have been derived using the Lagrange equation of the second kind. The kinematic excitation has been applied to the cyclist. The aim of control is to maintain the unicyclecyclist system in an unstable equilibrium around given angular position. Control moment of force has been applied to the wheel in a numerical procedure performed in Simulink. Kalman filtering problem has been solved basing on the feedback control system and functions included in Control System Toolbox of MATLAB. The proposed approach could be extended in future to solve some dynamical problem of transverse vibrations.
PL
Praca podejmuje rozwiązanie zagadnienia kontroli i modelowania dynamicznego układu monocykl-rowerzysta rozpatrzonego jako podwójne wahadło odwrócone z tarciem tocznym drgające w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku ruchu. Analizowany obiekt składa się z dwóch podstawowych części, tzn. koła i podwójnego wahadła. Równania ruchu układu mechanicznego, w którym wymuszenie kinematyczne przyłożono do masy reprezentującej ciało rowerzysty wyprowadzono stosując równania Lagrange’a drugiego rodzaju. Zadaniem kontroli było utrzymanie modelu układu monocykl-rowerzysta w niestabilnym położeniu równowagi w pobliżu zadanej wartości kąta obrotu. W procedurze numerycznej zrealizowanej w Simulinku moment siły kontroli przyłożono do koła napędzającego układ modelowy. Zagadnienie doboru filtru Kalmana rozwiązano w układzie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym przy użyciu wbudowanych funkcji numerycznych wchodzących w skład biblioteki Control System Toolbox pakietu MATLAB. Zaproponowane podejście można rozszerzyć w przyszłości w celu rozwiązania podobnego problemu dynamicznego uwzględniającego drgania poprzeczne.
18
Modelowanie normalnych charakterystyk sztywnościowych nieliniowego podłoża sprężystego
Grzejda R.
Modelowanie Inżynierskie
|
2013
|
T. 16, nr 47
87--92
PL
Przedstawiono modelowanie i obliczenia połączenia stykowego obciążonego niesymetrycznie. Przyjęto fizyczny model połączenia dwóch elementów korpusowych traktowanych jako ciała odkształcalne lub nieodkształcalne. Umowną warstwę stykową pomiędzy elementami łączonymi opisano za pomocą nieliniowego modelu Winklera. Zaproponowano model połączenia stykowego uwzględniający sztywność stykową uzyskaną na podstawie badań doświadczalnych. Zamieszczono przykładowe obliczenia rozkładu normalnych nacisków i odkształceń stykowych normalnych na powierzchni ściskanych elementów.
EN
In the paper modelling and calculations of a contact joint loaded by an asymmetrical force is presented. The physical model of the joint consists of two flange elements treated as flexible or inflexible bodies. Between joined elements the nonlinear Winkler model of a contact layer is taken into account. The model of the contact joint considering experimental characteristics of the nonlinear elastic foundation is proposed. As results obtained from the calculations, examples of pressure and normal contact deformations distributions are shown.
19
Content available Regulator odporny H2 w robocie mobilnym
Pyka T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 10
74-78
PL
W artykule przedstawiono dwa typy regulatorów: klasyczny regulator PD oraz regulator odporny (ang. robust) H2, z uwzględnieniem wpływu zakłóceń. Dodatkowo przedstawiono wpływ poprawki regulatora odpornego na proces sterowania. Symulację przeprowadzono dla danych rzeczywistego silnika DC z przekładnią planetarną 1:20,25.
EN
This article presents two kind of controllers: classical PD and robust H2, with impact of disturbances. Additionally the impact of robust to the control system was analyzed. The simulation was made for real engine with gear.
20
Content available remote Technika linearyzacji niskoszumnego wzmacniacza mikrofalowego metodą superpozycji pochodnej
Susek W., Stec B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 3
262-266
PL
W artykule przedstawiono model tranzystora MESFET ze względu na analizę produktów intermodulacyjnych (IMD) wzmacniacza mikrofalowego. Omówiono sposób linearyzacji elementu aktywnego wykorzystujący metodę superpozycji pochodnej w zastosowaniu do tranzystorów MESFET tego samego typu. Zaprezentowano rozwiązanie układowe niskoszumnego wzmacniacza mikrofalowego o dużej liniowości oraz jego charakterystyki otrzymane na drodze symulacji.
EN
A procedure for active element linearization via derivative superposition used for MESFET transistors is discussed in the paper. A method for description of transient characteristics of microwave field MESFET transistors, other than classic one, is presented. A solutions of a circuit for a microwave amplifier of high linearity and its characteristics obtained via simulation are also shown.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.