Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: linearizing control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Global Stability of Linearizing Control With a New Robust Nonlinear Observer of The Induction Motor

Chenafa M., Mansouri A., Bouhenna A., Etien E., Belaidi A., Denai M. A.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

2005

Vol. 15, no 2

235-243

This paper mainly deals with the design of an advanced control law with an observer for a special class of nonlinear systems. We design an observer with a gain as a function of speed. We study the solution to the output feedback torque and rotor flux-tracking problem for an induction motor model given in the natural frame. We propose a new robust nonlinear observer and prove the global stability of the interlaced controller-observer system. The control algorithm is studied through simulations and applied in many configurations (various set points, flux and speed profiles and torque disturbances), and is shown to be very efficient.

Zastosowanie sterowania liniowego w liniowych modelach teorii car-fallowing

Pordzik M.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

2001

z. 42

99-106

W artykule przedstawiono model sterowania dla dwóch pojazdów znajdujących się pod automatyczną kontrolą. Zaproponowano własny model sterowania oparty na założeniach sterowania AHS (Automated Highway System), który został wykorzystany do zbudowania algorytmu sterowania. Utworzony model porównano z istniejącymi modelami car-following pod względem "śledzenia" przyspieszenia dla dwóch pojazdów.

A model of control between two automated cars has been proposed in this paper. The proposed model based on AHS was tested and compared with available car-following models. Results of spacing, follow velocity and acceleration were illustrated in graphs.