PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  linear-quadratic regulator
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Modified linear-quadratic regulator used for controlling anti-tank guided missile in vertical plane
Nocoń Łukasz, Koruba Zbigniew
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2020
|
Vol. 58 nr 3
723--732
EN
The paper concerns the issue of optimum control of the strongly non-linear dynamic system, i.e. Anti-Tank Guided Missile (ATGM). The linear-quadratic regulator (LQR) was used to provide control capabilities. In order to use the classic LQR, the dynamics of the object must be presented in the form of a linear-stationary model. This is not possible in the case of the considered missile, mostly due to mass changing in time (intensive consumption of fuel) and varying aerodynamic conditions depending on the Mach number Ma. Thus, we are dealing with a non-stationary system. Moreover, state variables are frequently involved in complex functions, which do not allow one to separate coefficients related to state variables very easily. In order to linearize such a complex system, the paper uses Jacobian, as the matrix of state, calculated at each time instant. The automatic pilot of the ATGM, using the LQR method, determines the signals controlling the angles of flight control surfaces and the thrust vector using continuously calculated Jacobians. The paper presents the algorithm for the ATGM control.
2
Content available A sliding mode controller design for a missile autopilot system
Bużantowicz Witold
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2020
|
Vol. 58 nr 1
169--182
EN
A description is given of an application of the sliding mode control (SMC) for stabilizing the static and dynamic characteristics of an anti-aircraft missile. The solution provides effective separation of the control process from the dynamics of the missile airframe. In the equivalent part of the stabilization system, a linear-quadratic regulator (LQR) is considered, and an analytical method of selecting the weighting elements of the gain matrix is proposed. This eliminates the need for an iterative solution of the Riccati equation. A nonlinear switching component is introduced into the control signal to provide smoothness of the system response. In simulation tests, the proposed solution was evaluated against selected quantity indices. The paper ends with observations and conclusions.
3
Content available Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wyko-rzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego
Szmidt P., Koruba Z., Gapiński D.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2018
|
z. 90 [298], nr 2
223--235
PL
W niniejszej pracy przedstawiono opracowanie układu sterowania zdalnie sterowanym zestawem artyleryjsko-rakietowym z wykorzystaniem regulatora LQR (liniowo-kwadratowego). Model zestawu wyprowadzono, opierając się na produkowanym w Polsce zestawie ZU 23-2MR. W pracy omówiono linearyzację modelu matematycznego zestawu za pomocą Jakobianów, przedstawiono strukturę i budowę układu regulacji oraz zaproponowano sposób niwelacji uchybu sterowania w stanie ustalonym bez wykorzystania dodatkowych członów całkujących, występujących w układzie regulacji. Badaniom poddano także wpływ oddziaływania zakłóceń pochodzących od strzelającej armaty na dokładność sterowania w trakcie śledzenia manewrującego celu. Przeanalizowano również wpływ niedokładności identyfikacji parametrów obiektu sterowania na pracę układu. Symulacje numeryczne przeprowadzono z wykorzystaniem środowiska Scilab, a najistotniejsze wyniki zostały przedstawione w postaci graficznej.
EN
This paper presents the development of a remote-controlled artillery-rocket control system using the LQR (linear-quadratic regulator). The system model was derived on the basis of the ZU 23-2MR set manufactured in Poland. The work discusses linearization of the mathematical model of the system with the help of Jacobians, presents the structure of the control system and proposes a method of minimizing the control error in the steady state, without the use of additional integrating elements occurring in the control system. The study also examined the impact of interference from a shooting cannon on the accuracy of control while tracking a maneuvering target. The influence of inaccurate identification of control object parameters on system operation was also analyzed. Numerical simulations were carried out using the Scilab environment, and the most important results were presented in the graphic form.
4
Content available remote Particle swarm optimization of the multioscillatory LQR for a three-phase grid-tie converter
Gałecki A., Michalczuk M., Kaszewski A., Ufnalski B., Grzesiak L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 6
43--48
EN
This paper presents an evolutionary optimization of the linear-quadratic (LQ) current controller for a three-phase grid-tie voltage source converter with an L-type input filter. The current control system is equipped with multi-oscillatory terms, which enable the converter to obtain nearly sinusoidal shape and balanced input currents under unbalanced and distorted grid voltage conditions. The augmentation of the state vector to include additional states which describe dynamics of disturbances increases the number of weights to be selected for a cost function in the LQR procedure design. Therefore, it is proposed that optimal weighting factors are sought using particle-swarm-based method. Finally, the simulational tuning based on the linear model and the numerical verification based on a non-linear model of the system with a pulse width modulator are addressed.
PL
Artykuł prezentuje optymalizację ewolucyjną liniowo-kwadratowego regulatora prądu dla trójfazowego przekształtnika sieciowego z filtrem wejściowym typu L. Układ regulacji prądu jest wypozażony w człony oscylacyjne co pozwala na kształtowanie niemal sinusoidalnych i symetrycznych prądów wejściowych w warunkach występowania wyższych harmonicznych i asymetrii napięć sieci. Rozszerzenie wektora stanu o dodatkowe stany opisujące dynamikę zakłóceń zwiększa liczbę wag, które należy dobrać dla funkcji celu ujętej w procedurze projektowania LQR. Dlatego zaproponowano dobór optymalnych wsółczynników wagowych przy użyciu optymalizacji metodą roju cząstek. Finalnie zostały omówione strojenie symulacyjne na modelu liniowym oraz weryfikacja numeryczna na modelu nieliniowym z modulatorem szerokości impulsów.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.