Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: linear switched system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Simple Stability Conditions of Linear Switched Systems with Time-Dependent Switching

Borawski Kamil

Pomiary Automatyka Robotyka

2025

R. 29, nr 1

55--60

In this paper, the stability of continuous-time and discrete-time linear switched systems with time-dependent switching is investigated. Solutions to the state equations are provided and sufficient conditions for the stability of such systems are established. The stability conditions presented for continuous-time systems are valid in the following cases: 1) there are no specific restrictions on the switching function if each switching interval is equal to or greater than 1 second; 2) the switching function has to be a periodic function (or a function describing permutations of identical sequences of subsystems) if at least one of the switching intervals is less than 1 second. In the case of discrete-time systems the switching function is arbitrary. The effectiveness of the presented approach is demonstrated by numerical examples.

W artykule zbadano stabilność ciągłych i dyskretnych liniowych układów przełączalnych z przełączaniem zależnym od czasu. Podano rozwiązania równań stanu i wyznaczono warunki wystarczające stabilności takich układów. Warunki przedstawione dla układów ciągłych są słuszne w następujących przypadkach: 1) nie ma szczególnych ograniczeń na funkcję przełączania, jeżeli każdy przedział czasu w kolejnych przełączeniach jest nie krótszy niż 1 sekunda; 2) funkcja przełączająca musi być funkcją okresową (lub funkcją opisującą permutacje identycznych sekwencji załączanych podukładów), jeżeli co najmniej jeden z przedziałów czasu w kolejnych przełączeniach jest krótszy od 1 sekundy. W przypadku układów dyskretnych funkcja przełączająca jest dowolna. Skuteczność zaprezentowanego podejścia pokazano na przykładach numerycznych.