The linear-quadratic problem in the system with proportional controllers is considered. New necessary conditions for establishing optimal values of gains Ki are determined which are very simple and convenient for calculations. New properties of the Hurwitz matrix are also discovered. The proposed method is alternative to the well known algebraic Riccati equations.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.