Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

3 Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

3 2000

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: linear servo motors

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Stanowisko do badania parametrów dynamicznych serwonapędów liniowych

Małkiński W.

Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

2000

nr 139

7-25

W artykule opisano budowę i funkcje stanowiska, umożliwiającego badanie parametrów dynamicznych serwonapędów z silnikami liniowymi. Stanowisko przeznaczone jest do badań eksperymentalnych, mających na celu gruntowne rozpoznanie możliwości i ograniczeń napędu liniowego, istotnych z punktu widzenia konkretnej aplikacji. Zapewnia możliwość rejestracji parametrów ruchu napędów: s(t), v(t) oraz chwilowego błędu położenia - otrzymywanych z wewnętrznego systemu pomiarowego napędu oraz akcelerometru, umieszczonego na ruchomych częściach napędu lub na konstrukcji nośnej.

The structure of the stand for linear servo motors testing and research is presented in the paper. The cTERM for Windows - a powerful software tool for testing and monitoring position, velocity and following error of linear servo motors is used as the base software of the stand. The influence of such parameters as: proportional gain. velocity feedback gain. integral gain and velocity feedforward gain. on dynamic movement characteristics can be easily observed, registered and analysed during the test process.

Automatyczne odtwarzanie parametrów ruchu serwonapędów liniowych na podstawie pomiarów pośrednich przyśpieszenia

Małkiński W.

Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

2000

nr 139

83-98

W artykule przedstawiono metodę odtwarzania parametrów ruchu napędów pozycjonujących na podstawie pomiarów sygnału z akceleromenu umieszczonego na ruchomej części napędu. Całkowanie lub różniczkowanie numeryczne zarejestrowanego przebiegu przyspieszenia a(t) umożliwia uzyskanie w sposób automatyczny pozostałych parametrów ruchu: położenia s(t), prędkości v

This article presents the method of defining the movement parameters such as position, velocity and jerk on the basis of measurement of the signal from accelerometer, placed on the moving part of the linear positioning system. The dynamic diagrams of position s(t), velocity v(t) and jerk(t) can be easily evaluated by numerical integration or differentiation of the registered acceleration a(t) signal. The method presented in the article is expected to be very useful for positioning systems, which are not equipped with internal position or velocity measuring systems.

Analiza wpływu parametrów regulacji zespołu napędowego z silnikiem liniowym na charakterystyki przemieszczeń w stanach nieustalonych

Kornacki W., Moszczyński S., Małkiński W., Chodorowicz H.

Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

2000

nr 139

26-63

W artykule przedstawiono wyniki badań, mających na celu określenie wpływu parametrów regulacji zespołu napędowego z silnikiem liniowym na charakterystyki ruchu zespołów napędowych. Szczególną uwagę zwrócono na parametry regulatora PIVF. których zmiany powodują duże zróżnicowanie charakterystyk ruchu napędów oraz wynikowej dokładności pozycjonowania. W wyniku przeprowadzonych badań określono przybliżone zakresy prawidłowych parametrów pracy napędów oraz graniczne wartości parametrów, których przekroczenie powoduje utratę stabilności napędów.

The influence of such parameters as: proportional gain. velocity feedback gain. integral gain, velocity feedforward gain and ramp factor, on dynamic movement characteristics of linear servo motors (position, velocity, acceleration and following error) is presented in the paper. The results of research are illustrated in the form of diagrams. The range of values for each parameter above, which can guarantee a good quality of positioning, are specified.