Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Archives of Electrical Engineering

1 2006

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: linear quadratic closed-loop optimal control problem

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Synthesis of near-optimal closed-loop control of the electric DC drive system with disturbance and constraints

Pełczewski P., Pełczewski J.

Archives of Electrical Engineering

2006

Vol. 55, nr 1

3-16

The paper deals with synthesis of the quadratic near-optimal closed-loop control of electric DC drive system with inequality constraints imposed on the control signal and on state-vector's components. The system is subject to the known deterministic disturbance (the external torque on motor's shaft). For such drive system the near-optimal, open-loop control was by application of Legendre polynomials method. On the basis of that the synthesis procedure of near-optimal, closed-loop, control system was presented. The application of such procedure was demonstrated by numerical example.

W pracy przedstawiono sposób syntezy zamkniętego układu sterowania bliskiego optymalnemu z kwadratowym wskaźnikiem jakości dla napędu elektrycznego prądu stałego z ograniczeniami nierównościowymi nałożonymi na sygnał sterujący i na składowe wektora stanu. Na układ działa znane zdeterminowane zakłócenie (moment zewnętrzny na wale silnika). Przy zastosowaniu metody wielomianów Legendre'a wyznaczono sterowanie bliskie optymalnemu realizowane w systemie otwartym. Na podstawie tych wyników podano sposób syntezy bliskiego optymalnemu układu sterowania w systemie zamkniętym.