W pracy rozpatrzono problem sterowalności dodatniego układu dyskretnego z wieloma opółnieniami zmiennych stanu będącego szeregowym połączeniem dwóch dodatnich układów dyskretnych. Dla tego układu podano warunki konieczne i wystarczające sterowalności oraz zaproponowano metodą wyznaczania nieujemnego sterowania, które przeprowadza układ z dowolnego nieujemnego stanu początkowego do zadanego nieujemnego stanu końcowego. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym.
EN
The problem of controllability of composite (connected in series) linear positive discrete-time system with delays in state is considered. Necessary and sufficient conditions for controllability of composite systems are established. A method for computing the control sequence which transfers the system from nonzero initial state to the desired nonnegative final state is given. Considerations are illustrated by numerical example.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.