Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Comparative investigations of nonlinear and linear observers for a highly manoeuvrable target in sliding mode guidance

Wang Y., Sun M., Du S., Chen Z.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2017

|

Vol. 65, nr 2

233--245

EN

Target manoeuvre is one of the key factors affecting guidance accuracy. To intercept highly maneuverable targets, a second-order sliding-mode guidance law, which is based on the super-twisting algorithm, is designed without depending on any information about the target motion. In the designed guidance system, the target estimator plays an essential role. Besides the existing higher-order sliding-mode observer (HOSMO), a first-order linear observer (FOLO) is also proposed to estimate the target manoeuvre, and this is the major contribution of this paper. The closed-loop guidance system can be guaranteed to be uniformly ultimately bounded (UUB) in the presence of the FOLO. The comparative simulations are carried out to investigate the overall performance resulting from these two categories of observers. The results show that the guidance law with the proposed linear observer can achieve better comprehensive criteria for the amplitude of normalised acceleration and elevator deflection requirements. The reasons for the different levels of performance of these two observer-based methods are thoroughly investigated.

2

Projektowanie obserwatora dla silnika szeregowego prądu stałego

Baranowski J.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2006

|

T. 10, z. 1

33-52

PL

Rozważany jest problem estymacji prędkości w silniku prądu stałego. Celem jest konstrukcja obserwatora odtwarzającego asymptotycznie prędkość bez wykorzystania pomiaru położenia. Proponowany jest algorytm konstrukcji obserwatora nieliniowego z dużym wzmocnieniem. Do konstrukcji tej stosowane są metody zaczerpnięte z geometrii różniczkowej. Obserwator uzyskany w ten sposób poddany jest testom symulacyjnym. Przeprowadzone jest również porównanie jego działania z liniowym obserwatorem Luenbergera pełnego rzędu. Prezentowana jest również koncepcja asymptotycznego odtwarzania momentu obciążenia. Przeprowadzona jest również dyskusja odporności obserwatora na zakłócenia i błędy identyfikacji parametrycznej.

EN

The problem of angular velocity estimation in DC motor is considered. The goal is design of the observer asymptotically reconstructing angular velocity without information about angular position. Design algorithm for high-gain nonlinear observer is proposed. Such design is based on differential geometry methods. Resulting observer is subjected to series of simulational tests. The comparison with linear full order Luenberger observer is made. Also there is presented the idea of asymptotic load torque reconstruction. Robustness in regard to disturbances and modeling errors is discussed.

3

Metody doboru parametrów obserwatorów liniowych na przykłądzie obserwatora zmiennych stanu maszyny indukcyjnej

Białoń T.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska

|

2004

|

z. 188

41-54

PL

W niniejszym opracowaniu, wychodząc od modeli matematycznych liniowego, stacjonarnego obiektu dynamicznego i liniowego, stacjonarnego obserwatora zmiennych stanu, wyprowadzono warunki, których spełnienie gwarantuje poprawną estymację zmiennych stanu, a następnie, korzystając z tych warunków, zaproponowano cztery różne algorytmy doboru parametrów obserwatorów. Dwa z zaprezentowanych algorytmów umożliwiają syntezę obserwatora, który oprócz zmiennych stanu obiektu odtwarza również pochodne tych zmiennych.

EN

In the paper four algorithms for linear observer design are proposed. The algorithms are based on the sets of conditions derived from the models of a linear, time-invariant system and a linear, time-invariant state observer, fulfillment of which provides correct state estimation. Two of the presented algorithms enable design of an observer, that estimates not only state variables but also their derivatives.