Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  linear motors
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Jednym z zasadniczych nurtów aktywności naukowej i technicznej w Zakładzie Maszyn Elektrycznych PW w okresie blisko 90 lat jest projektowanie i budowanie prototypów maszyn elektrycznych niekonwencjonalnych. Te nowatorskie prace zapoczątkował Henryk Kozłowski. Od roku 1935 zajmował się badaniami nowego rodzaju konstrukcji silników asynchronicznych ze śrubowym układem blach stojana, której celem było lepsze wykorzystanie materiałów: żelaza i miedzi. Rozwiązanie to uzyskało liczne międzynarodowe patenty. Od lat 70 XX wieku twórcą nowego podejścia do konstruowania przetworników elektromechanicznych, inspiratorem dla młodej kadry ZME i mentorem warszawskiego politechnicznego ośrodka zajmującego się realizowaniem zleceń o szczególnie dużej innowacyjności jest prof. Grzegorz Kamiński. W kierowanym przez niego Zakładzie Maszyn Elektrycznych opracowano algorytmy projektowe, układy pomiarowe i buduje się prototypy maszyn o unikatowych właściwościach. Są one także niejednokrotnie patentowane. W okresie kilkudziesięciu ostatnich lat powstawały m.in. takie konstrukcje, jak: silniki sferyczne, liniowo-obrotowe, pompy ciekłych metali, separatory elementów nieferromagnetycznych, mieszadła, maszyny dyskowe, silniki kinematycznych magazynów energii, silniki napędów głównych pojazdów elektrycznych i wagonów szynowych Personal Rapid Transit.
EN
One of the main streams of scientific and technical activity in the Division of Electrical Machines (DEM) at the Warsaw University of Technology over the past nearly 90 years has been the design and construction of prototypes of unconventional electrical machines. These innovative works were initiated by Henryk Kozłowski. From 1935 onwards, he was involved in research on a new type of design of asynchronous motors with a twisted stator core arrangement, the aim of which was to make better use of the iron and copper materials. This solution was granted numerous international patents. Since the 1970s, Prof. Grzegorz Kamiński has been the creator of a new approach to the construction of electromechanical transducers, an inspiration for the young staff of DEM and a mentor for the Warsaw polytechnic centre involved in carrying out particularly innovative work orders. In the Division of Electrical Machines headed by him, design algorithms and measuring systems have been developed and prototypes of machines with special properties have been being built. They are also frequently patented. In the last few decades, the Warsaw University of Technology has developed, among others, such structures as: spherical motors, linear-rotary motors, liquid metal pumps, electrodynamic separators, stirrers, disk machines, kinematic energy storage motors, main propulsion motors and Personal Rapid Transit rail cars.
EN
This paper presents and discusses the mathematical model of thermal phenomena occurring in axis-symmetric electromechanical linear motion converters. On the basis of the developed model, software to analyze the process of the heating up of this type of converters, was created. The effect of the thickness and type of material of the slot insulation, as well as the speed of the runner on the temperature distribution in the analyzed object was examined in-depth. Selected results of simulated calculations have been presented.
EN
This paper presents a numerical modeling method for AC losses in highly dynamic linear actuators with high temperature superconducting (HTS) tapes. The AC losses and generated force of two actuators, with different placement of the cryostats, are compared. In these actuators, the main loss component in the superconducting tapes are hysteresis losses, which result from both the non-sinusoidal phase currents and movement of the permanent magnets. The modeling method, based on the H-formulation of the magnetic fields, takes into account permanent magnetization and movement of permanent magnets. Calculated losses as function of the peak phase current of both superconducting actuators are compared to those of an equivalent non-cryogenic actuator.
PL
Podano wyniki obliczeń siły elektromagnetycznej dla silnika liniowego oraz łożyska magnetycznego. Przedstawiono geometrie konstrukcji obu obiektów oraz weryfikację pomiarową obliczeń. Wyniki obliczeń są zgodne z wynikami pomiarów.
EN
The calculation results of the electromagnetic force for a linear motor and magnetic bearing have been given. The geometries of the two objects, and measurements verification of the calculations have been presented. The calculation results are in good agreement with the measurement ones.
5
Content available remote Trzej muszkieterowie, czyli napędy i silniki nowej generacji firmy Bosch Rexroth
PL
Nowy modułowy system serwonapędowy IndraDrive firmy Bosch Rexroth oferuje zwiększoną elastyczność, wydajność i precyzję. Seria napędów IndraDrive M została po raz pierwszy pokazana w czasie targów hanowerskich w roku 2003. System napędowy IndraDrive M pokrywa zakres mocy od 1,5 do 120 kW i łączy na nowej wspólnej płaszczyźnie funkcje systemu DIAX i Servodyn, które wcześniej znane były pod markami Indramat i Bosch. W nawiązaniu do tradycji obu firm IndraDrive M wykorzystuje wszystkie funkcjonujące systemy interfejsów, takie jak: SERCOS, Profibus, CANopen, DeviceNet, Interbus, interfejs analogowy i równoległy. System IndraDrive M został uzupełniony o zintegrowany sterownik PLC zgodny z normą ICE 61131 w postaci odpowiedniej karty I/O, która opcjonalnie jest dołączona do systemu napędowego. Pakiety oprogramowania napędu zawierają typowe i niezbędne funkcje użytkowe takie, jak pozycjonowanie blokowe wywoływane z poziomu zintegrowanego sterownika PLC, wystawianie w sposób ciągły informacji o aktualnej pozycji bez konieczności stosowania zewnętrznego przetwornika położenia, regulacja prędkości obrotowej i momentu obrotowego.
PL
W artykule opisano budowę i funkcje stanowiska, umożliwiającego badanie parametrów dynamicznych serwonapędów z silnikami liniowymi. Stanowisko przeznaczone jest do badań eksperymentalnych, mających na celu gruntowne rozpoznanie możliwości i ograniczeń napędu liniowego, istotnych z punktu widzenia konkretnej aplikacji. Zapewnia możliwość rejestracji parametrów ruchu napędów: s(t), v(t) oraz chwilowego błędu położenia - otrzymywanych z wewnętrznego systemu pomiarowego napędu oraz akcelerometru, umieszczonego na ruchomych częściach napędu lub na konstrukcji nośnej.
EN
The structure of the stand for linear servo motors testing and research is presented in the paper. The cTERM for Windows - a powerful software tool for testing and monitoring position, velocity and following error of linear servo motors is used as the base software of the stand. The influence of such parameters as: proportional gain. velocity feedback gain. integral gain and velocity feedforward gain. on dynamic movement characteristics can be easily observed, registered and analysed during the test process.
PL
W artykule przedstawiono metodę odtwarzania parametrów ruchu napędów pozycjonujących na podstawie pomiarów sygnału z akceleromenu umieszczonego na ruchomej części napędu. Całkowanie lub różniczkowanie numeryczne zarejestrowanego przebiegu przyspieszenia a(t) umożliwia uzyskanie w sposób automatyczny pozostałych parametrów ruchu: położenia s(t), prędkości v
EN
This article presents the method of defining the movement parameters such as position, velocity and jerk on the basis of measurement of the signal from accelerometer, placed on the moving part of the linear positioning system. The dynamic diagrams of position s(t), velocity v(t) and jerk(t) can be easily evaluated by numerical integration or differentiation of the registered acceleration a(t) signal. The method presented in the article is expected to be very useful for positioning systems, which are not equipped with internal position or velocity measuring systems.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, mających na celu określenie wpływu parametrów sterowania napędów liniowych takich jak: rodzaj krzywej rozpędzania, przyspieszenie oraz współczynniki regulatora położenia PIVF. na rodzaj i charakter drgań (zwłaszcza w fazie rozpędzania i hamowania napędów). Zmierzono drgania w różnych punktach charakterystycznych konstrukcji mechanicznej napędu dla ruchów jednokrotnych i wielokrotnych oraz określono ich rozkład amplitudowo -częstotliwościowy przy wykorzystaniu transformat) FFT.
EN
The influence of such parameters as: ramp factor, acceleration and PIVF controller settings for vibration characteristics (especially during acceleration and deceleration phase of the movement) is discussed in the paper. The vibrations of the moving part of the motor as well as the base of the motor vibrations were measured. The results of research are illustrated in the form of diagrams (position, velocity, acceleration, vibration and FFT characteristics).
9
Content available remote Semiperiodicity of end effects in linear induction motors
EN
Very often in electrical machines the runs of the physical quantities are described by the semiperiodical functions. In fact electrical excitations on the one hand and mechanical motion on the other decide the nature of the phenomena. They are independent of each other. The suitable structure of the mathematical model of LIMs allows to show that random phenomena are subjected to rules of semi-periodicity.
PL
Bardzo często w maszynach elektrycznych występują przebiegi wielkości fizycznych, które można opisać przy pomocy funkcji prawie okresowych. Dzieje się tak dlatego, iż o naturze tych zjawisk decydują: z jednej strony pobudzenia elektryczne a z drugiej ruch mechaniczny, które są od siebie niezależne. Pojęcie prawie okresowości zjawisk dotyczy stanów ustalonych w silnikach liniowych, w tym kontekście w pierwszym przybliżeniu zjawiska brzegowe wydają się nie podlegać regułom prawie okresowości, gdyż trudno jest mówić o stanie ustalonym w przypadku , gdy elementy przewodzącej części wtórnej wchodzą w strefę głównego pola magnetycznego pod induktorem, przebywają w tej strefie przez pewien czas a następnie opuszczają tę strefę. Okazuje się, że odpowiednia budowa modelu matematycznego silnika liniowego pozwala wykazać, że z pozoru przypadkowe zjawiska podlegają regułom prawie okresowości. Pozwala to opisać zjawiska całkowicie niepowtarzalne przy pomocy szeregu Fouriera o skończonej liczbie elementów.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.