Celem niniejszego artykułu jest próba uporządkowania nazewnictwa i pojęć stosowanych w słownictwie technicznym. Język polski (inne zapewne też) bogaty jest w synonimy, ale do ich używania w języku technicznym powinniśmy podchodzić bardzo ostrożnie. Technika wymaga stosowania ścisłych określeń, a używanie zamiennych pojęć [3] nie może wprowadzać czytelnika (szczególnie inżyniera) w błąd.
Przedstawiono wyniki prac nad sterowaniem liniowymi silnikami synchronicznymi w osiach posuwowych obrabiarki CNC za pomocą inteligentnego cyfrowego serwonapędu. Obejmują one prace koncepcyjne nad otwartym systemem sterowania serwonapędem oraz rezultaty identyfikacji modeli dynamicznych stanowiska badawczego z otwartym systemem sterowania CNC. Omówiono zalety układów regulacji odpornej w porównaniu do sterowania klasycznego. Zaproponowano hybrydowe predykcyjne podejście do odpornej regulacji prędkości stolika X-Y frezarki oraz omówiono wyniki badań symulacyjnych regulatorów.
EN
The article presents a selection of results from the research and development of the prototype of digital servodrives with permanent magnet synchronous motors within the CNC machine tool feed-drive. Paper describes thoroughly the identification process of dynamic models of machine feed axes. The strong points of the robust control over classical one-loop control were shown in simulations. New hybrid predictive controllers for robust control of machine tool axes were introduced and analyzed.
Total Artificial Hearts (TAHs) are required for the therapy of terminal heart diseases as heart transplants are only a limited option due to the available number of donor hearts. For implantation TAHs have to meet constraints regarding its dimensions, weight, perfusions and electrical losses. An innovative linear driven TAH is presented, which meets all constraints except weight. Therefore the geometry of the linear drive is optimised to reduce its weights while simultaneously limiting the electrical losses as much as possible. In order to calculate the losses, this paper introduced a combined calculation chain consisting of FEM simulations and analytical equations. Based on this chain the linear drive is optmised by the method of parameter variations. The results yield a hierachic order of parameters which are most suitable for the weight reduction of the drive for low losses. By this the weight of the linear drive is reduced by 25%. As the allowable loss limit is not exceeded yet, room for further weight reduction achieved by an optimisation of the axial geomtry parameters is given.
Przedstawiono równania opisujące zjawiska elektromagnetyczne i właściwości mechaniczne układu napędowego o zmiennej strukturze oraz porównano je z wynikami badań rzeczywistego układu magnetoelektrycznego.
EN
The paper presents equations that describe electromagnetic phenomena and mechanical characteristics of flexible structure drive system and compares them to results of tests of real magnetoelectric system.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Described works are a part of the project being aimed at drawing the structure up electromagnetic planar drive (XY) of direct action. The first phase of our works included drawing the model of the simulation drive up and building model for experimental examinations. In it a linear movement of runner was being analysed, consists of stator -being a base of the structure which active elements of activator (coils) are attached to and runner - in the model has a possibility of the move after the linear guide. In the runner there are installed passive elements of activator - set of pairs of magnets. There was next built the test stand for experiments on linear drive as well as simulation model in Femag software. Static distribution of the B field is realized with use FEM method. A number of experiments give possibility of optimization of structure of planar drive and selection of the parameters of driver, especially for mode of microsteps. Simulation model of the actuator is in accordance with the experimental model.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.