Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: linear displacement

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Measurements of the angular and linear displacements of steered wheel

Wach K.

Technical Transactions

2018

Vol. 115, iss. 2

219--227

This paper concerns the use of a prototype measuring instrument for conducting measurements of the linear and angular displacements of a steered wheel in relation to the car body. The theoretical principles of the measurement are presented, as are the notation method and a solution to the system of equations of the geometric constraints of the instrument’s mechanism. In the research section, the manner in which the measurements were conducted is discussed and sample results are described. A preliminary analysis of the results is performed in the summary section.

Praca dotyczy pomiarów przemieszczenia i orientacji koła kierowanego względem nadwozia pojazdu wykonanych za pomocą prototypowego przyrządu pomiarowego. Przedstawione zostały teoretyczne podstawy pomiaru, jak również sposób zapisu i rozwiązywania układu równań więzów geometrycznych mechanizmu przedmiotowego przyrządu. W części badawczej omówiono sposób przeprowadzania pomiarów oraz przedstawiono przykładowe wyniki. W podsumowaniu została dokonana ich wstępna ocena i analiza.

Linear positioning system using programmable controller and optical displacement sensor

Kaszycki L., Dorobczyński L.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

2011

nr 28 (100) z. 1

38-40

The paper presents a concept of application of optical displacement sensor type Sharp GP2Y0A02 in the linear positioning system containing rodless pneumatic actuator and programmable controller. The coupling circuit between sensor and controller, containing voltage controlled current source was proposed. The properties of measuring system were investigated, and some mathematical models of its static characteristic were found using the less squares method. The analysis of residual errors, and sum of squared residual errors were performed. Finally, the model minimizing the mentioned quantities, as well as measuring range of investigated system were selected.

W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania optycznego czujnika przemieszczenia GP2Y0A02 firmy Sharp w układzie pozycjonowania liniowego zbudowanego z wykorzystaniem siłownika beztłoczyskowego i sterownika programowalnego. Zaprojektowano układ sprzęgający czujnik ze sterownikiem z użyciem sterowanego napięciem źródła prądowego. Zbadano własności toru pomiarowego, a następnie opracowano kilka modeli matematycznych jego charakterystyki statycznej przy użyciu metody najmniejszych kwadratów. Dokonano analizy kwadratowego wskaźnika jakości oraz błędów resztowych aproksymacji. Wybrano model minimalizujący wspomniane wskaźniki, jak również określono zakres poprawnej pracy układu pomiarowego.