PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  linear control system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote LQR controller design for mini motion package electro-hydraulic actuator control
Tan Nguyen Van, Tran Huy Q., Hung Phan Viet, Phu Huynh Minh
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2021
|
Vol. 27
81--86
EN
Electro-hydraulic actuators have been widely applied in the industry because they have several major advantages. In this paper, we focused on controlling the mini motion package electro-hydraulics actuator. First, a mathematical model of the electro-hydraulic actuator (EHA) was implemented to apply the control process to the proposed system. Second, we applied the linear quadratic regulator (LQR) controller to a linear model that is converted from the nonlinear EHA system. Finally, the numerical simulation results were performed in which the results obtained from the LQR controller were compared with the PID controller to show the superiority of the proposed solution.
2
Content available Stanowisko laboratoryjne do badania elementów i układów regulacji automatycznej
Krzysztoszek Konrad, Podsiadły Dariusz, Kijewski Tomasz
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2019
|
R. 20, nr 12
153--156
PL
Artykuł jest prezentacją stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego modelowanie i badanie własności dynamicznych, elementów i układów regulacji automatycznej. Stanowisko zostało wykonane przez studentów, jako praca dyplomowa, pod kierunkiem pracowników Katedry Automatyki i Inżynierii Pomiarowej, Wydziału Transportu, Elektrotechniki i Informatyki, Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego w Radomiu. Jest wykorzystywane do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu Podstawy Automatyki.
EN
The paper presents a laboratory station enabling modelling and testing of linear regulation elements and systems. The station was built by students supervised by employees of the Department of Automatic Control and Measurement Engineering, of the Faculty of Transport, Electrical Engineering and Informatics of the UTH of Radom and is used during laboratory classes of the course in Automatics.
3
Stanowisko laboratoryjne do badań właściwości dynamicznych liniowych i nieliniowych układów automatycznej regulacji
Luft M., Szychta E., Lewczuk J., Krzysztoszek K., Pietruszczak D., Podsiadły D.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
4526--4531, CD2
PL
W artykule zaprezentowano zestaw do badań laboratoryjnych liniowych i nieliniowych układów automatycznej regulacji wykonany przez studenta i pracowników Zakładu Automatyki i Inżynierii Pomiarowej na Wydziale Transportu i Elektrotechniki Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu. Prezentowane w artykule stanowisko umożliwia modelowanie oraz badanie właściwości dynamicznych liniowych i nieliniowych elementów i układów regulacji. Stanowisko to jest wykorzystywane do celów dydaktycznych na zajęciach laboratoryjnych z przedmiotów: automatyka, układy automatycznej regulacji, automatyka i sterowanie realizowanych na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych.
EN
The paper presents a laboratory station enabling modelling and testing of linear and non-linear regulation elements and systems. The station was built by student supervised by employees of the Department of Automatics and Electrical Engineering at the Faculty of Transport and Electrical Engineering of the Kazimierz Pulaski University of Technology and Humanities in Radom and is used during laboratory classes of the course in automatics carried out full-time and part-time studies.
4
Content available Null-Controllability of Linear Systems on Time Scales
Pawłuszewicz E.
Acta Mechanica et Automatica
|
2012
|
Vol. 6, no. 4
50-55
EN
The purpose of the paper is to study the problem of controllability of linear control systems with control constrains, defined on a time scale. The obtained results extend the existing ones on any time domain. The set of values of admissible controls is a given closed and convex cone with nonempty interior and vertex at zero or is a subset of containing zero.
5
Laboratory station for testing dynamic properties of linear and non-linear regulation systems
Krzysztoszek K., Podsiadły D., Pietruszczak D.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
EN
The paper presents a laboratory station enabling modelling and testing of linear and non-linear regulation elements and systems. The station was built by students supervised by employees of the Department of Automatics and Electrical Engineering at the Faculty of Transport and Electrical Engineering of the Technical University of Radom and is used during laboratory classes of the course in Automatics.
PL
Artykuł jest prezentacją stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego modelowanie i badanie liniowych i nieliniowych elementów i układów regulacji. Stanowisko zostało wykonane przez studentów pod kierunkiem pracowników Zakładu Automatyki i Inżynierii Pomiarowej, Wydziału Transportu i Elektrotechniki Politechniki Radomskiej i jest wykorzystywane do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu Automatyka.
6
Content available remote Stochastic controllability of linear systems with delay in control
Klamka J.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2007
|
Vol. 55, nr 1
23-29
EN
In the paper finite--dimensional stationary dynamical control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with single point delay in the control are considered. Using notations, theorems and methods taken directly from deterministic controlla-bility problems, necessary and sufficient conditions for different kinds of stochastic relative controllability are formulated and proved. It will be proved that under suitable assumptions relative controllability of a deterministic linear associated dynamical system is equivalent to stochastic relative exact controllability and stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamical system. Same remarks and comments on the existing results for stochastic controllability of linear dynamical systems with delays are also presented. Finally, minimum energy control problem for stochastic dynamical system is formulated and solved.
7
Content available remote Realizations of linear control systems on time scales
Bartosiewicz Z., Pawłuszewicz E.
Control and Cybernetics
|
2006
|
Vol. 35, no 4
769-786
EN
Linear constant-coefficients control systems with output on arbitrary time scales are studied. Kalman criteria of controllability and observability are extended to such systems. The main problem is to find criteria for an abstract input/output map to have a realization as a system on the time scale. Two different characterizations of realizability are proved. They extend the classical results obtained for continuous-time and discrete-time systems. Minimal realizations and their uniqueness are also studied.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.