PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  linear continuous-time systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Computation of positive realizations for descriptor linear continuoustime systems
Kaczorek T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 12
428--432
EN
A new method for computation of positive realizations of given transfer matrices of descriptor linear continuous-time linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of positive realizations of transfer matrices are given. A procedure for computation of the positive realizations is proposed and illustrated by examples.
PL
W pracy podano nową metodę wyznaczania dodatnich realizacji dla zadanych macierzy transmitacji operatorowych deskryptowych( singularnych) ciągłych układów liniowych. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające istnienia dodatnich realizacji dla tej klasy deskryptowych ciągłych układów liniowych. Podano procedurę wyznaczania tych realizacji. Procedura ta została zlustrowana przykładami liczbowymi.
2
Content available Positive stable realizations with system Metzler matrices
Kaczorek T.
Archives of Control Sciences
|
2011
|
Vol. 21, no. 2
167-188
EN
Conditions for the existence of positive stable realizations with system Metzler matrices for linear continuous-time systems are established. A procedure for finding a positive stable realization with system Metzler matrix based on similarity transformation of proper transfer matrices is proposed and demonstrated on numerical examples. It is shown that if the poles of stable transfer matrix are real then the classical Gilbert method can be used to find the positive stable realization.
3
Badanie jakości tłumienia zakłóceń stochastycznych w układach ciągłych z różnymi typami regulatorów dyskretnych
Bialic G., Błachuta M.J.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2004
|
Vol. 297, z. 54
185-201
PL
Artykuł dotyczy oceny jakości tłumienia zakłóceń stochastycznych dla liniowych obiektów ciągłych, sterowanych za pomocą regulatora dyskretnego w oparciu o benchmark bazujący na optymalnej strategii sterowania LQG. Benchmark ten jest traktowany jako strategia minimalnowariancyjna z ograniczeniem na wariancję sterowania. Badania dotyczą jakości sterowania systemów z dyskretnymi regulatorami typu PID strojonymi zarówno metodą klasyczną oraz w sposób optymalny uwzględniający charakterystykę zakłócenia oraz ograniczenie na wariancję sygnału sterującego. W pracy przedstawiono wyniki świadczące, że optymalne nastawy regulatorów klasycznych typu PID poprawiają zdolności tłumienia zakłócenia systemu i zbliżają go do dolnej granicy jakości.
EN
The paper deals with a LQG control benchmark for a linear continuous-time plant whose output is corrupted by a stochastic disturbance controlled by a discrete-time controller, which can be seen as a MV benchmark with bounded control variance. The quality of discrete-time control systems with PID controllers tuned both classically and optimally in such way that disturbance characteristics are taken into account is investigated and, assuming the same control effort, compared with the benchmark. It has been shown that optimal tuning of classical PID controllers improves the disturbance attenuation bringing it closer to the lower bound.
4
Content available Minimalny rząd obserwatorów funkcjonalnych liniowych układów ciągłych
Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2002
|
R. 48, nr 9
5-8
PL
Podano nową metodę wyznaczania (projektowania) obserwatorów funkcjonalnych minimalnego rzędu liniowych układów ciągłych. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające istnienia statycznego sprzężenia od wyjścia układu, które dokładnie odtwarza zadaną funkcję liniowego wektora stanu. Podano również procedury doboru macierzy obserwatora funkcjonalnego oraz statycznego sprzężania od wyjścia. Procedury te zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.
EN
A new method for designing of the functional observers for linear continuous-time systems is proposed. Necessary and sufficient conditions are established for the existenceof a static output-feedback that reconstruct exactly a given linear function of state vector. Procedures for computation of matrices of the functional observer and the static output-feedback are derived and illustrated by numerical examples.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.