PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  limit cycles
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Investigation of limit cycles and signal stabilization of two dimensional systems with memory type nonlinear elements
Patra K. C., Dakua B. K.
Archives of Control Sciences
|
2018
|
Vol. 28, No. 2
285--330
EN
The paper presents a simple, systematic and novel graphical method which uses computer graphics for prediction of limit cycles in two dimensional multivariable nonlinear system having rectangular hysteresis and backlash type nonlinearities. It also explores the avoidance of such self-sustained oscillations by determining the stability boundary of the system. The stability boundary is obtained using simple Routh Hurwitz criterion and the incremental input describing function, developed from harmonic balance concept. This may be useful in interconnected power system which utilizes governor control. If the avoidance of limit cycle or a safer operating zone is not possible, the quenching of such oscillations may be done by using the signal stabilization technique which is also described. The synchronization boundary is laid down in the forcing signal amplitudes plane using digital simulation. Results of digital simulations illustrate accuracy of the method for 2×2 systems.
2
Content available Metoda zwiększenia dokładności modeli uzyskiwanych metodą przekaźnikową
Kula K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2017
|
Nr 57
55--60
PL
W pracy przedstawiona została metoda zwiększenia dokładności wyznaczania parametrów cyklu granicznego metodą przekaźnikową. Dzięki zmniejszeniu nachylenia zbocza przekaźnika uzyskuje się lepsze wyniki linearyzacji harmonicznej, co pozwala na dokładniejsze wyznaczenie funkcji opisującej oraz wzmocnienia krytycznego. Pozwala to poprawić jakość modeli, które tym samym lepiej odzwierciedlają własności obiektów regulacji.
EN
The paper presents a simple and useful method that shows how to determine parameters of the ultimate cycle. The method allows to improve estimation of the parameters of the ultimate cycle by a dozen or so percent. It is achieved by reducing a slope of relay characteristic to ca. 1,15-1,45 of the ultimate gain. As a result the main harmonic is more dominant then the remaining harmonics of the Fourier series and allows the estimation of the parameters of the ultimate cycle to be improved as well. Thanks them the models of control processes that are created using the relay method can be more accurate what is particularly important in model-based control systems. The supervisory system for carrying out an identification experiment was developed using Matlab / Simulink software. The results of simulations show that better estimations of ultimate point are particularly important in models sensitive to their deviations, such as the SOPDT model.
3
Content available Limit cycles in systems with delay
Frischmuth K.
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
|
2011
|
Vol. 2, nr 2
75-82
EN
Computer simulation of real systems requires often to take into account values of crucial quantities not only at the present time, but also their recent history. Models allowing for a dependence of the rate of change on delayed values of the modeled quantity have been applied in economics to explain cycles in the exchange rates of foreign currencies. For a certain type of model equations, the existence of stable limit cycles has been shown analytically. Certain restrictive conditions on the constitutive functions, describing the behavior of traders, had to be assumed. In this paper, the analytical results are confirmed by computer simulation. Moreover, the existence of limit cycles is computationally verified under much weaker assumptions.
PL
Symulacja komputerowa systemów rzeczywistych częstokroć wymaga uwzględnienia wartości istotnych wielkości nie tylko w chwili aktualnej, a także w chwilach przeszłych. Modele wykazujące zależność szybkości zmiany badanej wielkości od historii przebiegu zostały wprowadzone w ekonomii, żeby wyjaśnić cykliczne zmiany kursów walut. W przypadku pewnego typu równań modelowych istnienie stabilnych cykli granicznych zostało udowodnione analitycznie. W tym celu na funkcje opisujące zachowanie maklerów musiały zostać narzucone pewne ograniczające warunki. W pracy weryfikowano wyniki analityczne drogą symulacji komputerowej. Ponadto pokazano obliczeniowo istnienie cykli granicznych przy znacznie słabszych założeniach.
4
Content available Analytical approach to estimate amplitude of stick-slip oscillations
Abdo J., Abouelsoud A. A.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2011
|
Vol. 49 nr 4
971-986
EN
The objective of the present work is to evaluate alternative approximate techniques to determine the amplitudes of the limit cycles that evolve from stick-slip vibrations based on a mass-on-moving-belt model. The control of self-excited systems is a very interesting problem because of friction-induced self sustained oscillations which result in a very robust limit cycle that characterizes stick-slip motion. This motion should be avoided because it creates unwanted noise, diminishes accuracy and increases wear. The stick-slip motion produced by a mass-spring-damper on a moving belt is analyzed using the Liapunov second method, which is based on constructing a positive definite function and checking the condition for which its time derivative is negative semi-definite. From this condition, an estimate of the amplitude of the velocity of the limit cycle of stick-slip motion is obtained. This estimate is found to be the zero of a certain function derived from the Coulomb friction model. An estimate of the amplitude of the displacement is also found. It is shown that the simulation results of the amplitude and the estimated amplitude are indistinguishable.
PL
Praca przedstawia ocenę przydatności przybliżonych metod wyznaczania amplitudy cykli granicznych drgań ciernych (stick-slip) na podstawie modelu skupionej masy poruszającej się na ruchomym pasie. Sterowanie drganiami samowzbudnymi stanowi interesujące zagadnienie z racji ochrony układów mechanicznych przed znacznymi i silnie stabilnymi cyklami granicznymi drgań indukowanych tarciem. Ruch typu stick-slip powinien być eliminowany w maszynach i urządzeniach, gdyż wywołuje hałas, zmniejsza precyzję działania, zwiększa zużycie części. Zjawisko to opisane prostym modelem masy skupionej zamocowanej elementami sprężysto-tłumiącymi i usytuowanej na ruchomym szorstkim pasie przeanalizowano za pomocą drugiej metody Lapunowa opartej na konstrukcji dodatnio określonej funkcji i sprawdzeniu warunku, dla którego jej pochodna względem czasu jest pół-określona ujemnie. Na tej podstawie dało się oszacować amplitudę prędkości cyklu granicznego obserwowanych drgań ciernych. Oszacowanie to znaleziono dla zerowania pewnej funkcji zbudowanej dla modelu tarcia Coulomba. Wyznaczono także amplitudę przemieszczeń układu. Pokazano, że różnice pomiędzy otrzymanymi wartościami szacowanymi amplitud i wynikami symulacji numerycznych są pomijalne.
5
Content available Nonlinear analysis of the stability of hydrodynamic bearings
Amamou A., Chouchane M., Naimi S.
Diagnostyka
|
2009
|
nr 4(52)
3-10
EN
The linear analysis of the stability of a hydrodynamic bearing is used to determine the stability boundaries and to predict if the steady state is stable or not. A nonlinear or weakly nonlinear model is used to determine the behaviour of the system near the critical stability boundaries. By applying the Hopf bifurcation theory, the existence of stable or unstable limit cycles in the neighbourhood of the stability boundaries can be predicted depending on the characteristics of the bearing.A numerical integration of the nonlinear equations of motion is then carried out in order to verify the results obtained analytically.
6
Content available remote Structural Formulation and Self-Oscillation Prediction in Multidimensional Nonlinear Closed-Loop Autonomous Systems
Patra K. C., Pati B. B., Łozowicki A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
1999
|
Vol. 9, no 2
327-346
EN
This paper describes the structure of a general two-dimensional nonlinear closed-loop system and application of the universal chart, leading to the use of computer graphics, for a systematic analysis of the complex problem of predicting self-oscillations (limit cycles). The graphical approach provides an explicit and novel insight into the conditions for the occurrence of limit cycles in such systems. This technique forms the basis of computer algorithms for predicting limit cycles in multidimensional nonlinear systems. Application of the technique has been illustrated through examples and comparison of results with digital simulation in MATLAB 4.0/SIMULINK 1.3.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.