Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modelowanie ruchu kończyny dolnej

Nawrocka A., Nawrocki M.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

T. 11, nr 42

283-288

PL

W pracy przedstawiono opracowane modele matematyczne kończyny dolnej, które pozwalają na analizę ruchów. Proces ten podzielono na analizę zginania i prostowania w stawach kończyny, co zapewnione jest poprzez skurcz i rozkurcz mięśni, które współpracują ze sobą antagonistycznie. Model matematyczny nogi działającej ruchem czynnym oraz biernym przedstawiono, wykorzystując zależność sprężystości mięśnia, masy, którą stanowią mięśnie w obrębie danej części kończyny oraz tłumienia. Opracowane modele w dalszych pracach wykorzystane będą w procesie projektowania urządzenia wspomagającego ruch kończyny dolnej.

EN

The paper presents a mathematical model developed lower limb, which allowed for analysis of its movements. The model assumes that the main force of gravity comes from the weight of the body, the rest in the lower limb is part of the spring-damping. Such a working model of the thigh and shin muscles, assumed elastic properties of the sarcomeric contraction and his trial loosen contrary, by extending the spring. Properties of joints are described by the damping. The next stage includes the exercise of passive motion, which is executed by the system when straightening the leg.

2

Modelowanie ruchu kończyny dolnej człowieka

Tejszerska D., Gzik M., Jureczko M., Michnik R.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

1999

|

z. 10

309-314

PL

Przedmiotem rozważań jest model matematyczny dynamiki kończyny dolnej człowieka służący do badania dysfunkcji narządu ruchu. Sformułowany model w postaci biokinematycznego łańcucha składającego się z połączonych obrotowo członów sztywnych realizujących ruch w jednej płaszczyźnie uwzględnia siły w mięśniach, reakcje w stawach i różne formy kontaktu z podłożem. Przedstawione wyniki symulacji ruchu obejmują przebiegi faz chodu przy zadanych siłach w mięśniach.

EN

Mathematical model of dynamics of human lower limb, serving of research of malfunction of motional organ is considered. Formulated model has a form of biokinetic chain, consisting of rotationally connected stiff links, realising plane motion, and takes into account forces in muscles, reactions in joints and different forms of contact with ground Presented results of simulation show some phases of walk, with determined forces in muscles.

3

Symulacja numeryczna ruchu kończyn dolnych człowieka

Świtoński E., Tejszerska D., Gzik M., Michnik R.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

1998

|

z. 8

81-86

PL

Symulacja numeryczna ruchu człowieka stanowi ważną metodę badań przy określaniu obciążeń stawów, postaci funkcji opisujących sterowanie mięśni, a także cech konstrukcyjnych protez mechanicznych. W pracy sformułowano model ruchu płaskiego kończyn dolnych wraz z korpusem traktowanych jako człony sztywne połączone obrotowo stawami. W modelu uwzględniono siły ciężkości i bezwładności, sprężyste i cierne warunki kontaktu nóg z podłożem, opory ruchu i sprężyste ograniczenia obrotu w stawach oraz rozmieszczenie i kierunki skurczowego oddziaływania poszczególnych mięśni. Przedstawiono wstępną fazę symulacji ruchu przy założonym przebiegu sił mięśniowych.

EN

Numerical simulation of human motion is a very important method for estimation of loads of joints, form of function describing muscles control and design features of mobile prostheses. A model of plane motion of lower limbs with a trunk is presented in the paper. The model consists of rigid bodies conected by revolute joints. The model considers gravity and inertial forces, flexible and frictional contact between legs and ground, motion resistance, flexible constraints of revolution in joints as well as placement and direction of particular muscles shrinkage reactions. The preliminary phase of motion simulation for assumed muscles forces is presented.