Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: levers

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Mechatronic simulator of lever driven wheelchairs

Choromański W., Fiok K., Potyński A., Dobrzyński G.

Archives of Transport

2013

Vol. 27-28, iss. 3-4

65--69

Development of the lever-driven wheelchairs by different authors resulted in creating various lever-human work conditions in which disabled people propel their wheelchairs. This fact implies varying efficiency of human’s work during lever wheelchair propulsion. In order to assess which of the world-wide proposed lever propulsion systems is the most efficient from the humans’ work point of view a proper simulator was designed. Here described test stand offers the possibility to perform various ergonomic tests, it can also become a training station for the lever wheelchair users. Since the main differences in world known lever propelling system designs concern the lever length and levers axis of rotation position on the wheelchair, the wide regulation of these two parameters, was a decisive factor in designing the mechatronic simulator.

Rozwijanie wózków inwalidzkich napędzanych dźwigniami przez różnych autorów spowodowało tworzenie różnych warunków pracy dźwigni i człowieka, w których osoby niepełnosprawne napędzają swoje wózki inwalidzkie. Fakt ten oznacza zmienną wydajność pracy człowieka na wózku inwalidzkim podczas napędzania dźwigniami. W celu oceny, które z proponowanych światowych systemów napędu dźwigniowego jest najbardziej efektywny z punktu widzenia pracy ludzkiej skonstruowano właściwy symulator. Opisane tutaj stanowisko badawcze oferuje możliwość wykonywania różnych testów ergonomicznych, może też stać się stacją szkolenie dla użytkowników wózków dźwigniowych. Ponieważ główne różnice w znanym światowym projekcie systemu napędzanego dźwigniami dotyczą długości dźwigni i pozycji osi rotacji dźwigni na wózku, szeroka regulacja tych dwóch parametrów, była decydującym czynnikiem w projektowaniu mechatronicznego symulatora.

Optimizing the lever propelling system for manual wheelchairs

Choromański W., Fiok K., Dobrzyński G.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2012

Vol. 60, nr 4

793-800

The article concerns the optimization of manual wheelchairs with a lever propelling system. Lever-driven manual wheelchairs are a promising wheelchair group, however they still need to be improved in order to compete successfully with classic manual push rim-driven wheelchairs. Also, despite all manual wheelchairs human work efficiency during propulsion plays an important role, there is not enough research carried out that would focus on this problem regarding lever-driven wheelchairs. The research, presented in this paper, according to the authors' intention, is to make this knowledge gap smaller. The article describes an analytical optimization method for adjusting important lever-drive system parameters - levers length and its axis of rotation position - to individual human anthropometry. The method is based on experimental data regarding maximum human push capabilities acquired in another study. The optimized parameters' values were determined after assessment of maximum human expendable energy during a single work phase (pushing the levers). As a result of this study authors determined optimal levers length and their axis of rotation position for a 50 percentile French male. The carried out research shows also, that the suboptimal area for positioning the levers axis of rotation is relatively wide.