The scientific aim of the article is to present the relationship between the vibroacoustic signals of the right and left friction pad during braking, depending on the mass distribution, as an element of the lever system. This article presents the results of tests of a railway disc brake in the scope of vibrations generated by pads in various states of wear located on both sides of the brake disc. The tests were carried out on the brake stand using the vibroacoustic method including the analysis of amplitudes and frequencies and the thermal imaging method. Special attention was paid to the analysis of the classic lever mechanism as a multimass system influencing the thermo-mechanical characteristics and vibrations of the pads on the right and left side of the brake disc. Uneven mass distribution of the system translates into uneven wear of the friction components. The scientific aim of this paper is to present the relation between vibroacoustic signals of the right and left friction pad during braking depending on the mass distribution of the lever system component.
Zaprojektowano konstrukcję uzupełniającą standardowy wózek inwalidzki, która umożliwia pokonywanie schodów. Występujący ruch jest możliwy dzięki zastosowaniu trzech podpór osadzonych pod wózkiem na mechanizmach, działających na zasadzie dźwigni. Odpowiednia sekwencja podnoszenia i opuszczania podpór pozwala na pokonywanie stopni. Za pomocą programu MSC Adams symulacyjnie sprawdzono możliwość pokonywania standardowych stopni, natomiast korzystając zprogramu Autodesk Inventor, zamodelowano wózek z uwzględnieniem wymiarów.
EN
A supplement to a standard wheelchair, which would enable climbing the stairs, has been designed. Occurring movement is achieved through the application of three supports installed under the seat on the mechanism operating on the principle of the lever. The relevant sequence of raising and lowering the supports allows going up the steps. With the help of the program MSC Adams, the has been checked a possibility of climbing the standard stairs by making a simulation, while using Autodesk Inventor the model of such wheelchair including the dimensions has been prepared.
W niniejszym artykule przedstawiono podstawy teorii i zastosowania grafów konturowych do wyznaczania przyspieszeń ogniw mechanizmu dźwigniowego z członami sztywnymi. Przy wykorzystaniu tej metody analizy kinematyki zastosowano dekompozycję złożonego zamkniętego mechanizmu na prostsze mechanizmy. Dzięki temu uzyskano dwa proste układy liniowych równań algebraicznych. Możliwe jest także przeprowadzanie analiz kinematyki i dynamiki mechanizmów przestrzennych.
EN
The purpose of this paper is to present the basic theory and application of contour graphs to determine the acceleration of the rigid members of the lever mechanism. The method of kinematics analysis was based on the decomposition of a closed complex mechanism into two simpler mechanisms. This has provided two simple systems of linear algebraic equations. It is also possible to carry out the analysis of the kinematics of spatial mechanisms.
Celem niniejszego referatu było przedstawienie podstaw teorii i zastosowania grafów konturowych do wyznaczania prędkości ogniw mechanizmu dźwigniowego z członami sztywnymi. Przy wykorzystaniu tej metody analizy kinematyki zastosowano dekompozycję złożonego zamkniętego mechanizmu na prostsze mechanizmy. Dzięki temu uzyskano dwa proste układy liniowych równań algebraicznych. Możliwe jest także przeprowadzanie analiz kinematyki i dynamiki mechanizmów przestrzennych.
EN
The purpose of this paper is to present the basic theory and application of contour graphs to determine the velocity of the rigid members of the lever mechanism. The method of kinematics analysis was based on the decomposition of a closed complex mechanism into two simpler mechanisms. This has provided two simple systems of linear algebraic equations. It is also possible to carry out the analysis of the kinematics and dynamics of spatial mechanisms.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The modelling of the kinematic characteristics of a rocker of the batten lever mechanism by means of an elliptic toothed gear is presented. This gear, introduced between a motor and a crank of the lever mechanism, alters the uniform motion of the crank into variable rotary motion. The modelling of the rocker’s kinematic characteristics consists thus in the determination of a directed angle of the crank and the passive pinion of the gear at which the highest increase in the angular acceleration of the rocker occurs. This is one way to increase the weft beating-up forc, and in turn, to improve the working conditions of the loom.
PL
Przedmiotem artykułu jest modelowanie charakterystyki kinematycznej wahacza dźwigniowego mechanizmu dobicia wątku w krośnie, za pomocą przekładni zębatej typu eliptycznego. Przekładnia ta, wprowadzona między silnik i korbę mechanizmu dźwigniowego, zmienia jednostajny ruch korby na ruch obrotowy zmienny. Modelowanie charakterystyki kinematycznej wahacza sprowadza się do ustalenia kąta zorientowania korby i zębnika biernego przekładni, przy którym występuje największe wzmocnienie przyspieszenia kątowego wahacza.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The article contains a general assessment of the kinematics of a complex lever mechanism of two degrees of freedom with the forced reciprocating motion of one of the two rotational kinematic pairs of the rocker. The work is concerned with the determination of the effect of geometry of the system of links, their relative displacements and phase shifts of both drives upon the kinematics of the passive link, i.e. the rocker. The assessment also deals with the kinematics of motion of the connecting rod in the basic system of links, which can also be the executive link of this mechanism.
PL
Artykuł zawiera ogólną ocenę kinematyki, złożonego mechanizmu dźwigniowego o dwu stopniach swobody, z wymuszonym ruchem posuwistym jednego z dwu węzłów obrotowych wahacza. Praca dotyczy określenia wpływu geometrii układu ogniw, ich względnych przemieszczeń i fazowych przesunięć obu napędów, na kinematykę ogniwa biernego tj. wahacza. Ocena dotyczy także kinematyki ruchu łącznika w podstawowym zespole ogniw, który może być również ogniwem wykonawczym tego mechanizmu.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.