Searches for test flight missiles are usually based on data collected and transmitted by the on-board telemetry system of the missile. If this fails, the chances of finding the missile’s landing site are significantly reduced. To provide an emergency solution, work has been undertaken to develop a search support system. Its role as a final control element is performed by an ejector using an explosive material capable of propelling loads containing devices which facilitate finding the missile’s touchdown point. The research conducted on the system included the selection of the mass of black powder required to perform the task, testing of the design solutions and measuring the ejection velocity of the loads. Four different amounts of black powder were tested. The results obtained showed some potential for the proposed solution.
PL
Poszukiwania pocisków rakietowych, wystrzeliwanych do lotów testowych, odbywają się zwykle w oparciu o dane zgromadzone i przekazane przez układ telemetrii znajdujący się na pokładzie rakiety. W przypadku jego awarii, szanse znalezienia miejsca lądowania pocisku znacznie maleją. Aby zapewnić rozwiązanie awaryjne, podjęto prace nad systemem wspomagania poszukiwań. Rola członu wykonawczego jest w nim realizowana przez wyrzutnik wykorzystujący materiał wybuchowy, zdolny do miotania ładunków zawierających urządzenia ułatwiające odnalezienie miejsca przyziemienia pocisku. Wykonane badania nad układem obejmują dobór ilości prochu czarnego, umożliwiającej wykonanie zadania, testy rozwiązań konstrukcyjnych oraz ocenę prędkości wylotowej ładunków. Przetestowano cztery różne naważki prochu czarnego jako materiału napędowego. Uzyskane wyniki pokazały pewien potencjał zaproponowanego rozwiązania.
The work analyses the operation of the ZSMU-70 weapon module. The results allowed for the development of several guidelines, aiming to shape the dynamic properties of the WW-4 launcher in order to improve the effectiveness of the ZSMU-70 module. This meant that research was carried out at a military training ground. Unguided NLPR-70 missiles were launched. The launching process was recorded using a Phantom high-speed digital camera. The recorded images were then analysed using TEMA software. Based on the results of empirical research, a physical and mathematical model of the motion was formulated for both the ZSMU-70 module as well as the WW-4 launcher. A computer programme was developed, and the motion of the system was simulated during the launching of the missiles.
PL
W pracy przeprowadzono analizę działania modułu uzbrojenia ZSMU-70. Otrzymane wyniki pozwoliły na opracowanie kilku wytycznych, zmierzając do takiego kształtowania właściwości dynamicznych wyrzutni WW-4, aby poprawić skuteczność modułu ZSMU-70. W związku z tym zrealizowano badania eksperymentalne na poligonie wojskowym. Wykonano strzelania niesterowanymi pociskami rakietowymi NLPR-70. Proces strzelania zarejestrowano przy pomocy szybkiej kamery cyfrowej Phantom. Następnie poddano analizie zarejestrowane obrazy przy pomocy oprogramowania TEMA. Na podstawie wyników badań empirycznych sformułowano model fizyczny i matematyczny ruchu zarówno modułu ZSMU-70, jak i wyrzutni WW-4. Opracowano program komputerowy i przeprowadzono symulację ruchu układu podczas wystrzeliwania pocisków rakietowych. Uzyskane z analizy teoretycznej wyniki porównano z analogicznymi wynikami otrzymanymi z badań empirycznych. Mając zweryfikowany model teoretyczny, dokonano zmiany niektórych parametrów układu i uzyskano wytyczne umożliwiające poprawę skuteczności modułu uzbrojenia ZSMU-70.
The publication presents a UAV pneumatic launcher designed and built in ITWL. The basic element of the pneumatic launcher is the launch mechanism. The starting mechanism determines the energy parameters that will be reached on the launch pad. The work of the launch engines used in propulsion systems has been reviewed and their advantages and disadvantages are discussed when used in pneumatic launchers. A detailed description of the author’s solution of the pneumatic launching mechanism from the launcher is presented. In order to determine guidelines for the design of pneumatic starter systems, a description of the cycle of operation of the complex pneumatic system was analysed. The description of the pneumatic system’s work cycle was based on the parameters of the flow of the compressed air C and b (C – the sound conductivity of the pneumatic element, b – the critical pressure of the pneumatic element). A set of equations describing the pressure change in the filled and emptied valve compartment and the equation of motion are presented. The equations of a mathematical model describing the pneumatic component and the replacement value of flow parameters for the pneumatic system of series pneumatic components are presented. For the mathematical model, a calculation algorithm is presented which takes into account the initial conditions and the boundary conditions of the various periods of the pneumatic system cycle. Examples of calculation results for a specific pneumatic trigger mechanism are shown. The results obtained were compared with the results of the pneumatic starter station tests and the mathematical model of the pneumatic starter was evaluated.
The paper discussed the modelling, examination of the dynamic properties and stability of the WW-4 launcher of unguided short-range missiles NLPR-70. Remotely controlled armament module ZSMU-70, in the presented configuration, is designed to combat ground targets in form of light armoured vehicles. The purpose of this paper is to present a physical model, a mathematical model and computer simulation of launcher motion during launching and the first phase of flight of the missile. The virtual model is formulated in the vertical plane and verified by experimental studies. The theoretical model corresponds to experimental studies conducted at the military testing ground with application of a high-speed camera.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule omówiono współczesne rozwiązania konstrukcyjne układów mechanicznych składania mostów, przeznaczonych do pokonywania przeszkód o szerokości 40 metrów. Przedstawiono propozycję polskiej wersji układacza. Omówiono problemy, jakie występują w procesie projektowania układacza oraz w trakcie rozkładania segmentów mostu. Przedstawiono analizę warunków brzegowych, kinematykę i zakres pracy układacza.
EN
The paper discusses modern design solutions applied in the mechanical systems of bridge launchers designed to negotiate obstacles 40 metres wide. A Polish version of a launcher is presented. Problems encountered during the design of a launcher and during the launching of bridge segments are discussed. Boundary conditions, kinematics and operating scope of the launcher are analysed.
The paper presents the mathematical analysis for the design of a new tennis ball launcher in order to assess the possibilities for its technical implementation. First, traditional launchers are described. Next, several new requirements improving training possibilities of such machines are suggested. The motion equation of the flying tennis ball is formulated and numerically solved. This makes it possible to analyze the trajectories of the ball for different initial conditions: elevation and heading angles, as well as the rollers angle. Then, the mathematical analysis of the launcher with two counter rotating rollers is presented. Stiffness (Young's) modulus and friction coefficients for the typical tennis ball have been determined ex-perimentally. Based on these, initial conditions for the throw have been found: rotating speeds of the rollers and powers of the driving motors.
As one of the most dangerous example of technical systems degradation, the combat loses of military vehicles can be regarded. Polish Army uses a wide array of vehicles with different protection levels, collecting unique experiences. There are two main threats for coalition forces in Afghanistan: Improvised Explosive Devices (IED) and small arm fire, including RPG firing. The first issue was solved in appropriate degree with adopting MRAP class vehicles. Also ballistic protection against small arm firing is better than existing threat. Finally anti-tank grenade launchers have became the most dangerous weapon recently.
PL
Straty bojowe techniki wojskowej można uznać za jeden z groźniejszych przypadków procesu degradacji systemów technicznych. Użycie przez Polskie Siły Zadaniowe szerokiej gamy pojazdów o zróżnicowanym poziomie ochrony pozwala na gromadzenie bezcennych doświadczeń; na ich podstawie można scharakteryzować dwa główne zagrożenia: improwizowane urządzenia wybuchowe oraz ostrzał z broni strzeleckiej – obejmującej też ręczne granatniki przeciwpancerne. Pierwsze z nich zostało znacznie zredukowane wraz z wprowadzeniem pojazdów „minoodpornych” klasy MRAP. Opancerzenie pojazdów zapewnia ochronę przed typową bronią strzelecką, tak więc najgroźniejszą bronią pozostają obecnie ręczne granatniki przeciwpancerne.
In the work, dynamics of a controlled anti-aircraft missile launcher mounted on a moveable base (wheeled vehicle) is analysed. Pre-programmed controls were used for basic motion of the launcher during target interception, and stabilizing controls were applied to counteract disturbances resulting from the operation of the anti-aircraft system. This type of control allows setting the longitudinal axis of the missile with respect to the target line of sight irrespective of the carrier vehicle motion. The system vibrations are due to road-induced excitations and they act directly on the vehicle, the missile launch and the control of launcher basic motion. Selected results of computer simulation were presented graphically.
PL
W pracy dokonano analizy dynamiki sterowanej przeciwlotniczej wyrzutni pocisków rakietowych umieszczonej na ruchomej podstawie (pojeździe samochodowym). Zastosowano sterowanie programowe dla ruchu podstawowego wyrzutni realizowanego w procesie przechwytywania celu oraz sterowanie stabilizujące zaburzenia wynikające z działania zestawu przeciwlotniczego. Tego rodzaju sterowanie pozwala na ustawienie osi podłużnej pocisku rakietowego względem linii obserwacji celu niezależnie od ruchu pojazdu, na którym znajduje się wyrzutnia. Drgania spowodowane są wymuszeniami działającymi bezpośrednio na pojazd samochodowy od strony drogi, startem pocisku rakietowego oraz sterowanego ruchu podstawowego samej wyrzutni. Niektóre wyniki badań symulacji komputerowej przedstawione są w graficznej postaci.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W niniejszym artykule przedstawiono układ redukcji drgań wieży stanowiącej element wyrzutni rakiet bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel. Wyrzutnia zamontowana jest na pojeździe samochodowym. Rozważono stabilizację wieży przy wymuszeniach pochodzących od nawierzchni drogi i wynikających z wystrzelenia w odstępach jednosekundowych czterech rakiet. Do redukcji drgań zastosowano cztery działające niezależnie od siebie układy sterowania. Opracowany model umożliwia przeprowadzenie studium wpływu zastosowanej regulacji na możliwość osiągnięcia celu przez kolejno startujące rakiety oraz ocenę komfortu pracy operatora i kierowcy.
EN
The paper presents the vibrations reduction system of a turret which is an element of a short range target-homing missile launcher. The launcher is installed on a ground vehicle. The turret stabilization with the input function as a result of the road surface and the launching of the four missiles at one-second intervals is discussed. Four control units operating independently of one another were used to reduce the vibrations. The designed model enables to study the impact of the implemented regulation on the possibility of reaching the target by the missiles launched successively and the alteration of the operator's and driver's work comfort.
W opracowaniu przedstawiono model dynamiki koordynatora rakiet przeciwlotniczych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel i startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie. Elementem koordynatora głowicy śledzącej każdej rakiety jest układ mechaniczny w postaci giroskopu zawieszonego na sprzęgle Cardana. Człon sterujący położeniem osi giroskopu aktywowany jest przed wystrzeleniem rakiety. Celem pracy jest zaprezentowanie procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet wystrzeliwanych z samobieżnego zestawu przeciwlotniczego z uwzględnieniem ograniczeń technicznych i warunków bezpieczeństwa, określających skuteczną pracę układu sterowania.
EN
The model of a coordinator of anti-aircraft sort range target-homing missiles and taking off the launcher placed on a combat vehicle is presented in the study. The mechanical system in the form of a gyroscope mounted on the Hook's coupling is an element of the coordinator of the tracking head of each missile. The unit controlling the position of the gyroscope axis is activated before launching the missile. The aim of the paper is to present the process of target tracking by the coordinator system of the missiles launched off the self-propelled anti-aircraft assembly, taking into consideration technical limitations and safety conditions determining effective operation of the control system.
W opracowaniu przedstawiono problem formułowania modelu rakiet bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel startujących z wyrzutni zamontowanej na pojeździe samochodowym. Rakiety są obiektami stanowiącymi niezwykle istotny element mobilnego zestawu przeciwlotniczego. Celem pracy jest zaprezentowanie modelu rakiet jako integralnego obiektu zestawu i sformułowanie warunków niezbędnych do wykonania zadania postawionego przed rakietą.
EN
The study presents the issue of formulating a model of a self-targeting short-range missile launched off a launcher installed a motor vehicle. The missiles are extremely important elements of the mobile anti-aircraft unit. The aim of the paper is to present the missile model as an integral part of the unit and formulate the necessary conditions for the missile to carry out its task.
W artykule przedstawiono problem formułowania modelu pojazdu samochodowego z zamontowanym zestawem przeciwlotniczych pocisków rakietowych bliskiego zasięgu. Pojazd jako nośnik platformy rakietowej zwiększa mobilność zestawu. Celem pracy jest sformułowanie zagadnień bezpieczeństwa związanych z użytkowaniem pojazdu samochodowego z zainstalowaną wyrzutnią rakiet przeciwlotni-czych.
EN
The paper presents the model of a self-propelled vehicle with a system of short-range missiles installed. The vehicle as a carrier of the missile platform increases the mobility of the system. The aim of the paper is to frame the safety issues connected with the usage of the self-propelled vehicle.
W artykule przedstawiono model pojazdu samochodowego z zamontowanym zestawem przeciwlotniczych pocisków rakietowych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel. W przedniej części rakiety znajduje się koordynator, którego część mechaniczna zmodelowana jest w postaci wirującego krążka zawieszonego na sprzęgle Cardana. Celem artykułu jest określenie reakcji giroskopu na wymuszenie generowane startem pocisku i najazdem pojazdu na poprzeczny garb.
EN
The paper presents a vehicle model with a set of anti-aircraft target-homing missiles of short range. The co-ordinator, whose mechanical part is a spinning disk hung on the Hooke's coupling, is placed in the front part of the missile. The aim of the paper is to determine the response of the gyroscope to the input generated by the take-off of the missile and driving of the vehicle onto a hump.
W opracowaniu przedstawiono model pojazdu samochodowego z zamontowanym zestawem przeciwlotniczych pocisków rakietowych bliskiego zasięgu. Pojazd jako nośnik platformy rakietowej zwiększa mobilność zestawu. Operator zestawu w trakcie odpalania rakiet poddany jest wymuszeniom impulsowym. Celem pracy jest oszacowanie wartości sił, jakie są generowane w organizmie człowieka przebywającego w trakcie startu pocisku na siedzeniu kierowcy.
EN
The paper presents the model of a self-propelled vehicle with a system of short-range missiles installed. The vehicle as a carrier of the missile platform increases the mobility of the system. The system operator is subject to impulse input functions while shooting. The aim of the paper is to estimate the of forces generated during the lift-off in the body of the system operator.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W opracowaniu przedstawiono model pojazdu samochodowego z zamontowanym zestawem przeciwlotniczym pocisków rakietowych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel i operatorem znajdującym się na siedzeniu kierowcy. Zadaniem operatora zestawu jest przechwycenie manewrującego celu i wystrzelenie w odpowiednim momencie najpierw pierwszego, a następnie drugiego pocisku. Celem pracy jest ocena komfortu pracy operatora w warunkach określonych startem rakiety z wyrzutni.
EN
The paper presents a ground vehicle model with a set of anti-aircraft target-homing missiles of short range and an operator placed in the driver's seat. The aim of the set operator is the air interception of a manoeuvring target and launching of the first missile and then the second one. The paper aims to evaluate the operator's job comfort under the conditions determined by the missile launch.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents analysis of dynamics of a gunner launching a portable anti-aircraft missile. A discrete model of a gunner in relation to launch dynamics is assumed. Results execute of computer simulation are shown on appropriate graphs.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.