Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Verification of sensors for yaw rate and lateral acceleration in car ESP system

Gajek Andrzej, Janczur Robert, Pieniążek Wiesław, Wolak Stanisław

Archiwum Motoryzacji

|

2020

|

Vol. 88, nr 2

61--76

EN

This study analyzed the possibilities to validate the indications of sensors for yaw rate and lateral acceleration within the scope of extended diagnostic routine of the car ESP system at Vehicle Inspection Stations. The stand tests were performed using the reference sensors and a standard diagnostic tester. The comparison of the yaw rate and lateral acceleration results obtained from the working sensor under examination, recorded with the Vbox unit, and the results from the reference sensor demonstrated a good conformity both in quality and quantity. But these tests demonstrated also a pure conformity (both in quality and quantity) with runs obtained from tester. The Root Mean Square (RMS) was used as factor of qualitative estimation. These inconveniences were caused by in sampling frequency incompatibility and lack of recording synchronization for signals from the tester and from reference sensors. The question of primary importance is a firmware modification for selected testers. Such a tester should be able to record signals from a reference sensor and have a set sampling frequency for signals from a working sensor. On the basis of already carried out research analyses the suggested frequency should be no lower than approximately 10 Hz. It resulted from a spectral analysis carried out for possessed runs maintaining the Nyquist limit frequency.

2

Badania dynamiki poprzecznej i podłużnej samochodów Škoda Fabia III i Škoda Superb III

Mikulec R.

Paragraf na Drodze

|

2018

|

Nr 6

41--52

PL

Przeprowadzenie kompleksowej analizy wypadków drogowych i możliwości zapobiegania im jest uzależnione od przyjęcia prawidłowych zmiennych wejściowych, wykorzystywanych przy obliczeniach. W artykule przedstawione są wyniki badań testowych, przeprowadzonych z wykorzystaniem samochodów Škoda Fabia III i Škoda Superb III. Celem testów było określenie wartości przyspieszenia poprzecznego pojazdów, osiąganych przy manewrach unikowych, oraz określenie długości drogi niezbędnej do ich realizacji. Wartości przyspieszenia mierzono za pomocą opóźnieniomierza XL Meter oraz równolegle, z wykorzystaniem sygnału GPS, celem określenia wartości przyspieszenia poprzecznego, z pominięciem wpływu przechyłu nadwozia pojazdu. Przeprowadzono również testy hamowania, celem ustalenia osiąganych wartości opóźnienia pojazdu.

EN

Complex analyses of traffic accidents and the answer to the question of the possibility of avoiding them depend on the knowledge of the correct input variables used in the calculations. The present article lists the results of road tests conducted with Škoda Fabia III and Škoda Superb III vehicles. The lane change manoeuvres were performed to determine the values of the vehicle lateral acceleration achieved during the evasive manoeuvres and the overall distance necessary to perform these manoeuvres. The acceleration values were measured with both the decelerometer and the GPS signal evaluation in order to determine the lateral acceleration values disregarding the vehicle's tilt. The vehicle braking tests were carried out to determine the achieved deceleration.

3

Determination of sensitivity of the Electronic Stability Program algorithm

Jóźwik P., Marciszewski J., Stępień M., Dychto R.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2017

|

Vol. 21, nr 4

953--969

EN

The main aim of this research is determination of ESP algorithm sensitivity. In order to determine the algorithm’s sensitivity a test on a car was conducted. During the test measurements of car velocity, yaw rate and lateral acceleration were done and further compared with theoretical values. This allowed to indicate the sensitive zone of the ESP system in the car.

4

Numerical synthesis of the track alignment and applications. Part II : The simulation of the dynamic behaviour in the railway vehicles

Dumitriu M.

Transport Problems

|

2016

|

T. 11, z. 2

5--16

EN

This paper features a method of synthesizing the track irregularities by which the alignment may be analytically represented by a pseudo-stochastic function, as well as the implementation of such a method in the numerical simulation of the dynamic behaviour of the railway vehicles. The method described in Part I relies on the power spectral density of the track irregularities, as per ORE B 176 and the specifications included in UIC 518 Leaflet regarding the track’s geometric quality. Part II shows the results of the numerical simulations regarding the lateral behaviour of the railway vehicle during the circulation on a tangent track with lateral irregularities, synthesized as in the method herein. These results point out many basic properties of the lateral vibration behaviour of the railway vehicle, a fact that demonstrates the efficiency of the suggested method.

FR

L’article présente une méthode pour la synthèsedes irrégularités de la voie, avec laquelle le dressage peut être représenté analytiquement par une fonction pseudoaléatoire et aussi l’application de cette méthode dans la simulation numérique du comportement dynamique latérale des véhicules ferroviaires. La méthode proposée, décrite dans la Partie I de l’article, este basée sur la densité spectrale de puissance desirrégularités de la voie décrite selon ORE B176 et les spécifications contenues dans la Fiche UIC 518concernant la qualité géométrique de la voie. La PartieII présente les résultats des simulations numériques dule comportement dynamique latéral du véhicule pendant la circulation sur une voie en alignement avec des irrégularités latérales synthétisées en utilisant la méthode présentée. Il met en évidence un certain nombre de propriétés de base du régime de vibrations latérales du véhicule ferroviaires, ce qui démontre l’efficacité de la méthode présentée.

5

The influence of vehicle skidcar system on vibrations and dynamic characteristics

Žuraulis V., Sokolovskij E.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 1/101

19--30

EN

In this paper, the influence of skidcar system on vehicle motion dynamics is evaluated. An accurate seven degrees of freedom vehicle model including elements of mounted skidcar system is presented in order to analyze frequency and step response characteristics. Experimental research, including roll motion of vehicle body was performed for steady-state cornering on a circle (ISO 4138). Results presented in this paper make it possible to expand the possibilities of application of the system and find possible shortcomings.

PL

W artykule przedstawiono wpływ systemu symulacji poślizgu na dynamikę ruchu samochodu. Odpowiedni model samochodu o siedmiu stopniach swobody uwzględniający elementy systemu symulacji poślizgu powstał w celu analizy częstotliwościowej oraz badania odpowiedzi na skokowy obrót koła kierownicy. Badania ruchu samochodu, w tym przechyłów poprzecznych, przeprowadzono dla manewru ustalonej jazdy po okręgu (ISO 4138). Rezultaty przedstawione w pracy pozwalają rozszerzyć możliwości zastosowania systemu oraz wykryć ewentualne niedociągnięcia.

6

Introduction to Dynamic Square Method

Brukalski M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 3/103

29--35

EN

Study of the vehicle dynamics requires knowledge of the values and directions of the forces acting on the wheel. The resultant force resulting from acting of longitudinal and lateral forces on the wheel should be less than the friction force of the wheel. In this paper the method of determining of vehicle dynamics is presented. Name of the method comes from the shape of the obtained characteristic, which shape is similar to a square. This method allows to determine the maximum longitudinal and lateral forces through the front and rear wheels of the vehicle that are possible to transfer. There are assumed in advance the values of the longitudinal forces on the wheels, and then it is checked whether they can be realized and whether the existing friction force enables to transfer the lateral force. To illustrate the method the characteristic was performed for the reference automobile applying this method.

PL

Rozpatrywanie dynamiki pojazdu wymaga znajomości wartości i kierunków sił działających na koła. Siła wypadkowa wynikająca z działania sił wzdłużnych i poprzecznych na koło powinna być mniejsza niż siła przyczepności danego koła. W artykule przedstawiono sposób analizy dynamiki pojazdu „Dynamic Square Method” (DSM). Nazwa metody pochodzi od kształtu otrzymywanej charakterystyki, która przypomina kwadrat. Metoda ta pozwala na wyznaczenie maksymalnych możliwych do przeniesienia sił wzdłużnych i poprzecznych przez koła przednie i tylne pojazdu. Zakłada się przy tym z góry wartości sił wzdłużnych na kołach, a następnie sprawdza się, czy będą mogły być one zrealizowane i czy istnieje zapas siły przyczepności umożliwiający rozwinięcie siły poprzecznej. Do zobrazowania metody sporządzono przy jej użyciu charakterystykę dla samochodu wzorcowego.

7

Investigation of vehicle stability on road curves in winter conditions

Kemzuraite K., Pukalskas S., Bureika G.

Journal of KONES

|

2011

|

Vol. 18, No. 4

191-197

EN

The paper reveals peculiarities of a vehicle movement/operation on road curves when the road surface is slippery and/or snowy, with asphalt ruts. The survey of scientific works related to the lateral acceleration and movement dynamics of a vehicle is presented. Field experiments with different vehicles were carried out in winter conditions. The acceleration value and stability parameters depending on the speed of a vehicle and adhesion coefficient on road curves are analysed. Dependence of the vehicle lateral acceleration on road curves with various adhesion surfaces are given in graphical charts. Recommendations how to improve road safety by limitation of the speed in winter conditions are formulated. Finally, basic conclusions are given. Handling the vehicle on the road with the compressed snow surface (on the curve of the radius of 120 m) is much more dangerous when the adhesion coefficient of the wheels and the road is low if compared to handling the vehicle along the dry ruts at the same speed. When the vehicle moves along the curve of 120 m radius at a speed of 70 km/h, and the road surface is snowy, the lateral acceleration of 3.1 m/s2 is reached. The paper indicates that lateral acceleration of 3.1 m/s2 can be reached while moving along the snowy road with dry ruts at a speed higher in 27% (90 km/h). For improving the vehicle safety, it is recommended to have road signs on sharp turns/curves (R less than 120 m) to decrease the vehicle speed in 20 km/h.

8

Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym

Parczewski K., Wnęk H.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2010

|

nr 4

37-46

PL

Badania stateczności samochodów ciężarowych, szczególnie podczas wykonywania manewrów skrętu, stwarzają niebezpieczeństwo wywrócenia pojazdu. Aby temu zapobiec stosuje się specjalne belki zabezpieczające przed wywrotem lub dąży się do wyznaczania stateczności metodami obliczeniowymi lub przy wykorzystaniu modeli pojazdów. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych prób modelu pojazdu a także porównanie ich zachowania się z ruchem rzeczywistych pojazdów. Poniżej przedstawiono porównanie zachowania się modelu i pojazdów podczas jazdy po okręgu.

EN

The testing of the stability of large weight vehicles, particularly while executing the manoeuvres of the turn, creates the emergency of the overturn of the vehicle. To prevent this, he complies special anti-roll beams mounted to vehicles or one proceed to determine stability using computational methods. We can also carry over tests on models of vehicles. The introduced work makes up the description of the carried over tests of the model of the vehicle and also the comparison of their behaviour oneself with the motion of real vehicles. Below is presented the comparison of behaviour presented truck model and vehicle during the drive after the circle track.

9

Power steering adjustment considering lateral acceleration influence

Grzegożek W., Nogowczyk P.

Archiwum Motoryzacji

|

2010

|

Nr 2

127-144

EN

The paper presents an idea of power steering modification. The idea aims at providing the driver with favourable road feel which is considered to be essential during a driving process. The authors of the paper point out that lateral acceleration should be included in power steering regulation algorithm in order to adjust its characteristics. Lateral acceleration can be included by application of the parameter called steering effort which is closely connected to that value. Experimental and theoretical research of dynamic characteristics of steering systems was carried out. An opportunity of steering effort application to power steering algorithm was studied on the basis of the results obtained. The most important results are presented and discussed in the paper.

PL

W pracy została przestawiona pewna koncepcja modyfikacji wspomagania układu kierowniczego. Ma ona na celu zapewnienie kierowcy korzystnego odczucia kierowania, które jest bardzo istotne podczas kierowania pojazdem. Autorzy pracy wykazują, że przyśpieszenie poprzeczne powinno zostać uwzględnione w algorytmie sterowania regulacją wspomagania układu kierowniczego w celu poprawienia charakterystyki tego układu. Uwzględnienie przyśpieszenia poprzecznego w regulacji wspomagania układu kierowniczego byłoby zrealizowane przez zastosowanie wielkości ściśle z nim związanej, zwanej wysiłkiem kierowania. Zostały przeprowadzone badania eksperymentalne i teoretyczne układów kierowniczych. Na podstawie otrzymanych wyników sprawdzono możliwość zastosowania wysiłku kierowania do regulacji wspomagania układu kierowniczego. Najważniejsze wyniki zostały zaprezentowane i omówione w pracy.