The contribution is devoted to the evaluation of measurements of the spatial parameters of a laser scanner. Its physical dimensions enable placement on a mobile robotic platform, to measure the orientation and movement in space. The article provides a procedure for verifying basic operating parameters of the URG-04LX Hokuyo sensor as reported by the manufacturer.
PL
W artykule przedstawiono wyniki testów laserowego skanera przestrzennego Hokuyo URG-04LX. Analiza ma na celu wykorzystanie skanera w robotyce.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.