Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Control system of a humanoid robot (NAO) by a laser scanner

Djokhrab Ala Eddine, Ghodbane Hatem, Taleb-Ahmed Abdelmalik

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 12

206--211

EN

The paper discusses an algorithm that assists in controlling the NAO humanoid robot through a system equipped with a two dimensional laser scanner. By utilizing the external laser scanner in pre-defined confined spaces, the robot's movements become much more reliable. The algorithm is implemented and tested in this system, overseeing the NAO robot's movement, merging data from the robot's built-in sensors with the computational capabilities of the control system and laser scanner data. This system facilitates fast and effortless localization and navigation of one or multiple robots in a feature-defined environment.

PL

Artykuł omawia algorytm wspomagający kontrolę robota humanoidalnego NAO poprzez system wyposażony w dwuwymiarowy skaner laserowy. Wykorzystując zewnętrzny skaner laserowy w predefiniowanych zamkniętych przestrzeniach, ruchy robota stają się znacznie bardziej niezawodne. Algorytm jest implementowany i testowany w tym systemie, nadzorując ruch robota NAO, łącząc dane z wbudowanych czujników robota z możliwościami obliczeniowymi systemu sterowania i danymi z skanera laserowego. Ten system ułatwia szybką i bezproblemową lokalizację oraz nawigację jednego lub wielu robotów w środowisku zdefiniowanym cechami.

2

AI-Based Spatiotemporal Crop Monitoring by Cloud Removal in Satellite Images

Pihrt Jiří, Šimánek Petr, Kovalenko Alexander, Kvapil Jiří, Charvát Karel

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2024

|

Vol. 39

485--492

EN

Efficient crop monitoring and crop dynamics fore- casting leveraging diverse satellite and point data are described. Attention-based architecture architecture is adapted for mono- temporal cloud removal which overcomes an issue of crop monitoring. Combining optical (Sentinel-2) and radar (Sentinel-1) satellite data improves the robustness and accuracy of the model in terms of satellite image reconstruction and normalized difference vegetation index prediction and forecasting. However, available soil-type geographical data and land surface analysis products, do not improve prediction accuracy significantly.

3

Integrated time-to-digital converter circuits for a pulsed time-of-flight laser radar

Kostamovaara J., Mantyniemi A., Raisanen-Ruotsalainen E.

Metrology and Measurement Systems

|

2003

|

Vol. 10, nr 3

253-269

EN

The pulsed time-of-flight laser range finding techniques based on a laser diode transmitter have shown great potential in industrial distance measurement applications such as the measurement of level heights in silos, positioning of tools and vehicles, velocity measurement, anti-collision radars and in proximity sensors, for example, giving a mm-level accuracy even to non-cooperative targets in a range of tens of meters. The usability of technology could be further enhanced if the laser radar could be realized as an integrated micro-module giving advantage in power consumption, size and price. The necessity for this is the realization of the basic laser radar functions, the receiver and the time interval measurement unit, as high-performance integrated circuits. Inspired by this aim, the present article describes the realization and performance of two integrated time-to-digital converters based on analogue time-to-amplitude conversion and digital delay line interpolation techniques. These circuits are realized in BiCMOS and CMOS processes, respectively, and enable one to achieve a single shot precision of 20-30ps and picosecond level accuracy in a wide measurement range and varying operation conditions.

PL

Impulsowe dalmierze laserowe są szeroko stosowane w wielu dziedzinach przemysłu, np. w geodezji i badaniach naukowych. Artykuł zawiera opisy projektów i wyniki testów dwóch scalonych konwertorów czasowo-cyfrowych opracowanych dla takich zastosowań. Pierwszy z nich wykorzystuje metodę przetwarzania czas/amplituda/liczba, a drugi metodę interpolacji z cyfrowymi liniami opóźniającymi. Układy te zostały zrealizowane jako scalone (ASIC) w technologii odpowiednio BiCMOS i CMOS. Uzyskano standardową niepewność pomiarową w zakresie 20-30 ps i wysoką stabilność w szerokim zakresie pomiarowym i przy zmiennych warunkach pracy.