W niniejszym artykule zaprezentowano budowę i realizację autorskiego algorytmu symulującego ruch pojazdu wielkogabarytowego wraz z badaniem kolizji ścieżki przejazdu z wykorzystaniem chmury punktów obrazującej elementy terenu. Przeprowadzone symulacje i analizy zostały opracowane na przykładzie transportu łopaty turbiny wiatrowej. Do implementacji algorytmu wykorzystano język programowania Python wraz z bibliotekami PCL oraz NumPy.
EN
Paper discussed how to create an algorithm that simulates the movement of large-size vehicle and to detect collision of vehicle path with cloud of points. Simulations and analysis that were rune are based on the transport of wind turbine blade. The proposed algorithm was implemented using Python programming language with PCL and NumPy libraries.
Zmiany struktury asortymentowej popytu na przewozy, a także potrzeba zwiększenia efektywności transportu wodnego śródlądowego powodują, że wzrastają wymagania techniczno - eksploatacyjne stawiane żegludze śródlądowej. Zmiany te znajdują w konsekwencji odzwierciedlenie w technologiach przewozu ładunków, które w transporcie wodnym śródlądowym polegają na: 1. specjalizacji floty rzecznej służącej do przewozu ładunków masowych, 2. rozwoju floty przystosowanej do przewozu jednostek ładunkowych (pakietów, palet, a zwłaszcza kontenerów), 3. rozwoju floty typu ro-ro, 4. rozwoju floty do przewozu ładunków wielkogabarytowych, ciężkich i wrażliwych na wstrząsy.
EN
Changes in product structure of demand for transport and the need to increase the efficiency of inland waterway transport cause the increasing technical and operating requirements for inland waterway vessels. These changes are conseąuently reflected in the technologies of freight, which in inland waterway transport refers to: 1. specialization of the river fleet for the transport of bulk cargoes, 2. development of the fleet adapted for the transport of cargo units (packages, pallets, and especially containers), 3. development of the fleet of ro-ro type, 4. development of the fleet for oversized loads transport.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.