Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt trenażera do operacji laparoskopowych

Niewęgłowska Joanna, Anchimowicz Anna, Lasocka Wiktoria, Rodziewicz Magdalena, Borkowski Piotr

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2021

|

z. 21

45--51

PL

Artykuł przedstawia koncepcję trenażera do operacji laparoskopowych oraz zestaw proponowanych ćwiczeń. Trenażer laparoskopowy nazywany również laparoskopowym symulatorem chirurgicznym umożliwia doskonalenie technik operacji laparoskopowych przez lekarzy oraz studentów medycyny. Do wykonania elementów zestawów prototypu wykorzystano technikę druku 3D metodą FDM.

EN

The article presents the concept of a laparoscopic surgery trainer and a set of proposed exercises. The laparoscopic trainer, also known as a laparoscopic surgical simulator, enables doctors and medical students to improve their laparoscopic surgery techniques. 3D printing technique using the FDM method was used to produce the elements of the prototype set.

2

The way of planning and organizing research in range of ergonomics on the example of observation of laparoscopic surgeries

Bartnicka J., Ziętkiewicz A., Kowalski G.

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2014

|

z. 1 (7)

7--22

EN

The article presents the results of studies on the identification and analysis of problem areas concerning aspects of ergonomics in laparoscopic surgeries. The studies were based on the research carried out in both real conditions and simulation conditions. The described metho-dology and research material refers to the photographic documentation of the operating room and laparoscopic instruments, in addition to performed staged procedure as well as the way of planning the deployment of members of the surgical team and patient positioning. The next step in the research was acquisition of the data concerning the way of performance of bariatric procedures in real conditions with the use of wireless goniometer and torsiometer, made with video recording. The method of carrying out the research as well as the identification of barriers in the process of ergonomic assessment of laparoscopic procedures have allowed the authors to obtain the research material which was the starting point for the development of a research model for ergonomics in laparoscopic procedures.

PL

W artykule przedstawiono wyniki studiów w zakresie identyfikacji oraz analizy obszarów problemowych dotyczących aspektów ergonomii w zabiegach laparoskopowych w oparciu o przeprowadzone badania naukowe w warunkach rzeczywistych jak i warunkach symulowanych. Opisana metodyka i materiał badawczy odnoszą się do wykonanej przez Autorów dokumentacji fotograficznej sali operacyjnej oraz narzędzi laparoskopowych, przeprowadzenia inscenizacji zabiegu jak również zaplanowania rozmieszczenia członków zespołu chirurgicznego oraz ułożenia pacjenta. Kolejnym opisanym etapem badań jest akwizycja danych dotyczących sposobu wykonywania zabiegów bariatrycznych w warunkach rzeczywistych z zastosowaniem bezprzewodowych goniometrów dokonana za pomocą rejestracji wideo. Sposób przeprowadzania badań jak również rozpoznanie barier w procesie oceny ergonomicznej zabiegów laparoskopowych pozwoliły Autorom na uzyskanie materiału badawczego stanowiącego punkt wyjścia do opracowania modelu badawczego w zakresie ergonomii zabiegów laparoskopowych.

3

Instrumentarium do operacji małoinwazyjnych

Mucha R.

Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska

|

2011

|

nr 2

163-170

PL

W artykule przedstawione zostały wyniki prac badawczych oraz analizy składu i kaloryczności podstawowych produktów termicznego przetwarzania odpadowego opakowania kartonowego. Proces termicznego przetwarzania trójskładnikowego opakowania kartonowego przeprowadzono w atmosferze obojętnej (N₂ +CO₂) w temperaturze 520°C, następnie gorący gaz procesowy schładzano w chłodnicy wodnej i poprzez filtr kierowano do analizatora składu spalin. W wyniku tych procesów wyodrębniono następujące produkty: • karbonizat - frakcja stała, • repolimeryzat - w temperaturze otoczenia gęsta, lepka, oleista ciecz, • gaz procesowy. Zakres analiz dotyczył przede wszystkim badań na zawartość pierwiastkowego węgla i wodoru w wyodrębnionych substancjach a także i w opakowaniu. Na bazie powyższych analiz dokonano zbilansowania tych pierwiastków co pozwoliło na określenie stopnia konwersji pierwiastków węgla i wodoru z substancji wejściowej do substancji wynikowych. Ponadto wykonano analizy kalorymetryczne w celu wyznaczenia ciepła spalania, które następnie przeliczono na wartość opałową. Wartości te porównano z wynikami obliczeń ciepła spalania uzyskanymi na podstawie analizy zawartości charakterystycznych pierwiastków oraz związków przy użyciu empirycznych zależności dostępnych w literaturze. Wyniki wskazują na możliwość (a w procesach przemysłowych wręcz na konieczność) energetycznego wykorzystania głównie z powodu wysokiej entalpii chemicznej (wartości opałowej) tych substancji.

EN

The article contains a division and description of instruments used for minimaly invasive surgery. Laparoscopic instrumentation is a new generation of tools that allows to carry out the operation without excessive cutting of the patient, which significantly reduce rehabilitation time compared with the operation carried out in a conventional manner. These tools are characterized by relatively high costs of production, but in the field of medicine it is important to reduce the interference of human factors and increase repeatability of operation. The provides a shorter period of reconvalescence of patients and reduce costs associated with their stay in hospital. So development of new tools is important the to reduce post-operative trauma.

4

Stereotaktyczny manipulator wieloczynnościowy do usprawnienia operacji laparoskopowych.

Kurella B., Wróblewski T., Pałko T., Michałowicz B.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2007

|

R. 53, nr 6

71-73

PL

Impulsem do opracowania niniejszego artykułu był ponad czteroletni okres czasu, który upłynął od wdrożenia stereotaktycznego manipulatora wieloczynnościowego do usprawnienia operacji laparoskopowych. Urządzenie to zdało egzamin w praktyce chirurgicznej, zarówno w technice laparoskopowej, do której w założeniach było przewidywane, jak również, znalazło szerokie zastosowanie podczas operacji z otwartymi powłokami jamy brzusznej. W ramach pracy przedstawiono budowę własnej konstrukcji manipulatora usprawniającego pewne operacje laparoskopowe. Składa się ono z dwu głównych części, z których jedna służy do unoszenia powłok brzusznych a druga do mechanicznego mocowania narzędzia chirurgicznego oraz przytrzymywania struktur tkankowych. Wykonane urządzenie przeszło próby kliniczne w czasie operacji laparoskopowych u pacjentów z obciążeniami internistycznymi, u których tradycyjna odma gazowa jest przeciwskazana. Urządzenie to stosowano zarówno do unoszenia powłok w warunkach laparoskopii bezgazowej (laparolift) jak i do mechanicznego umocowania narzędzia chirurgicznego w czasie operacji z odmą z użyciem CO2 a także do operacji bez odmy na otwartych powłokach brzusznych zastępując jednego asystenta ("trzecia ręka chirurga"). Wykonane operacje w pełni potwierdziły przydatność kliniczną wykonanego manipulatora.

EN

The new construction for supporting laparoscopy surgery, called "multifunction stereotactic manipulator" was presented. It consists of two parts. The first one laparolift is useful for laparoscopic surgery without pneumo-peritoneum. This part has changeable tools which in various anatomical cases enable its use. The second part of the unit, called "the third hand of surgeon", is used in laparoscopy operations and classic surgery to help fix the internal tissue structures during operation. Both parts of device can work together or separately. Preliminary clinical applications confirmed its usefulness.

5

Koncepcja stanowiska operatorskiego robota chirurgicznego do tkanek miękkich

Tejszerski J., Maciejewski M.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2006

|

z. 30

253-258

PL

W pracy przedstawiono wielowariantową koncepcję stanowiska operatorskiego robota chirurgicznego do tkanek miękkich, zapewniającego naturalne, intuicyjne prowadzenie narzędzia robota oraz ergonomiczne warunki pracy chirurga. Stanowisko jest przystosowane do współpracy z robotem RobInHeart®, opracowywanym pod auspicjami Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii.

EN

The paper presents two alternatives of operator's station for soft tissues surgical robot, assuring natural, intuitive manipulation of surgical tool and ergonomic conditions of surgeon's work. The station will co-operate with robot RobIn Heart®, realized by the Foundation of Cardiac Surgery Development.

6

ASYSTENT - control system assisting surgeon in laparoscopy

Sauer B., Kozłowski K., Waliszewski W., Michalski M., Kiełczewski M., Pazderski D., Jeziorek P.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2006

|

Vol. 26, no. 4

55-70

EN

This paper presents a concept of the multi-Ievel control system for the Minimally Invasive Surgery (MIS). The robot assistant has been proposed to help the surgeon in the laparoscopic cholecystectomy. The ASYSTENT system is the result of the cooperation between Chair of ControI and Systems Engineering, Poznań University of Technology, and The Department of General and Laparoscopic Surgery, Hospital J. Strusia in Poznań, Poland. Presented system consists of the following elements: the main unit, the joystick controI unit, the unit of force controI, the speech recognition system and the vision system. In this project the Stäubli robot RX60, equipped with the force and torque sensor JR3, and the laparoscope, has been used. Communication is realized with the help of TCP/IP protocol.

7

Symulacja komputerowa laparoskopowej operacji kardiochirurgicznej z zastosowaniem urządzeń zewnętrznych (mysz, klawiatura, ekran)

Sobota G., Tejszerska D., Nawrat Z.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2004

|

z. 23

387-393

PL

Celem pracy było stworzenie programu komputerowego do symulacji laparoskopowej operacji chirurgicznej serca człowieka. Program spełnia założone kryteria: budowa modułowa pozwalająca na dalszą ewolucję -aplikacji, poprawne odwzorowanie modelu serca, ruchy manipulatora zgodne z założoną kinematyką, możliwość parametryzacji własności geometrycznych wszystkich modeli, zapis i odczyt zmiennych konfigurujących system.

EN

The creation of computer program to simulation of laparoscopic surgical operation of heart man was the aim of work. Programme fulfils established criterions: module permissive on more far evolution of the application, correct imitation model of heart, the manipulator's peaceable movements with established kinematics, possibility of parameterized of geometrical properties all models, record and lecture of variables building configuring the system.

8

Opracowanie projektu narzędzia chirurgicznego będącego elementem telemanipulatora chirurgicznego

Potkowa P., Nawrat Z.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2004

|

z. 23

351-356

PL

W pracy przedstawiono opracowane w ramach projektu końcówki narzędzi laparoskopowych. Zawiera ona również charakterystykę kolejnych etapów projektowania oraz uzasadnienie przyjętych rozwiązań. Przedstawiono rozważania dotyczące rodzajów napędów, charakterystyki siły chwytu poszczególnych mechanizmów oraz wyniki analizy wytrzymałościowej.

EN

This article presents results of laparoscopic surgical tool project, It describes succeeding stages of designing process and reasons of chosen solutions. Considerations about drive mechanisms types, characteristics of handle forces of described tools and results of stress and strain analysis were introduced.

9

The new generation of semiautomatic endosurgery tools : project, construction and preliminary tests

Nawrat Z., Kostka P., Małota Z., Kandora A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 8-9

99-100

EN

Preliminary results of work on new semi-automatic tools as a bridge between traditional laparoscopic manipulators and surgery robot are presented. The idea is to use the precise mechanical solution connected with microcontrolers, DSP and minimotors technology to obtain new, presenting more DOF, precision tolls. Sophisticated control system based on information from user interface handle should be able to perform chosen action in semiautomatic mode (cutting, movement sequence etc.). Currently computer models and simulations as well as new mechanical models are performed and tested.

PL

W artykule podano opis nowych półautomatycznych narzędzi stosowanych w endochirurgii, a także zaprezentowano wstępne wyniki badań.

10

Multifunctional stereotactic manipulator for laparoscopic surgery enhancement

Kurella B., Pałko T., Wróblewski T., Michałowicz B.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 8-9

108-110

EN

The new construction of the arrangement for supporting laparoscopic surgery, called "multifunction stereotaclic manipulator" was presented. The arrangement consists of two parts. The first one laparolift is useful for laparoscopic surgery without pneumoperitoneum. This part has changeable tools, which in various anatomical cases enable its use. The second part of the unit, called "the third hand of surgeon", is used in laparoscopy operations, and classic surgery for helping to fix the internal tissue structures at the operation time if desired, by surgeon. Both parts of arrangement can work together or separately. Preliminary clinical applications confirmed usefulness of the device.

PL

W ramach referatu przedstawiono budowę własnej konstrukcji manipulatora usprawniającego pewne operacje laparoskopowe, oraz efekty pracy urządzenia podczas operacji chirurgicznych. Urządzenie składa się z dwu głównych części, z których jedna służy do unoszenia powłok brzusznych a druga do mechanicznego mocowania narzędzia chirurgicznego do przytrzymywania struktur tkankowych. Urządzenie przeszło próby kliniczne w czasie operacji laparoskopowych u pacjentów z obciążeniami internistycznymi, u których tradycyjna odma gazowa jest przeciwwskazana. Urządzenie to stosowano zarówno do unoszenia powłok w warunkach laparoskopii bezgazowej (laparolift) jak i do mechanicznego umocowania narzędzia chirurgicznego w czasie operacji z odmą z użyciem CO2 a także do operacji bez odmy na otwartych powłokach brzusznych.