Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: lane change manoeuvre

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Determining the trajectory of the vehicle motion on the basis of the recorded physical quantities describing its dynamics during double lane change maneuvers

Pusty Tomasz

Archiwum Motoryzacji

2022

Vol. 96, nr 2

96--102

The paper indicated the results of the vehicle motion trajectory calculations determined on the basis of the recorded waveforms of the acceleration vector and angular velocity components during the double lane change maneuver, taking into account the errors of acceleration sensors reset (zeroing). For the sake of simplicity, it was assumed that the zeroing errors apply only to the linear acceleration sensors, while the angular velocity sensors show exact values at the time t = 0 s (when starting the double lane change maneuver). During the analysis of the results of the experimental research, the vehicle kinematics model was used, in which right-handed coordinate systems were used: global and two local coordinate systems. The differences in the results of the calculations were determined and possible causes of these differences were indicated. The test results indicate that special attention should be paid to zeroing the acceleration sensors, in particular the ay component.

Specyfika eksperymentalnych badań bezpieczeństwa czynnego pojazdów wieloosiowych

Pieniążek W.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2012

z. 4/90

5--18

W pracy przedstawiono cechy charakterystyczne badań stateczności i kierowalności pojazdów wieloosiowych. Z uwagi na duże wymiary i masy takich pojazdów, badania stanowiskowe i poligonowe są często utrudnione. Dodatkowym mankamentem jest brak poligonów o odpowiednich wymiarach. Wykorzystywane w tym celu pasy startowe lotnisk często okazują się zbyt wąskie do bezpiecznego przeprowadzenia wszystkich prób. Podano odpowiednie uzasadnienia tego wniosku. Przedstawiono niektóre wyniki prób stateczności i kierowalności dla pojazdów sprawnych oraz dla pojazdów z uszkodzonym eksplozyjnie ogumieniem wybranych kół osi kierowanych czteroosiowego pojazdu wojskowego.

The paper presents the characteristic features of research on stability and steerability of multiaxial vehicles. Taking into consideration the big dimensions and weight of such vehicles, field and lab research is often impeded. Another drawback is a lack of testing grounds which have the appropriate dimensions. Runways, which are often used for this purpose, often appear to be too narrow for performing safe tests. The appropriate justification was given on this matter. Some results of tests on roadworthy vehicles were presented as well as tests on vehicles with damaged in explosion tyres of selected wheels of steering axles of a four-axle military vehicle.