PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  land navigation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Vehicle Navigation Systems Involving Inertial Sensors and Odometry Data from On-Board Diagnostics in Non-GPS Applications
Prusaczyk Piotr, Baranowski Leszek, Panasiuk Jarosław
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2019
|
nr 22(3)
263--270
EN
This paper explores the applicability of on-board diagnostics data for minimizing inertial navigation errors in vehicles. The results of driving tests were presented and discussed. Knowledge of a vehicle’s exact initial position and orientation was crucial in the navigation process. Orientation errors at the beginning of navigation contributed to positioning errors. GPS data were not processed by the algorithm during navigation.
2
Content available Performance analysis of doppler aided GPS/QZSS precise positioning for land vehicles
Lee B. H., Jee G. I.
Annual of Navigation
|
2013
|
No. 20
85--96
EN
For ITS (Intelligent Transport Systems), especially for land vehicles, precise position is the prime information. GNSS is the most popular navigation system. Generally, ITS demands lane distinguishable positioning accuracy. However urban area is most environments of land vehicles and the signal blocks of satellite with low elevation angle, multipath error and etc. make unreliable positioning results. Especially, lack of number of visible satellites (fewer than 4 satellites) cannot provide positioning results. QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) which operated by Japan has high interoperability. In addition, its elevation angle is very high in long time in Korea. It means QZSS signal can be received in urban area and it can be great advantage for land vehicles. The most positioning errors are occurred by multipath, cycle slip, and etc. For example, multipath error is unexpected momentary error. In order to reduce position error, smoothing technique in position domain is needed. In this paper, precise positioning for land vehicles was evaluated. First, by using QZSS, probability of navigation solution was enhanced. Second, the reliability is improved by smoothing positioning result using Doppler measurement. The analysis was performed by trajectory analysis using precise map data.
PL
Dla inteligentnych systemów transportowych, zwłaszcza w odniesieniu do pojazdów lądowych, dokładna informacja o pozycji jest pierwszorzędna. Systemy satelitarne (GNSS) to obecnie najbardziej popularne systemy nawigacyjne. Zasadniczo inteligentne systemy transportowe wymagają znajomości pozycji determinowanej warunkami drogowymi, a obszary miejskie stanowią środowisko, w którym porusza się największa liczba pojazdów lądowych. Takie ograniczenia, jak przesłanianie niskich satelitów, błąd wielodrożności i tym podobne powodują, że pozycje wyznaczane metodami satelitarnymi stają się mało wiarygodne. Brak wyznaczeń może być spowodowany zwłaszcza brakiem dostatecznej liczby widocznych satelitów (mniej niż cztery). QZSS (Quasi-Zenitalny System Satelitarny), uruchomiony w Japonii, cechuje się w tym względzie niezwykle korzystnymi cechami. W dodatku jego wysokość topocentryczna przez długi czas jest bardzo duża dla obserwatora znajdującego się w Korei. Oznacza to, że sygnał tego systemu może być odbierany w obszarze miejskim, co stanowi bardzo korzystną cechę dla pojazdów lądowych. Większość błędów pozycji wynika w tym wypadku z błędu wielodrogowości, przeskoków fazy i tym podobnych. Na przykład, wielodrogowość obrazuje się jako chwilowe, niespodziewane odchylenie pozycji. Dla zmniejszenia tego rodzaju błędów niezbędna jest technika wygładzania pozycji. W artykule ocenie poddano dokładność pozycjonowania pojazdów lądowych. Po pierwsze poprzez zastosowanie QZSS poprawiono prawdopodobieństwo poprawnego rozwiązania, po drugie poprzez zastosowanie technik wygładzania z użyciem pomiarów dopplerowskich poprawiono wiarygodność wyznaczeń. Analizy wyników dokonano przez analizę trajektorii, odnosząc ją do dokładnych danych mapy.
3
Content available remote Wyznacznie kąta pochylenia i przechylenia w tanich systemach nawigacji lądowej
Popowski S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
365-372
PL
Systemy nawigacji stosowane powszechnie w transporcie samochodowym zwykle sprowadzają się do układu nawigacji satelitarnej uzupełnionego prostym układem nawigacji zliczeniowej. Ten ostatni najczęściej wykonany jest w tzw. konfiguracji minimalnej, obejmującej jeden jednoosiowy giroskop światłowodowy, dwa przyspieszeniomierze i licznik drogi. W pracy przedstawiona została dyskusja metody pomiaru kątów: pochylenia i przechylenia pojazdu w takim uproszczonym systemie nawigacji. Omówiono mechanizmy powstawania błędów nawigacji, których źródłem są niedokładności pomiaru tych kątów. Przedstawione metody zostały zweryfikowane doświadczalnie podczas eksperymentów, których wynik zamieszczono w pracy.
EN
Navigation systems commonly used in automobile transport are usually limited to a satellite navigation system completed with simple dead reckoning navigation system. The latter most often is built in so called "minimal configuration" containing one single axis optic fiber gyroscope, two accelerometers and dead reckoning. The paper discusses the method of angle measurement: pitch and roll of the vehicle in such a simplified navigation system. Also the mechanism of navigation errors occurrence resulting from angle measurements inaccuracy is analysed. Presented methods were verified experimentally and the results are included in the paper.
4
Heading Reference Systems For Land Vehicles
Kaniewski P.
Molecular and Quantum Acoustics
|
2005
|
Vol. 26
129-147
EN
The paper presents designs of several Heading Reference Systems which can be used in land vehicles for determination of their heading. The systems are composed of diverse combinations of gyro, electronic compass and GNSS receiver and employ Kalman filtering algorithms. Chosen simulation results, comparing accuracy of the designed systems, are included in the paper.
5
Content available remote Porównanie wyników badań systemów nawigacji lądowej UNZ-50 i UNZ-90 produkcji krajowej
Widłak C.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2004
|
R. 33, z. 92
73--78
PL
W pierwszej połowie 2004 roku w Wojskowym Instytucie Technicznym Uzbrojenia przeprowadzono badania urządzeń nawigacji lądowej UNZ-50 i UNZ-90. W artykule przedstawiono wyniki badań podstawowych parametrów tych urządzeń. Mogą one stanowić przesłankę do dokonania wyboru, w zależności od potrzeb, przez potencjalnego użytkownika. Oba typy urządzeń są produkowane w Polsce przez Przemysłowy Instytut Telekomunikacji w Warszawie.
EN
Land navigation systems UNZ-50 and UNZ-90 were tested in Military Institute of Armament Technology in the beginning of 2004. The test results of their main characteristics are presented in the paper. These results may be used by a customer as a base to select a suitable one. Two types of systes are manufactured in Poland by the Industrial Telecommunication Institute from Warsaw.
6
Metoda identyfikacji dryfów żyroskopów (GDI) w procesie orientacji wstępnej
Szymanowski J., Grzelak J.
Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji
|
2004
|
Vol. 54, z. 133
9-16
PL
W pracy zaproponowano nową metodę identyfikacji dryfów żyroskopów w Systemach Nawigacji Lądowej (SNL), działającą w czasie procesu Orientacji Wstępnej (OW). Zakładamy, że znamy błąd azymutu początkowego, który jest wyznaczany algorytmem DISUPT (Dynamic Initial Settings UPdaTe) [12], w czasie początkowego odcinka jazdy. W pierwszej części pracy określimy kryterium, według którego będziemy dokonywać identyfikacji dryfów oraz zbadamy jego właściwości. Następnie dokonamy prezentacji metody o nazwie GDI (Gyroscope Drifts Identification) oraz przedstawimy wyniki optymalizacji i symulacji sprawdzając poprawność funkcjonowania metody. Wykorzystano do tego celu zbiory danych, zarejestrowane w czasie jazd kontrolnych. Na zakończenie, sformułujemy wnioski oraz perspektywy dalszych prac.
EN
The paper presents a new method for identifying gyroscope drifts during, the Alignment Process (AP) in inertial navigation systems UNZ-50. We assume that initial azimuth error is known as result of applying the DISUPT technique [12] when the vehicle is in the navigation mode. The first part of the work describes the quality criteria on the base which the gyroscope drifts are identified. Nex, their properties are examined, including computation algorithms, examples of characteristics and the simulation results. Further the GDI method and the optimization results have been presented. In order to check proper functioning the GDI method, a series of simulations in MATLAB 6.0 environment have been carried out on the data collected during terrain tests of UNZ-50 system prototype mounted on a cross - country light vehicle. Finally, conclusions have been formulated.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.