Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ladar
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Omówiono podstawowe typy systemów lidarowych z uwzględnieniem zadań pomiarowych, jakie są przez nie realizowane i zjawisk fizycznych, na jakich bazują. Przedstawiono system lidarowy, przeznaczony do zdalnej detekcji substancji biologicznych.
EN
The paper discusses basic types of lidar systems taking into consideration realized measurement tasks and physical phenomena they are based on. Lidar system intended for remote detection of biological substances – is presented.
PL
W referacie przedstawiono wyniki prac doświadczalnych nakierowanych na wykrywanie zielonej roślinności i przeszkód wodnych w otoczeniu pojazdu bezzałogowego. Do wykrywania roślinności stosowano analizę obrazów wideo poprzez dokonanie ich segmentacji, klasyfikacji obiektów i segmentację poprzez zastosowanie działu wodnego. Do wykrywania przeszkód wodnych wykorzystywano kamery kolorowe i LADAR.s.
EN
Results experimental research focusing on detect vegetation and water obstacles in surroundings of unmanned vehicle are presented. To detect vegetation analysis video images through their segmentation, objects classification, and segmentation through watershed using is applying. To water obstacles detect color video camera and laser telemeter are used.
EN
This paper focuses on the latest technology trends for navigating in difficult urban, indoor, and underground environments where typical Global Positioning Systems (GPS) fail to work correctly. The latest alternative navigation technologies based on opto-elektronical techniques will be described. Presented technologies include ladar aided inertial navigation systems (INS). Tightly integrating this technologies should lead to navigation performance similar to that achieved in today’s GPS/INS integrated systems.
PL
Referat ten skupia się na nowoczesnych trendach w dziedzinie nawigacji w skomplikowanym miejskim, bądź podziemnym środowisku, gdzie zastosowanie układów GPS nie jest moSliwe. Praca zawiera opis najnowszych alternatywnych metod nawigacji opartych na technice opto-elektronicznej. Zaprezentowane rozwiązania obejmują wykorzystanie inercyjnego systemu nawigacji (INS) opartego na ladarze. Zintegrowanie tych technologii ze sobą powinno spowodować osiągnięcie wydajności nawigacyjnej podobnej do tej, którą otrzymuje się wykorzystując zintegrowane systemu GPS/INS
4
Content available remote Wykrywanie roślinności i przeszkód wodnych w otoczeniu pojazdu bezzałogowego
PL
W referacie przedstawiono wyniki prac doświadczalnych nakierowanych na wykrywanie zielonej roślinności i przeszkód wodnych w otoczeniu pojazdu bezzałogowego. Do wykrywania roślinności stosowano analizę obrazów wideo poprzez dokonanie ich segmentacji, klasyfikacji obiektów i segmentację poprzez zastosowanie działu wodnego. Do wykrywania przeszkód wodnych wykorzystywano kamery kolorowe i LADAR.
EN
Results experimental research focusing on detect vegetation and water obstacles in surroundings of unmanned vehicle are presented. To detect vegetation analysis video images through their segmentation, objects classification, and segmentation through watershed using is applying. To water obstacles detect color video camera and laser telemeter are used.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.