W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne będące emulatorem turbiny wiatrowej. Emulator umożliwia odtwarzanie momentu mechanicznego wytwarzanego przez turbinę wiatrową dla określonej prędkości wiatru i prędkości obrotowej i napędzanie generatora elektrycznego w sposób analogiczny do turbiny wiatrowej. Zapewnienie powtarzalnych warunków testowych pozwala na porównywanie różnych algorytmów sterowania turbiną. W przedstawionym rozwiązaniu moment turbiny jest wytwarzany przez napęd AC z silnikiem klatkowym sprzęgniętym z generatorem klatkowym na wspólnym wale. Przemiennik częstotliwości sterujący napędem emulatora pracuje w trybie sterowania momentem. Sygnał zadany dla przemiennika, proporcjonalny do emulowanego chwilowego momentu turbiny, jest obliczany jako wyjście z modelu matematycznego turbiny symulowanego w czasie rzeczywistym w środowisku Matlab-Simulink na komputerze PC. Przedstawiono wyniki eksperymentów zarejestrowane dla znormalizowanych podmuchów oraz losowego profilu wiatru.
EN
The paper presents a laboratory setup to be used as a wind turbine emulator. The emulator can be used for research investigation by reproducing the mechanical torque developed by a wind turbine for a given wind speed and angular velocity, thus driving an electrical generator in a similar way to a wind turbine. Ensuring repeatable testing conditions allows for comparison of different wind turbine control algorithms. In the presented solution, the turbine torque is reproduced by an AC drive with a squirrel cage motor coupled with the AC generator on the common shaft. A frequency converter that controls the emulator motor operates in the torque control mode. The command for the converter, proportional to the emulated instantaneous turbine torque, is calculated as the output from a wind turbine mathematical model running in the real time on PC in the Matlab-Simulink environment. Experimental results recorded for standardized wind gusts and a random wind profile are presented.
W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne do badania wpływu drgań niskiej częstotliwości na organizm operatora maszyny roboczej. Opisano budowę stanowiska, jego parametry techniczne oraz możliwości zastosowania. Stanowisko umożliwia niezależne wzbudzanie w warunkach laboratoryjnych drgań ogólnych i miejscowych w zakresie niskich częstotliwości oraz hałasu. Za pomocą specjalnie stworzonego Testu służącego do badania dokładności pracy oraz wykorzystując możliwości omawianego stanowiska możliwe jest badanie wpływu wibracji i hałasu na dokładność pracy badanej osoby.
EN
The study outlines the design of a laboratory setup to investigate how low-frequency vibrations should affect the machine operators. The structure, technical parameters and potential applications of the setup are explored. The setup enables the independent generation of low-frequency general and local vibrations in laboratory conditions. The special test developed to monitor the working precision supported by the laboratory facilities allow for investigating the impacts that vibrations might have on the operators' working precision.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.