The article entails the parameters of the stator in a planetary toroidal drive. The depth of groove in the stator changes with the diameter of the stator. The depth of groove is influenced by the parameters of the transmission. It reaches a minimum value at least diameter and this value must also be sufficient.
PL
Artykuł przestawia zależności występujące w stojanie, analizę proporcji istotnych wymiarów stojana planetarnej przekładni toroidalnej z elementami kulkowymi. Głębokość rowków stojana zmienia się zależnie od średnicy stojana. Na głębokość rowka mają wpływ parametry przełożenia. Wartość minimalną osiąga się przy najmniejszej średnicy, ale również ta wartość musi być wystarczająca.
Celem pracy jest przedstawienie budowy systemu typu ball on beam oraz krótkiego przeglądu możliwości sterowania takim systemem. Zaprezentowane zostaną możliwości projektowania regulatora zarówno z wykorzystaniem jego modelu matematycznego (LQR), jak i bez jego udziału (regulator rozmyty).
EN
The purpose of this paper is to present a "ball on beam" system and a short overview of possibilities of its control. It contains control design methods using mathematical model (LQR), and without it (fuzzy logic controller).
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule jest przedstawiona metoda obliczeniowa i wyniki obliczeń. Metoda ta została oparta na równaniach Hertza, dotyczących współzależności obciążenia i odkształceń w styku eliptycznym. W procedurze obliczeniowej jest zastosowana metoda iteracyjna: Poszukiwane są promieniowe i osiowe przemieszczenia sprężyste pierścieni łożyskowych tak długo, aż wartości sił, które im odpowiadają, okażą się zgodne z obciążeniem zewnętrznym. W przemieszczeniach uwzględnia się napięcie wstępne łożysk. Znalezienie właściwych przemieszczeń pozwala określić rozkład obciążenia na poszczególne kulki. Wyniki obliczeń wykonanych dla wybranych przypadków są zilustrowane w tabeli. Zostało wykazane, że | w przeciwieństwie do łożysk stożkowych, w łożyskach kulkowych skośnych nie można zmniejszyć średniego obciążenia części tocznych poprzez zastosowanie napięcia wstępnego.
EN
In this paper the calculation method and calculation results are presented. The method is based on the Hertzian contact model with the equations suitable for point contact. The iteration method was used to the calculation procedure: The radial loads of both of bearings and the axial load of shaft are given. The displacement of one bearing ring with respect to the other one is assumed and for this the internal forces are calculated time after time, for each of bearings, until the equilibrium equations of forces are satisfied. The values of displacement in both of bearings are connected with preload, which is expressed by both bearings outer rings one to other close up. When the right displacement is obtained, one can determine the distribution of ball loads. An adequate computer programme was built which affords possibilities of calculation of ball load distribution in dependence on: 1) radial and axial load acting on bearing arrangement, and 2) bearing preload. Except this, the average load of ball for each of bearings is point out, which determines the durability of bearing. It was proved on the way of calculations, that in angular contact ball bearings, the average load of ball cannot be decreased by the preload, although it is possible in cone bearings [L. 4]. On the diagrams (fig. 3 and 4) the values of ball load for various values of preload (e) are shown.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono statyczne próby wciskania wgłębników: kulki i stożka. Omówiono zależności wgłębiania się od działającej siły podane w postaci wykresów wciskania. Zamieszczono przykład aplikacji wzorów Hertza do obliczenia zwrotnego odkształcenia sprężystego powstającego po odciążeniu kulki.
EN
A static tests of pressing indentors (ball and cone) into surface of metalls are presented in this paper. Diagrams describe relationships beetwen loaded force and depth of indentation. There is also presented example of application Hertz's formulas to calculate returnable spring strain after unloading ball.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.